Li L6 Pro 2024· сменить
Главная › Li L6 Pro 2024 › Умное управление › Система автоматической парковки (APA)
Умное управление

Система автоматической парковки (APA)Li L6 Pro 2024

Обновлено: 27 сентября 2026

Совет

Описание по руководству 8.6.0 (в том числе обновления OTA 8.3). Если на вашем автомобиле прошивка старше, часть экранов, пунктов меню и функций может отличаться — прежнее описание в конце страницы.

Система автоматической парковки получает информацию о парковочных местах, пространстве и препятствиях вокруг автомобиля с помощью кругового обзора и ультразвукового радара, в реальном времени обрабатывает информацию, вычисляет маршрут для парковки автомобиля и управляет поворотом, переключением передач, ускорением и торможением автомобиля для завершения парковки.

Настройки

В меню центрального экрана > 【Настройки】 > 【AD Pro】 > 【Умная парковка】 нажмите переключатель под 【Система автоматической парковки】, чтобы включить или отключить функцию системы автоматической парковки.

Li Auto: «Настройки»
Li Auto: «Настройки»

Использование функции системы автоматической парковки

Водитель может воспользоваться функцией парковки, следуя следующим шагам:

  1. Поиск места для парковки

Перед началом поиска места для парковки необходимо убедиться в выполнении следующих условий:

  • Включена система автоматической парковки (APA).
  • Система не имеет неисправностей.
  • Наружные зеркала заднего вида не сложены.
  • Скорость автомобиля ниже 30 km/h.
  • Функция ассистированного вождения не активирована.
  • Ультразвуковые датчики и камеры кругового обзора работают нормально, обзор не затруднён.
  • Все двери, крышка багажника и крышка моторного отсека закрыты.
  • Системы АБС, контроля тяги или электронной стабилизации кузова не активированы.
  • Линия въезда на целевое парковочное место находится на расстоянии от 0,3 метра до 4 метров от боковой стороны автомобиля, автомобиль не должен занимать парковочное место или находиться слишком далеко от него.
  • Автомобиль должен проехать перед парковочным местом.

При выполнении всех условий через слова-команды «найти место для парковки», «я хочу припарковаться» и т. д. можно войти в интерфейс поиска парковочного места.

Совет

После настройки функции системы автоматической парковки (APA) на кнопку рулевого колеса или в центр управления пользователь может войти в интерфейс парковки через настроенную кнопку на рулевом колесе или кнопку в центре управления на центральном экране.

После входа в интерфейс поиска парковочного места водителю следует вести автомобиль со скоростью ниже 30 km/h, сохраняя расстояние между автомобилем и парковочным местом в пределах от 0,5 метра до 2 метров.

Li Auto: «Использование функции системы автоматической парковки»
Li Auto: «Использование функции системы автоматической парковки»

Требования для въезда на парковочное место:

Для парковочных мест с разметкой: вертикальное, горизонтальное с двумя границами и диагональное:

  • Горизонтальное место: длина парковочной рамки 5,5 метра ~ 7 метров, ширина парковочной рамки 2,5 метра ~ 3 метра, длина пространства 6,5 метра ~ 8 метров, ширина пространства 2,5 метра ~ 3 метра.
  • Вертикальное место: ширина парковочной рамки ≥ 2,2 метра, ширина пространства 2,8 метра ~ 4 метра.
  • Диагональное место: ширина парковочной рамки ≥ 2,5 метра, ширина пространства ≥ 3 метра, угол ≥ 45°.

Для вертикальных и горизонтальных парковочных мест с двумя границами без разметки:

  • Вертикальное место: ширина пространства 2,8 метра ~ 4 метра.
  • Горизонтальное место: длина пространства 6,5 метра ~ 8 метров, ширина пространства 2,5 метра ~ 3 метра.

Для горизонтальных парковочных мест с одной границей без разметки:

  • Горизонтальное место: ширина пространства 2,5 метра ~ 3 метра.
Совет
  • Если во время поиска места для парковки скорость автомобиля превышает 30 km/h, функция поиска парковочного места будет автоматически отключена.
  • Во время поиска парковочного места направление движения автомобиля должно быть параллельным линии въезда на парковочное место, слишком большой угол может привести к ошибке распознавания парковочного места и повлиять на конечный результат парковки.
  • Во время поиска парковочного места необходимо поддерживать расстояние между автомобилем и препятствиями напротив парковочного места более 2,5 метров.
  1. Найти место для парковки

Когда система обнаружит парковочное место, на центральном экране появится информация о доступном парковочном месте, сопровождаемая звуковым сигналом.

  • Парковочное место, обозначенное белой линией, означает доступное место. Если доступно только одно место, в целевом парковочном месте отобразится «P», если доступно несколько мест, целевое и доступные парковочные места будут обозначены соответствующими номерами.
  • Парковочное место, выделенное синим цветом, означает рекомендуемое место.
Li Auto: «Использование функции системы автоматической парковки»
Li Auto: «Использование функции системы автоматической парковки»
Предупреждение
  • Эта функция является вспомогательной для вождения, но не может полностью исключить столкновения или другие риски. Как водитель вы полностью отвечаете за безопасность при парковке. Во время парковки следите за окружающей обстановкой, держите руки на руле и контролируйте автомобиль, при необходимости управляйте автомобилем в соответствии с обстановкой или подсказками системы.
  • После того как система найдёт парковочное место, вам необходимо самостоятельно убедиться, что условия для парковки выполнены, не стоит полностью полагаться на парковочную систему.
  • Система может ошибочно распознать парковочное место среди кустов, в проходах или на перекрёстках, вам необходимо самостоятельно определить, правильно ли распознано парковочное место.
  • Система не может определить, является ли парковочное место законным и безопасным, например, парковочное место для инвалидов, место с определённым направлением движения, вам необходимо самостоятельно определить это.
  1. Начать парковку

Первый шаг: после нахождения доступного парковочного места водитель должен нажать на педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль, выбрать подходящее место для парковки, затем нажать на значок «Немедленно припарковаться» на центральном экране или, следуя голосовым подсказкам, выбрать подходящее место для парковки с помощью голосовой команды и начать парковку.

Li Auto: «Использование функции системы автоматической парковки»
Li Auto: «Использование функции системы автоматической парковки»
Внимание

Система по умолчанию рекомендует одно парковочное место, если вы хотите припарковаться на другом месте, нажмите на рамку парковочного места для выбора.

Второй шаг: следуйте инструкциям на центральном экране, отпустите педаль тормоза и руль.

Li Auto: «Использование функции системы автоматической парковки»
Li Auto: «Использование функции системы автоматической парковки»
Предупреждение
  • После начала парковки следите за тем, чтобы не получить травму из-за поворота руля.
  • Отпускайте педаль тормоза только после того, как на центральном экране появится сообщение с предложением сделать это, иначе может произойти скатывание автомобиля.
  • Если после нажатия на «Немедленно припарковаться» функция парковки не активировалась и произошло скатывание автомобиля, немедленно нажмите на педаль тормоза и остановите автомобиль. После того как убедитесь в безопасности обстановки, начните заново поиск парковочного места.
  1. Завершение парковки

После завершения парковки системой автоматической парковки на экране появится сообщение «Парковка завершена», одновременно автомобиль переключится на передачу P и активирует электронный ручной тормоз.

Li Auto: «Использование функции системы автоматической парковки»
Li Auto: «Использование функции системы автоматической парковки»
Предупреждение

Если во время парковки автомобиль окажется слишком близко к препятствию или возникнет риск столкновения или трения, система подаст звуковой сигнал, следите за обстановкой, постоянно контролируйте автомобиль и своевременно вмешивайтесь.

  1. Приостановка и возобновление парковки

Когда автомобиль находится в процессе парковки с помощью системы автоматической парковки, если открыть дверь, открыть багажник, на водительском сиденье никого нет, нажать на педаль тормоза или обнаружить препятствие на пути парковки, функция парковки перейдёт в режим приостановки. Если из-за препятствия парковка была приостановлена, вам необходимо убедиться в безопасности обстановки, прежде чем решить, продолжать ли парковку.

В режиме приостановки нажмите на значок «Продолжить парковку» на центральном экране, чтобы возобновить работу системы автоматической парковки.

Li Auto: «Использование функции системы автоматической парковки»
Li Auto: «Использование функции системы автоматической парковки»
Внимание
  • Если функция была приостановлена из-за препятствия и прошло определённое время, система завершит работу системы автоматической парковки.
  • Если во время парковки парковка будет приостановлена слишком много раз, это может повлиять на конечный результат.
  1. Отмена парковки

При возникновении следующих ситуаций система отменит парковку, автомобиль автоматически переключится на передачу P и активирует электронный ручной тормоз, водитель должен постоянно наблюдать за окружающей обстановкой, постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться:

  • Произошла неисправность системы.
  • Были активированы системы АБС, контроля тяги или электронной стабилизации кузова.
  • Система не может рассчитать маршрут парковки.
  • Время приостановки превысило 30 секунд без возобновления парковки.

При выполнении пользователем следующих действий система отменит парковку, и автомобиль полностью перейдёт под контроль водителя:

  • Нажатие на педаль тормоза и переключение передачи.
  • Открытие крышки моторного отсека.
  • Ручное поворачивание руля.
  • Нажатие на значок «Отмена» в интерфейсе приостановки.

Использование функции создания парковочного места

На разрешённых для парковки участках без обозначенных парковочных мест пользователь может создать временное парковочное место, перетащив значок парковочного места, а затем использовать систему автоматической парковки (APA) для парковки.

  1. Когда автомобиль находится в состоянии покоя, войдите в интерфейс парковки и нажмите «Функция создания парковочного места» под EID, чтобы войти в режим функции создания парковочного места.
Li Auto: «Использование функции создания парковочного места»
Li Auto: «Использование функции создания парковочного места»
  1. В интерфейсе функции создания парковочного места можно отрегулировать положение рамки парковочного места. Нажмите на значок вращения в рамке парковочного места, чтобы отрегулировать угол парковки.
Li Auto: «Использование функции создания парковочного места»
Li Auto: «Использование функции создания парковочного места»
Совет
  • Автомобиль должен оставаться неподвижным при перемещении рамки парковочного места.
  • Пространство в целевом положении должно быть больше, чем края рамки парковочного места. Нельзя размещать рамку над препятствиями, такими как бордюр, ступеньки, ямы, кусты и т. д.
  • Центральная точка рамки парковочного места не должна выходить за пределы обзора кругового обзора.
  • Рамка парковочного места должна быть удалена от висячих препятствий, таких как кузова грузовиков, висячие столбы или пожарные ящики и т. д.
  • Рамка парковочного места должна быть удалена от низких препятствий, таких как замки или бордюры и т. д.
  • Если рамка парковочного места красная, это означает, что в данный момент парковка в этом месте невозможна. Необходимо повторно отрегулировать её положение.
  1. После регулировки положения рамки парковочного места она станет ярко-синего цвета, и появятся кнопки «Немедленная парковка» / «Парковка после выхода из автомобиля», после чего можно включить систему автоматической парковки.
Li Auto: «Использование функции создания парковочного места»
Li Auto: «Использование функции создания парковочного места»
Совет

Во время парковки необходимо постоянно следить за окружающей обстановкой. При обнаружении опасности немедленно нажмите на педаль тормоза и управляйте автомобилем.

  1. После того как автомобиль припаркован, появится сообщение «Парковка завершена», функция парковки будет закрыта, при этом автомобиль переключится на режим P и активирует электронный стояночный тормоз.
Li Auto: «Использование функции создания парковочного места»
Li Auto: «Использование функции создания парковочного места»
Совет
  • Работа функции создания парковочного места при приостановке или выходе из неё аналогична работе системы автоматической парковки. При приостановке или выходе из функции необходимо немедленно управлять автомобилем.
  • Функция создания парковочного места не может гарантировать успешную парковку в любых условиях. Если система не может припарковать автомобиль, немедленно управляйте им.
  • Во время парковки система будет корректировать положение в зависимости от окружающей обстановки, не всегда удаётся припарковаться по центру. Вам может потребоваться дополнительная корректировка, чтобы убедиться, что автомобиль припаркован правильно.

Использование функции дистанционного управления движением по прямой

Функция дистанционного управления движением по прямой является дополнительным функционалом системы автоматической парковки (APA). Если автомобиль находится на тесном парковочном месте, из-за чего водителю неудобно выходить или садиться в автомобиль, можно активировать функцию дистанционного управления движением по прямой через приложение Li Auto. Это позволяет управлять прямолинейным движением автомобиля вперёд или назад, упрощая процесс парковки или выезда с неё.

  1. Вход в режим дистанционного управления:

Откройте приложение Li Auto, перейдите в раздел Li Auto и нажмите кнопку «Дистанционное управление движением по прямой» для вызова автомобиля.

  1. Вызов автомобиля:

Перед использованием функции дистанционного управления убедитесь, что Bluetooth на вашем телефоне включён и у вас есть разрешение на определение местоположения. Включите переключатель мобильного ключа в приложении и подключитесь к автомобилю.

После входа в режим дистанционного управления система проведёт самопроверку всех модулей. Если проверка пройдёт успешно, автомобиль включит аварийную сигнализацию. Если проверка не пройдёт, водитель может узнать причину недоступности функции через приложение Li Auto.

После успешной самопроверки водитель может управлять движением автомобиля вперёд или назад через приложение Li Auto в зависимости от ситуации.

  • Удерживайте кнопку «Вперёд», чтобы автомобиль двигался вперёд по прямой. Отпустите кнопку, чтобы остановить движение и удержать автомобиль в неподвижном состоянии.
  • Удерживайте кнопку «Назад», чтобы автомобиль двигался назад по прямой. Отпустите кнопку, чтобы остановить движение и удержать автомобиль в неподвижном состоянии.
Совет
  • За один вызов можно управлять общим расстоянием движения автомобиля до 10 метров. После превышения этого расстояния функция дистанционного управления движением по прямой завершится (например, после того как автомобиль проедет вперёд 6 метров, оставшееся расстояние для управления автомобилем составит 4 метра вперёд или назад).
  • Функция дистанционного управления движением по прямой поддерживает только прямолинейное движение автомобиля вперёд или назад.
  • После нажатия кнопки «Начать вызов» автомобиль разблокируется. По завершении вызова или остановке вызова не забудьте заблокировать автомобиль.
  1. Приостановка и возобновление вызова:

Приостановка:

Когда водитель использует приложение Li Auto для управления движением автомобиля вперёд или назад, приложение будет предупреждать о любых обнаруженных препятствиях и автоматически остановит движение перед столкновением с препятствием, переходя в режим приостановки.

Возобновление:

Удалите препятствие или убедитесь, что окружающая среда безопасна, после чего можно продолжить управление движением автомобиля через приложение Li Auto. Система снова проверит, соответствует ли окружающая среда условиям для движения, и выполнит соответствующее управление автомобилем.

Если препятствие находится со стороны переднего или заднего бампера автомобиля, приложение Li Auto выдаст предупреждение о возможном риске защемления. После подтверждения безопасности окружающей среды с обеих сторон автомобиля водитель может выбрать опцию «Игнорировать боковые стороны», и система больше не будет предупреждать о боковых препятствиях, позволяя водителю продолжить управление автомобилем.

Предупреждение

Водитель может войти в настройки через интерфейс вызова в приложении Li Auto, нажав на значок «Настройки» в правом верхнем углу. В настройках, если включена опция «Игнорировать боковые препятствия во время вызова», система больше не будет предупреждать о любых боковых препятствиях, но при этом существует риск защемления. Пожалуйста, убедитесь, что между автомобилем и боковыми препятствиями достаточно места для безопасного движения автомобиля.

Функция вызова недоступна в следующих условиях, среди прочих:

  • слишком большой уклон дороги;
  • открыты двери, багажник или капот;
  • блокировка экрана телефона или выход из интерфейса вызова;
  • после самопроверки автомобиля прошло более 30 секунд без управления автомобилем;
  • после приостановки функции прошло более 30 секунд без управления автомобилем через приложение;
  • телефон находится далеко от автомобиля, нестабильное соединение или помехи в среде, ведущие к прерыванию Bluetooth-соединения;
  • в салоне автомобиля есть водитель или пассажир;
  • переключение передач, нажатие на педаль акселератора, педали тормоза или поворот руля вручную.
Предупреждение
  • Функция дистанционного управления движением по прямой предназначена только для помощи водителю. Она не заменяет наблюдение и оценку водителем окружающей обстановки. Во время использования этой функции следите за окружающей обстановкой и держите автомобиль под контролем. Если вы обнаружите, что использование этой функции может привести к защемлению или другим рискам, немедленно прекратите её использование.
  • Пожалуйста, используйте функцию дистанционного управления движением по прямой, когда автомобиль находится в пределах вашей видимости.
  • При активации функции дистанционного управления движением по прямой руль и колёса автоматически возвращаются в исходное положение. Убедитесь, что руль может свободно поворачиваться.
  • После завершения вызова при дистанционной разблокировке автомобиля через приложение Li Auto, Bluetooth-ключ, смарт-ключ или наружную ручку двери наружные зеркала заднего вида автоматически выдвинутся. Перед разблокировкой убедитесь, что окружающая среда безопасна, чтобы избежать защемления соседних препятствий или автомобилей после выдвижения зеркал заднего вида.
  • Возможность использования функции дистанционного управления движением по прямой определяется местными законами и нормативными актами.

Функциональные ограничения

Система автоматической парковки (APA) не может полностью заменить водителя в оценке информации об окружении и не гарантирует успех при каждой попытке парковки. Функции системы автоматической парковки и дистанционного управления движением по прямой имеют ограничения в следующих ситуациях:

Когда система парковки работает в условиях, не удовлетворяющих требованиям механического состояния или внешних условий, это может повлиять на эффективность парковки или сделать её невозможной, включая, но не ограничиваясь следующими случаями:

  • На руле установлен слишком тяжёлый чехол, что мешает точно контролировать рулевое управление в процессе парковки в соответствии с ожидаемыми углами.
  • Используются шины нестандартного размера.
  • Давление в шинах недостаточное или неравномерное.
  • Установлены противоскользящие цепи для снега.
  • Функция доступна только на сухих, ровных поверхностях без уклонов, неровностей и выступов.

Во время работы системы парковки, из-за особенностей ультразвукового радара, могут возникнуть ситуации, когда система не сможет должным образом распознать препятствия, что может привести к повреждению автомобиля или травмам, включая, но не ограничиваясь следующими случаями:

  • В парковочном месте или рядом с ним есть заметные стыки или трещины на поверхности.
Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»
  • В парковочном месте или рядом с ним есть канавы, крышки люков или канализационные люки.
Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»
  • Наличие низких объектов, объектов под бампером, объектов слишком близко или далеко от автомобиля.
  • Невозможность обнаружения висячих объектов.
  • Наличие ультразвуковых помех окружающей среды той же частоты, например, металлических звуков, выхлопов и т. д.
  • Препятствия в виде сетки, изгороди, столбов, верёвок, тележек и других мелких объектов, не отражающих эффективный звуковой сигнал.
  • Препятствия из снега, хлопка или других материалов, поглощающих звук.
  • Система не всегда может обнаружить пешеходов, велосипедистов, детей или животных рядом с автомобилем.
  • Препятствия в виде конических или наклонных поверхностей.
  • Препятствия в виде углов стен, задних частей автомобилей и других прямоугольных объектов.
  • На газонах или на пересечённой местности.
  • При появлении температурных слоёв вблизи радара.
  • Повреждение, смещение или загораживание ультразвукового радара посторонними предметами.

Камеры также имеют определённые ограничения, которые могут повлиять на работу системы парковки, включая, но не ограничиваясь следующими случаями:

  • Повреждение боковых зеркал заднего вида или камер переднего и заднего вида, что приводит к неправильной работе или смещению камер.
  • Грязь на камерах или их загораживание.
  • Слишком яркий уровень освещённости окружающей среды, например, прямое солнечное освещение камер.
  • Слишком низкий уровень освещённости окружающей среды, например, неосвещённые подземные парковки или ночное время.
  • Значительные и неравномерные изменения освещённости окружающей среды, например, в пятнистой тени деревьев или на светоотражающем покрытии парковочного места.
  • Нечёткие линии парковочного места или слабая контрастность между линиями и цветом парковочного места, например, на плиточных парковочных местах или следах от колёс на воде.
  • Парковочные места нестандартной формы, например, трапециевидные места с разной шириной спереди и сзади или дугообразные места на парковках.
  • Наличие круглых или квадратных столбов рядом с парковочным местом.
  • Препятствия частично вторгаются в парковочное место или примыкают к нему.
  • Система может не определить и не исключить парковочные места с запрещающими знаками, конусами, табличками ограничения времени стоянки, парковочными замками или специальными местами.
  • Система может не исключить парковочные места с препятствиями внутри, такими как пешеходы, велосипеды, трёхколёсные велосипеды, низкие предметы, кирпичи и т. д.
  • Цементные столбы с цветом, совпадающим с цветом поверхности.
Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»
  • Граффити на парковочных местах.
Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»

Система парковки не может быть использована в любых условиях, особенно важно учитывать следующие ситуации:

  • Парковочные места на крутых склонах, вблизи ступеней.
Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»
  • Трёхмерные парковочные места.
Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»
  • Наличие впадин или отсутствия дорожного покрытия вблизи парковочного места.

Впадины вблизи парковочного места

Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»

Отсутствие дорожного покрытия вблизи парковочного места

Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»
  • Препятствия, вплотную прилегающие к парковочному месту.

При наличии препятствий, вплотную прилегающих к парковочному месту (например, линий парковочного места или цементных столбов, частично вторгающихся в парковочное место), из-за ограничений датчиков оценка расстояния до препятствий может быть неточной, поэтому пользователь должен быть внимателен и при обнаружении риска трения своевременно управлять транспортным средством.

Цементные столбы, вплотную прилегающие к парковочному месту

Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»

Цементные столбы, частично вторгающиеся в парковочное место

Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»
  • Висячие препятствия.

При наличии висячих препятствий (например, пожарных ящиков, запасных колёс на внешней стороне автомобиля, задних частей грузовых автомобилей) из-за ограничений датчиков они могут быть не обнаружены или обнаружены недостаточно точно, что создаёт риск трения. Не выбирайте такие парковочные места.

Необнаруженные пожарные ящики

Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»

Необнаруженные запасные колёса на внешней стороне автомобиля

Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»

Необнаруженные задние части грузовых автомобилей

Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»
  • Препятствия особой формы.

При наличии препятствий особой формы (например, прямых цементных столбов, буксировочных крюков, острых угловых препятствий, препятствий неправильной формы) из-за слабого сигнала, получаемого датчиками от препятствий, возможно, они не будут распознаны или распознаны с опозданием. При риске столкновения или трения водитель должен постоянно контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться.

Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»

Буксировочные крюки

Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»

Двери с острыми углами

Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»

Препятствия неправильной формы

Li Auto: «Функциональные ограничения»
Li Auto: «Функциональные ограничения»
Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Автоматическая система парковки получает информацию о парковочных местах, пространствах и препятствиях вокруг автомобиля с помощью камер кругового обзора и ультразвуковых радаров. Обработав данные в реальном времени, система вычисляет траекторию парковки и управляет рулевым управлением, переключением передач, ускорением и торможением, чтобы завершить процесс парковки.

Настройки

Вы можете включить и выключить функцию автоматической парковки на центральном информационном дисплее > 【 Настройки 】 > 【AD Pro】 > 【APA】 > 【 Помощь при автоматической парковке 】.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»

Использование функции автоматической парковки

Водители могут воспользоваться функцией парковки, выполнив следующие шаги:

1. Поиск парковочного места. Перед тем как начать поиск парковочного места, необходимо убедиться, что выполнены следующие условия:

  • Функция автоматической парковки активирована.
  • Система исправна.
  • Наружные зеркала заднего вида развёрнуты.
  • Скорость движения должна быть не более 30 км/ч.
  • Функция помощи при вождении отключена.
  • Ультразвуковые датчики и функция панорамной камеры 360° работают нормально, обзор чёткий и ничем не затруднён.
  • Все двери, включая заднюю дверь и капот, закрыты.
  • Антиблокировочная система тормозов (ABS), система контроля тяги (TCS) или система электронного контроля устойчивости (ESP) не активированы.
  • Граница хранения целевого парковочного места находится в диапазоне от 0,3 до 4 метров от борта автомобиля, и кузов автомобиля не может занимать парковочное место или находиться слишком далеко от него.
  • Передняя часть автомобиля должна просканировать границу хранения парковочного места.

При выполнении условий войдите в интерфейс поиска парковочного места с помощью голосовых команд, таких как «Найди парковочное место» и «Я хочу припарковаться».

Совет

После того как пользователь настроит функцию автоматической парковки на кнопки рулевого колеса или центр управления, доступ к интерфейсу парковки можно получить через настроенные кнопки рулевого колеса или кнопки центра управления центрального информационного дисплея. После входа в интерфейс поиска парковочного места двигайтесь со скоростью ниже 30 км / ч и поддерживайте расстояние между автомобилем и парковочным местом от 0,5 м до 2 м.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»

Требования к парковочному месту: места для параллельной, перпендикулярной и диагональной парковки, ограниченные линиями.

  • Параллельная парковка: длина парковочной рамки — 5,5–7 м, ширина парковочной рамки — 2,5–3 м, длина парковочного места — 6,5–8 м, ширина парковочного места — 2,5–3 м.
  • Перпендикулярная парковка: ширина парковочной рамки должна быть не менее 2,2 м, ширина парковочного места — 2,8–4 м.
  • Диагональная парковка: ширина парковочной рамки должна быть не менее 2,5 м, ширина парковочного места — 3 м, угол — не менее 45°.

Места для перпендикулярной и параллельной парковки с двойными линиями без разметки.

  • Перпендикулярная парковка: ширина парковочного места должна составлять от 2,8 до 4 метров.
  • Параллельная парковка: длина парковочного места должна составлять от 6,5 до 8 метров, ширина — от 2,5 до 3 метров.

Места для параллельной парковки с одной границей без рамки:

  • Параллельная парковка: ширина парковочного места должна составлять от 2,5 до 3 метров.
Совет
  • Функция поиска парковочного места автоматически отключится, если скорость автомобиля превысит 30 км / ч в процессе поиска парковочного места.
  • В процессе поиска парковочного места направление движения автомобиля и граница въезда на парковочное место должны быть максимально параллельны, слишком большой угол приведет к отклонению в распознавании парковочного места, что повлияет на конечный результат парковки.
  • При поиске парковочного места необходимо соблюдать расстояние более 2,5 м между автомобилем и препятствиями напротив парковочного места. 2. Обнаружение парковочного места При обнаружении парковочного места на центральном дисплее отобразится информация о доступных местах со звуковым сигналом.
  • Места с белыми линиями указывают на доступные места. Когда доступно только одно парковочное место, в целевом парковочном месте отображается «P», а когда выбрано более одного доступного парковочного места, целевое парковочное место и дополнительные парковочные места отображают соответствующие цифровые номера.
  • Синяя подсветка обозначает рекомендованное парковочное место.
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Предупреждение
  • Данная функция является только функцией ассистента вождения и не позволяет полностью избежать столкновений или иных рисков. За безопасность парковки ответственность полностью несет водитель. В процессе парковки следите за окружающей обстановкой, не выпускайте из рук рулевое колесо и сохраняйте контроль над автомобилем. При необходимости возьмите управление автомобилем на себя, исходя из окружающей обстановки или указаний системы.
  • После того, как система найдет место для парковки необходимо проверить соответствие обстановки условиям парковки, не полагаясь полностью на систему парковки.
  • Система может ошибочно выбрать место для парковки в кустах, проездах, на перекрестке, что требует участия водителя в определении правильности выбора места парковки.
Предупреждение
  • Система не способна определить законность и безопасность места парковки, например, парковок для инвалидов, мест с требованиями к ориентации автомобиля, и водителю необходимо принять независимое решение. 3. Начать парковку Шаг 1: После обнаружения доступного парковочного места водитель нажимает на педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль, выбирает подходящее парковочное место, а затем нажимает на значок 【 Припарковаться сейчас 】 на центральном информационном дисплее. Или следуйте голосовым подсказкам, чтобы выбрать подходящее место и начать парковку с помощью голосовой команды.
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Внимание

Система по умолчанию рекомендует парковочное место; если вам необходимо припарковаться в другом месте, нажмите на соответствующую зону на экране для выбора. Шаг 2: Действуйте в соответствии с информацией, указанной на центральном дисплее, и отпустите педаль тормоза и рулевое колесо.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Предупреждение
  • После начала парковки следите за тем, чтобы не получить травму от вращающегося рулевого колеса.
  • После появления на центральном информационном дисплее сообщения с указанием отпустить педаль тормоза отпустите педаль тормоза, в противном случае может начаться пробуксовывание.
Предупреждение
  • Если автомобиль не включает функцию парковки и начинает качение после нажатия «Немедленно припарковаться», немедленно нажмите педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль. После проверки безопасности окружающей обстановки поиск места парковки продолжится. 4. Завершение парковки Когда автоматическая парковка завершена, отображается сообщение 【 Парковка завершена 】, одновременно автомобиль переключается на режим P (паркинг) и активируется электронный стояночный тормоз.
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Предупреждение

Если автомобиль слишком близко приблизился к препятствию или есть риск поцарапать его при парковке и столкнуться с ним, система подаст звуковой сигнал. Услышав его, водитель должен взять управление на себя и внимательно следить за окружающей обстановкой. 5. Приостановка и возобновление парковки Когда автомобиль паркуется автоматически, функция парковки переходит в режим паузы, если: * открывается дверь или задняя дверь; * водительское сиденье не занято; * нажата педаль тормоза; * обнаружено препятствие на пути парковки. Если режим паузы активировался из-за препятствия, сначала убедитесь, что вокруг безопасно, а уже потом решайте, продолжать ли парковку. Чтобы возобновить автоматическую парковку в приостановленном состоянии, нажмите значок 【Продолжить парковку】 на центральном дисплее.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Внимание
  • Если из-за препятствия работа функции приостанавливается на время, превышающее установленный предел, система выйдет из режима автоматической парковки.
  • При чрезмерно большом числе пауз в процессе парковки результат парковки может отличаться от ожидаемого. 6. Отмена парковки При возникновении следующих ситуаций система отменит парковку, автомобиль автоматически переключится на режим P и активирует электронный ручной тормоз. Внимательно следите за окружающей обстановкой, сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.
  • Неисправность системы.
  • Срабатывание антиблокировочной системы (ABS), системы регулирования тяги (TCS) или электронной системы курсовой устойчивости (ESP).
  • Невозможность расчета системой маршрута парковки.
  • Невозможность возобновления парковки после паузы продолжительностью более 30 секунд. При выполнении пользователем следующих действий система отменит парковку и полный контроль над автомобилем перейдет к водителю:
  • Нажатие педали тормоза и переключение передачи.
  • Открытие капота.
  • Поворот рулевого колеса вручную.
  • Нажатие значка «Отмена» в интерфейсе паузы.

Функция создания парковочного места

На поверхностях, где парковка разрешена, но нет парковочных линий, пользователи могут обозначить временное парковочное место, перетаскивая значок парковочного места, а затем воспользоваться функцией автоматической парковки для завершения процесса.

1. При неподвижном автомобиле в интерфейсе парковки выберите опцию «Создать парковочное место» для автоматической парковки.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»

2. В интерфейсе создания парковочного места установите необходимое положение парковочной рамки. Для настройки угла парковочного места воспользуйтесь значком поворота на рамке.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Совет
  • Перед тем как переместить настраиваемую область парковки, обязательно полностью остановите автомобиль.
  • Целевое парковочное место должно быть больше по размеру, чем края парковочной рамы. Не перемещайте область парковки на препятствия, такие как бордюры, ступени, канавы или кусты.
  • Центральная точка парковочной рамки должна оставаться в пределах поля зрения камеры кругового обзора.
  • Область парковки не должна находиться под нависающими препятствиями, такими как подъёмные платформы, подвесные стойки или пожарные гидранты.
  • Располагайте парковочную раму вдали от низких препятствий, таких как тротуарные плиты или бордюры.
Совет
  • Если область парковки становится красной, значит, эта зона сейчас недоступна для парковки. Переместите область парковки в другое место. 3. После того как вы настроите положение парковочной рамки, она подсветится синим, и появится кнопка 【Парковаться сейчас】 / 【Парковаться после выхода из автомобиля】, с помощью которой можно активировать функцию автоматической парковки.
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Совет

Во время парковки всегда следите за окружающей обстановкой. Если заметите какие-либо риски для безопасности, сразу нажмите на педаль тормоза и возьмите управление автомобилем на себя. 4. При успешном завершении парковки появится сообщение «Парковка завершена», функция автоматической парковки выключится, одновременно

Автомобиль переключается в режим передачи «P» и активирует электронный стояночный тормоз.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Совет
  • Поведение при приостановке или выходе из функции настраиваемого парковочного места соответствует работе автоматической системы парковки. Если вы приостановили функцию или вышли из неё, немедленно возьмите управление на себя.
  • Функция настраиваемого парковочного места не гарантирует успешную парковку во всех ситуациях. Если система не может выполнить парковку, возьмите управление на себя.
  • Во время парковки система автоматически регулирует положение автомобиля, анализируя окружающее пространство. Функция не всегда может гарантировать идеальную парковку по центру, поэтому может потребоваться корректировка для правильной парковки автомобиля.

Использование функции дистанционного управления движением по прямой

Функция прямолинейного вызова — это дополнительная функция к автоматической парковке. Если автомобиль стоит на узком парковочном месте и водителю неудобно садиться в него или выходить из него, можно активировать функцию прямолинейного вызова через приложение Ideal Car. С её помощью водитель может управлять движением автомобиля вперёд и назад по прямой линии, что упрощает парковку или выезд с парковочного места.

1. Вход в режим дистанционного управления. В приложении Ли Авто / Li Auto откройте интерфейс «Ли Авто / Li Auto» и нажмите кнопку «Дистанционное управление движением по прямой», чтобы активировать дистанционное управление автомобилем.

2. Дистанционное управление автомобилем. Перед использованием функции дистанционного управления необходимо включить разрешения Bluetooth и геолокации на смартфоне, активировать переключатель цифрового ключа в приложении и установить соединение с транспортным средством.

При входе на страницу функции дистанционного управления система проводит самодиагностику каждого модуля. Если система проходит самодиагностику, аварийная сигнализация автомобиля включится и продолжит гореть.

Если самодиагностика не пройдена, водитель может узнать причину недоступности функции через приложение Ли Авто / Li Auto.

После завершения самопроверки автомобиля водитель может управлять движением автомобиля вперёд или назад через приложение Li Auto в зависимости от ситуации.

  • Нажмите и удерживайте кнопку «Вперёд», чтобы автомобиль начал движение вперёд по прямой. Когда отпустите кнопку, автомобиль остановится и будет стоять неподвижно.
  • Нажмите и удерживайте кнопку «Задний ход», чтобы автомобиль начал двигаться назад по прямой. Когда отпустите кнопку, автомобиль остановится и будет стоять неподвижно.
Совет
  • Один пульт дистанционного управления обеспечивает полный контроль над движением автомобиля в пределах 10 м. После превышения этого расстояния функция дистанционного управления по прямой отключается (например, после того как транспортное средство проедет 6 м вперед, оставшееся расстояние, которое транспортное средство может проехать, составляет 4 м вперед или назад).
  • Функция дистанционного управления по прямой поддерживает только прямолинейное движение автомобиля вперед или назад.
  • Нажмите [ Начать дистанционное управление ], и автомобиль будет разблокирован. Пожалуйста, не забудьте заблокировать автомобиль после завершения или остановки дистанционного управления. 3. Пауза и возобновление режима дистанционного управления Пауза: При управлении водителем движением транспортного средства вперед или назад через приложение Ли Авто / Li Auto, система оповещает о распознанных препятствиях и автоматически прекращает движение, останавливаясь до столкновения с преградой, после чего функция переходит в приостановленное состояние. Возобновление:

После устранения препятствия или подтверждения водителем безопасности окружающей обстановки водитель может продолжить управление движением автомобиля через приложение Ли Авто / Li Auto. Система определит, соответствует ли окружающая обстановка условиям для движения, и выполнит соответствующее управление автомобилем.

Если препятствие находится сбоку от бампера автомобиля, в приложении Ли Авто / Li Auto появится всплывающее окно с предупреждением о риске царапины.

После того, как водитель подтвердит, что окружающая обстановка с обеих сторон автомобиля безопасна, если водитель выберет " Игнорировать обе стороны ", система больше не будет предупреждать о боковых препятствиях возле автомобиля, и затем водитель сможет продолжить управление движением автомобиля.

Предупреждение

Водитель может перейти в раздел «Настройки», коснувшись в верхней правой части интерфейса дистанционного управления в приложении Ли Авто / Li Auto. При активации в разделе «Настройки» пункта «Игнорировать препятствия с обеих сторон» система перестает предупреждать о препятствиях по сторонам. При этом возникает риск оцарапывания при продолжении движения автомобиля. Водителю рекомендуется убедиться в том, что между автомобилем и препятствиями по бокам имеется достаточно пространства для безопасного проезда. Функция дистанционного управления недоступна в следующих ситуациях, включая, среди прочего, такие:

  • На дороге слишком большой уклон.
  • Открыты дверь салона, дверь багажника или капот.
  • Экран мобильного телефона заблокирован или не отображается на экране пульта дистанционного управления.
  • После завершения самопроверки автомобиль не эксплуатируется более 30 секунд.
  • Мобильное приложение не используется для управления автомобилем более 30 секунд после приостановки функции.
  • Соединение Bluetooth прерывается из-за расстояния между мобильным телефоном и автомобилем, нестабильной связи и помех окружающей среды.
  • Выявлено присутствие водителя или пассажира в автомобиле.
  • Переключение передач, нажатие педали акселератора, нажатие педали тормоза, поворот рулевого колеса и другие операции передачи управления водителю.
Предупреждение
  • Функция дистанционного управления прямолинейным движением — это только вспомогательная функция, она не заменяет вашего наблюдения и оценки окружающих условий. При использовании этой функции внимательно осматривайте окружающую обстановку и сохраняйте контроль над автомобилем. Если вы заметите риск повреждения или другие опасности, немедленно прекратите использование функции.
  • Обязательно используйте функцию дистанционного управления прямолинейным движением, когда автомобиль находится в пределах вашей видимости.
  • При активации функции дистанционного управления прямолинейным движением рулевое колесо и колёса автоматически вернутся в правильное положение. Убедитесь, что рулевое колесо может поворачиваться нормально.
  • После завершения дистанционного управления, при разблокировке автомобиля через приложение Li Auto, ключ Bluetooth, интеллектуальный ключ или внешнюю ручку, наружные зеркала заднего вида автоматически раскроются. Перед разблокировкой убедитесь, что окружающая обстановка безопасна, чтобы избежать царапин раскрывающимися зеркалами на препятствиях или других транспортных средствах.
  • Ознакомьтесь с местным законодательством относительно доступности функции дистанционного управления прямолинейным движением.

Функциональные ограничения

Система автоматической парковки не может полностью заменить водителя в оценке дорожной обстановки и не гарантирует успешное выполнение парковки в каждом случае. Функции автоматической парковки и вызова по прямой линии имеют ограничения в следующих ситуациях.

При работе системы парковки в условиях, когда механические системы или внешняя среда не соответствуют требованиям, парковка может быть менее эффективной или автомобиль не сможет занять парковочное место. Это может произойти в следующих и других подобных случаях:

  • На рулевом колесе установлен тяжёлый чехол. Во время управления парковкой система не может точно регулировать поворот рулевого колеса и обеспечивать движение согласно рассчитанному углу.
  • Используются шины нестандартного размера.
  • Давление в шинах слишком низкое или неравномерно.
  • Установлены цепи противоскольжения.
  • Функции можно использовать только на сухих, ровных асфальтированных поверхностях без уклонов, неровностей и выпуклостей.

При работе системы парковки из-за особенностей ультразвукового радара система может некорректно распознавать препятствия или вовсе не обнаруживать их в следующих условиях, в том числе:

  • На парковочном месте или рядом с ним есть заметный шов или трещина на дорожном покрытии.
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
  • На парковочном месте или рядом с ним есть дренажная канава, решётка водостока или люк.
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
  • Наличие небольшого объекта, объекта под бампером, а также объектов, расположенных слишком близко или слишком далеко от автомобиля.
  • Присутствует нависающий объект, который не удаётся обнаружить.
  • Вокруг слышны ультразвуковые шумы той же частоты, например звук металла или выхлопных газов.
  • Препятствие небольшого размера плохо отражает звуковые волны, например металлическая сетка, ограждение, столб, трос, тележка для покупок и т. п.
  • Препятствие состоит из снега, хлопка или других материалов, которые легко поглощают звуковые волны.
  • Система не всегда способна обнаружить пешеходов, велосипедистов, детей или животных, находящихся вблизи автомобиля.
  • Препятствие имеет форму конуса или наклонную поверхность.
  • Препятствие может быть углом стены, задней частью транспортного средства или другим прямоугольным объектом.
  • Автомобиль находится на травянистом участке или разбитой дороге.
  • Возле радара происходит температурное расслоение.
  • Ультразвуковой радар повреждён, смещён или закрыт посторонними предметами.

Камеры имеют ограничения. На нормальную работу системы парковки могут повлиять следующие ситуации, но не только они:

  • Левое или правое наружное зеркало заднего вида повреждено, либо не работает камера переднего или заднего вида, либо в их настройках есть нарушения.
  • Камера повреждена или заблокирована.
  • Слишком яркое внешнее освещение, например, когда камера находится под прямыми солнечными лучами.
  • Окружающая среда слишком тёмная, например, подземные гаражи или ночное время без освещения.
  • Если яркость окружающей среды резко меняется или неравномерна, например, в пятнистых тенях деревьев на парковочных местах или на поверхности с отражающей краской для пола.
  • Линия парковочного места размытая или цветовой контраст между линией и самим парковочным местом слабый, например, на плиточном полу или если на линии есть следы от проезда колеса по воде.
  • Парковочные места неправильной формы, например, трапециевидные (с разной шириной спереди и сзади) или изогнутые места в парковочных сооружениях.
  • Рядом с парковочным местом расположена круглая или квадратная колонна.
  • Часть препятствия находится на парковочном месте или рядом с ним.
  • Система не способна распознавать и учитывать зарезервированные парковочные места или места без разметочных линий, конусных ограждений, табличек с ограничением парковки или парковочных замков.
  • Система не может исключить парковочные места, на которых есть препятствия, такие как пешеходы, велосипеды, трёхколёсные велосипеды, мелкий мусор, кирпичи и так далее.
  • Цементная колонна, цвет плинтуса которой совпадает с цветом пола.
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
  • Парковочные места с граффити.
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»

Система парковки не подходит для всех ситуаций. Обратите внимание на следующие сценарии:

  • Парковочные места находятся рядом с крутыми склонами и ступенями.
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
  • Имеются многоярусные гаражи.
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
  • Рядом с парковочным местом есть углубление или яма.

Рядом с парковочным местом есть углубление.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»

Отсутствие дорожного покрытия рядом с парковочным местом

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
  • Препятствие находится очень близко к парковочному месту.

Если рядом с парковочным местом есть препятствие, например, бетонная колонна, которая находится вплотную к линии парковки или частично заходит на её территорию, то из-за ограничений датчиков может быть погрешность в определении расстояния до объекта. Будьте внимательны и вовремя возьмите управление на себя, чтобы не поцарапать автомобиль.

Наличие цементной колонны рядом с парковочным местом.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»

На парковочном месте расположен цементный столб, который частично его занимает.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
  • Нависающие препятствия. Если над местом парковки есть нависающие объекты, например, пожарные ящики, запасные колёса транспортных средств или задние части грузовиков, датчики могут не обнаружить препятствия или сделать это недостаточно эффективно. Это создаёт риск царапин. Не выбирайте такие места для парковки.

Рядом находится пожарный гидрант, который система не может обнаружить.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»

Внешнее запасное колесо не обнаруживается.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»

Грузовик имеет неопознанную хвостовую часть.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
  • Присутствует препятствие специальной формы.

Из-за препятствий нестандартной формы, таких как прямоугольные колонны, буксирные крюки и объекты с острыми краями или неправильной формой, датчики могут получать слабый обратный сигнал. Это может привести к задержке в обнаружении или невозможности обнаружения. Существует риск столкновения и царапин.

Сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»

Буксировочный крюк

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»

Имеется дверь с острыми углами.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»

Имеются нестандартные препятствия.

Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
Li Auto: «Система автоматической парковки (APA)»
© Официальное руководство Li Auto · L6 Pro 2024. Перевод и комментарии клуба Ли Авто в России и странах СНГ
Этот ответ был полезен?
Спасибо за отзыв!