Система автоматической парковки (APA)Li L7 Pro 2024

Обновлено: 28 сентября 2026

Система автоматической парковки получает информацию о парковочных местах, пространстве и препятствиях вокруг автомобиля с помощью кругового обзора и ультразвукового радара, затем обрабатывает информацию в реальном времени, вычисляет маршрут для парковки автомобиля и управляет поворотом, переключением передач, ускорением и торможением, выполняя парковку.

Настройки

В меню на центральном экране >【Настройки】>【AD Pro】>【Умная парковка】нажмите переключатель под 【Система автоматической парковки】, чтобы включить или выключить функцию системы автоматической парковки.

Использование функции системы автоматической парковки (APA)

Водитель может использовать функцию парковки, следуя следующим шагам:

1. Поиск парковочного места

Перед началом поиска парковочного места необходимо убедиться, что выполнены следующие условия:

• Включена система автоматической парковки (APA).
• Система не имеет неисправностей.
• Наружные зеркала заднего вида не сложены.
• Скорость автомобиля ниже 30 km/h.
• Функция вспомогательного вождения не включена.
• Ультразвуковые датчики и панорамные камеры работают нормально, обзор чист и не затруднён.
• Все двери, крышка багажника и крышка переднего отсека закрыты.
• Системы предотвращения блокировки тормозов, контроля тяги или электронной стабилизации кузова не активированы.
• Граница целевого парковочного места находится в пределах 0,3 метра — 4 метров от боковой стороны автомобиля, автомобиль не должен занимать парковочное место или находиться слишком далеко от него.
• Передняя часть автомобиля должна пересечь линию въезда на парковочное место.

После выполнения всех условий можно перейти в режим поиска парковочного места с помощью фраз-активаторов, таких как «найти парковочное место» или «я хочу припарковаться».

После входа в режим поиска парковочного места следует вести автомобиль со скоростью ниже 30 km/h и поддерживать расстояние между автомобилем и парковочным местом в пределах 0,5 метра — 2 метров.

Требования для въезда на парковочное место:

Для парковочных мест с разметкой: вертикальные, двусторонние горизонтальные и диагональные:

• Горизонтальные: длина парковочной разметки 5,5 метра — 7 метров, ширина парковочной разметки 2,5 метра — 3 метра, длина пространства 6,5 метра — 8 метров, ширина пространства 2,5 метра — 3 метра.
• Вертикальные: ширина парковочной разметки ≥ 2,2 метра, ширина пространства 2,8 метра — 4 метра.
• Диагональные: ширина парковочной разметки ≥ 2,5 метра, ширина пространства ≥ 3 метра, угол ≥ 45°.

Для вертикальных и горизонтальных парковочных мест без разметки с двусторонними границами:

• Вертикальные: ширина пространства 2,8 метра — 4 метра.
• Горизонтальные: длина пространства 6,5 метра — 8 метров, ширина пространства 2,5 метра — 3 метра.

Для горизонтальных парковочных мест без разметки с односторонними границами:

• Горизонтальные: ширина пространства 2,5 метра — 3 метра.

2. Поиск парковочного места

Когда система обнаружит парковочное место, на центральном экране появится информация о доступном парковочном месте с звуковым сигналом.

• Парковочное место, обозначенное белой линией, означает доступное парковочное место. Если доступно только одно парковочное место, в целевом парковочном месте будет отображаться «P», если доступно несколько парковочных мест, целевое парковочное место и доступные парковочные места будут отображать соответствующие цифровые номера.
• Парковочное место, выделенное синим цветом, означает рекомендуемое парковочное место.

3. Начало парковки

Первый шаг: после обнаружения доступного парковочного места водитель должен нажать на педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль, выбрать подходящее парковочное место и нажать на значок «Немедленная парковка» на центральном экране или выбрать подходящее парковочное место с помощью голосовых команд и начать парковку в соответствии с голосовыми подсказками.

Второй шаг: следуйте инструкциям, отображаемым на центральном экране, отпустите педаль тормоза и руль.

4. Завершение парковки

После завершения системы автоматической парковки на дисплее появится сообщение «Парковка завершена», при этом автомобиль переключится на режим P и активирует электронный ручник.

5. Приостановка и возобновление парковки

Когда автомобиль находится в процессе системы автоматической парковки, если открыть дверь, открыть багажник, на водительском сиденье никого нет, нажать на педаль тормоза или обнаружить препятствие на пути парковки, функция парковки перейдёт в режим приостановки. После приостановки из-за препятствия вам необходимо убедиться в безопасности обстановки, прежде чем решить, продолжать ли парковку.

В режиме приостановки нажмите на значок «Продолжить парковку» на центральном экране, чтобы возобновить работу системы автоматической парковки.

6. Отмена парковки

При возникновении следующих ситуаций система отменит парковку, и автомобиль автоматически переключится на режим P и активирует электронный ручник, водитель должен постоянно наблюдать за окружающей обстановкой, всегда контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться:

• В системе возникла неисправность.
• Активированы системы предотвращения блокировки тормозов, контроля тяги или электронной стабилизации кузова.
• Система не может рассчитать маршрут парковки.
• Время приостановки превышает 30 секунд, и парковка не возобновляется.

При выполнении пользователем следующих действий система отменит парковку, и в это время автомобилем полностью управляет водитель:

• Нажать на педаль тормоза и переключить передачу.
• Открыть крышку переднего отсека.
• Повернуть руль вручную.
• Нажать на значок «Отмена» в режиме приостановки.

Функция создания парковочного места

На разрешённых для парковки участках без обозначенных мест пользователь может создать временное парковочное место, перетащив значок парковочного места, а затем использовать систему автоматической парковки (APA) для завершения манёвра.

1. Когда автомобиль находится в неподвижном состоянии, войдите в интерфейс парковки и нажмите «Функция создания парковочного места» под интерфейсом EID, чтобы перейти в режим функции создания парковочного места.

2. После входа в интерфейс функции создания парковочного места можно отрегулировать положение парковочной рамки и повернуть рамку для настройки угла парковки.

3. После завершения настройки положения рамки парковочного места она станет ярко-синего цвета и появятся кнопки «Немедленная парковка»/«Парковка после выхода из автомобиля», после чего можно активировать систему автоматической парковки.

4. После того как автомобиль припаркован, появится сообщение «Парковка завершена», функция парковки будет закрыта, при этом автомобиль переключится в режим P и активирует электронный ручной тормоз.

Использование функции дистанционного управления движением по прямой

Функция дистанционного управления движением по прямой является дополнительным функционалом системы автоматической парковки (APA). Когда автомобиль находится на тесном парковочном месте и водителю неудобно выходить из машины или садиться в неё, можно активировать функцию дистанционного управления движением по прямой через приложение Li Auto. Это позволяет водителю управлять прямолинейным движением автомобиля вперёд или назад, делая парковку или выезд с неё более удобными.

1. Вход в режим дистанционного управления

Зайдите в приложение Li Auto, выберите раздел Li Auto и нажмите кнопку «Дистанционное управление движением по прямой», чтобы начать вызов автомобиля.

2. Дистанционное управление автомобилем

Перед использованием функции вызова убедитесь, что Bluetooth и доступ к местоположению на вашем телефоне включены, а также активируйте переключатель мобильного ключа в приложении и подключитесь к автомобилю.

После входа в режим дистанционного управления система проверит все модули. Если проверка пройдёт успешно, на автомобиле будут постоянно гореть аварийные сигналы. Если проверка не удалась, водитель может через приложение Li Auto узнать, почему функция недоступна.

После того как автомобиль прошёл самопроверку, водитель может в зависимости от ситуации через приложение Li Auto управлять движением автомобиля вперёд или назад.

• Удерживайте кнопку «Вперёд», чтобы автомобиль двигался вперёд по прямой; отпустите кнопку, и автомобиль остановится и будет неподвижен.
• Удерживайте кнопку «Назад», чтобы автомобиль двигался назад по прямой; отпустите кнопку, и автомобиль остановится и будет неподвижен.

3. Приостановка и возобновление дистанционного управления

Приостановка:

Когда водитель использует приложение Li Auto для управления движением автомобиля вперёд или назад, приложение Li Auto выдаст предупреждение о распознанных препятствиях и остановит движение автомобиля перед столкновением с препятствием, переведя функцию в режим приостановки.

Возобновление:

После удаления препятствия или подтверждения безопасности окружающей среды водителем можно продолжить управление движением автомобиля с помощью приложения Li Auto. Система снова проверит, соответствует ли окружающая среда условиям для движения, и выполнит соответствующее управление автомобилем.

Если препятствие находится со стороны бампера автомобиля, приложение Li Auto выдаст предупреждение о возможном трении. После подтверждения безопасности пространства по бокам автомобиля водитель может выбрать «Игнорировать боковые части», и система больше не будет выдавать предупреждения о боковых препятствиях, позволяя водителю продолжить управление автомобилем.

Функция вызова недоступна в следующих ситуациях, но не только:

• Чрезмерный уклон дорожного покрытия.
• Открытые двери, багажник или капот.
• Заблокированный экран телефона или выход из интерфейса вызова.
• Пропуск управления автомобилем после завершения самопроверки более чем на 30 секунд.
• Пропуск управления мобильным приложением после приостановки функции более чем на 30 секунд.
• Прерванное соединение Bluetooth из-за большого расстояния между телефоном и автомобилем, нестабильной связи или внешних помех.
• Обнаружение водителя или пассажира в салоне.
• Переключение передач, нажатие на педаль акселератора, педали тормоза или поворот рулевого колеса вручную.

Функциональные ограничения

Система автоматической парковки (APA) не может полностью заменить водителя в оценке информации об окружающей среде и не гарантирует успешную парковку в каждом случае. Функции автоматической парковки и дистанционного управления движением по прямой имеют ограничения в следующих ситуациях:

Когда система парковки работает в условиях, не удовлетворяющих требованиям механического оборудования или внешним условиям, это может повлиять на эффективность парковки или сделать её невозможной, включая, но не ограничиваясь следующим:

• На руль установлен тяжёлый чехол, что мешает точному управлению рулевым колесом в процессе парковки в соответствии с ожидаемым углом поворота.
• Используются шины нестандартного размера.
• Давление в шинах недостаточное или неравномерное.
• Установлены противоскользящие цепи для снега.
• Функция доступна только на сухих, ровных поверхностях без уклонов, неровностей или выступов.

Во время работы системы парковки характеристики ультразвукового радара могут привести к снижению эффективности обнаружения препятствий или их непознаванию, что может вызвать повреждение автомобиля или травмы, включая, но не ограничиваясь следующим:

• Наличие заметных стыков или трещин на поверхности в зоне парковки или рядом с ней.

• Наличие водостоков, крышек водостоков или колодцев в зоне парковки или рядом с ней.

• Маленькие объекты, объекты под страховочным брусом, объекты слишком близко или далеко от автомобиля.
• Невозможность обнаружения висячих объектов.
• Наличие ультразвуковых помех окружающей среды той же частоты, например, металлического звука, выхлопа и т. д.
• Препятствия в виде сетки из железных прутьев, решётки, столбов, канатов, тележек и других мелких объектов, не отражающих эффективный звуковой сигнал.
• Препятствия из снега, ваты или других материалов, поглощающих звук.
• Система не всегда может обнаружить пешеходов, велосипедистов, детей или животных рядом с автомобилем.
• Препятствия в виде конических или наклонных поверхностей.
• Препятствия в виде углов стен, задних частей автомобилей и других объектов с прямыми углами.
• На травянистых участках или на неровной местности.
• При появлении температурного слоя вблизи радара.
• Повреждение, смещение или загораживание ультразвукового радара посторонними предметами.

Камеры также имеют определённые ограничения, которые могут повлиять на нормальную работу системы парковки, включая, но не ограничиваясь следующим:

• Повреждение или смещение боковых наружных зеркал заднего вида или камер спереди и сзади автомобиля, что приводит к неисправности или смещению камер.
• Загрязнение или загораживание камер.
• Слишком яркое освещение окружающей среды, например, прямое солнечное излучение на камеру.
• Слишком тёмное освещение окружающей среды, например, в неосвещённом подземном гараже или ночью.
• Резкие перепады яркости освещения окружающей среды, например, в пятнистой тени деревьев или на блестящем полу с маркировкой парковочного места.
• Нечёткая разметка парковочного места или недостаточная контрастность цвета парковочного места, например, на тротуарной плитке или следах от колёс на воде.
• Нестандартные парковочные места, например, трапециевидные с разной шириной спереди и сзади или арочные парковочные места на стоянке.
• Наличие круглых или квадратных столбов рядом с парковочным местом.
• Препятствия, частично вторгающиеся в парковочное место или прилегающие к нему.
• Система может не определить и не исключить парковочные места с разметкой запрета остановки, конусами, табличками ограничения времени стоянки, блокировками или специальными парковочными местами.
• Система может не определить парковочные места с препятствиями внутри, такими как пешеходы, велосипеды, трёхколёсные велосипеды, низкорослые предметы, кирпичи и т. д.
• Цементные столбы с цветом, совпадающим с цветом линии разметки.

• Парковочные места с граффити.

Система парковки не может быть использована в любых условиях, особенно важно учитывать следующие ситуации:

• Парковочные места с лестницей или крутым уклоном.

• Многоуровневые парковочные места.

• Наличие впадин или дефектов дорожного покрытия вблизи парковочного места.

Впадины вблизи парковочного места

Дефекты дорожного покрытия вблизи парковочного места

• Препятствия, прилегающие к парковочному месту.

При наличии препятствий, прилегающих к парковочному месту (например, вплотную к линии парковки или частично вторгающихся в парковочное место цементных столбов), из-за ограничений датчиков оценка расстояния до препятствий может быть неточной, поэтому водителю необходимо быть внимательным и при обнаружении риска трения своевременно управлять автомобилем.

Цементные столбы, прилегающие к парковочному месту

Цементные столбы, частично вторгающиеся в парковочное место

• Висячие препятствия.

При наличии висячих препятствий (например, пожарных ящиков, запасного колеса на внешней стороне автомобиля, задней части грузовика) из-за ограничений датчиков они могут не быть обнаружены или обнаружены недостаточно точно, что создаёт риск трения. Не выбирайте такие парковочные места.

Необнаруженные пожарные ящики

Необнаруженные внешние запасные колёса автомобиля

Необнаруженная задняя часть грузовика

• Препятствия особой формы.

При наличии препятствий особой формы (например, прямоугольных цементных столбов, крюков для буксировки, остроконечных препятствий, препятствий неправильной формы) из-за того, что датчики получают слабый сигнал от препятствий, они могут быть не обнаружены или обнаружены с опозданием. При риске столкновения или трения водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться.

Прямоугольные цементные столбы

Крюки для буксировки

Остроконечные двери

Препятствия неправильной формы

Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Автоматическая система парковки получает информацию о парковочных местах, пространствах и препятствиях вокруг автомобиля с помощью камер кругового обзора и ультразвуковых радаров. Обработав данные в реальном времени, система вычисляет траекторию парковки и управляет рулевым управлением, переключением передач, ускорением и торможением, чтобы завершить процесс парковки.

Настройки

Вы можете включить и выключить функцию автоматической парковки на центральном информационном дисплее > 【 Настройки 】 > 【AD Pro】 > 【APA】 > 【 Помощь при автоматической парковке 】.

Использование функции автоматической парковки

Водители могут воспользоваться функцией парковки, выполнив следующие шаги:

1. Поиск парковочного места. Перед тем как начать поиск парковочного места, необходимо убедиться, что выполнены следующие условия:

• Функция автоматической парковки активирована.

• Система исправна.

• Наружные зеркала заднего вида развёрнуты.

• Скорость движения должна быть не более 30 км/ч.

• Функция помощи при вождении отключена.

• Ультразвуковые датчики и функция панорамной камеры 360° работают нормально, обзор чёткий и ничем не затруднён.

• Все двери, включая заднюю дверь и капот, закрыты.

• Антиблокировочная система тормозов (ABS), система контроля тяги (TCS) или система электронного контроля устойчивости (ESP) не активированы.

• Граница хранения целевого парковочного места находится в диапазоне от 0,3 до 4 метров от борта автомобиля, и кузов автомобиля не может занимать парковочное место или находиться слишком далеко от него.

• Передняя часть автомобиля должна просканировать границу хранения парковочного места.

При выполнении условий войдите в интерфейс поиска парковочного места с помощью голосовых команд, таких как «Найди парковочное место» и «Я хочу припарковаться».

Совет

После того как пользователь настроит функцию автоматической парковки на кнопки рулевого колеса или центр управления, доступ к интерфейсу парковки можно получить через настроенные кнопки рулевого колеса или кнопки центра управления центрального информационного дисплея. После входа в интерфейс поиска парковочного места двигайтесь со скоростью ниже 30 км / ч и поддерживайте расстояние между автомобилем и парковочным местом от 0,5 м до 2 м.

Требования к парковочному месту: места для параллельной, перпендикулярной и диагональной парковки, ограниченные линиями.

• Параллельная парковка: длина парковочной рамки — 5,5–7 м, ширина парковочной рамки — 2,5–3 м, длина парковочного места — 6,5–8 м, ширина парковочного места — 2,5–3 м.

• Перпендикулярная парковка: ширина парковочной рамки должна быть не менее 2,2 м, ширина парковочного места — 2,8–4 м.

• Диагональная парковка: ширина парковочной рамки должна быть не менее 2,5 м, ширина парковочного места — 3 м, угол — не менее 45°.

Места для перпендикулярной и параллельной парковки с двойными линиями без разметки.

• Перпендикулярная парковка: ширина парковочного места должна составлять от 2,8 до 4 метров.

• Параллельная парковка: длина парковочного места должна составлять от 6,5 до 8 метров, ширина — от 2,5 до 3 метров.

Места для параллельной парковки с одной границей без рамки:

• Параллельная парковка: ширина парковочного места должна составлять от 2,5 до 3 метров.

Совет

• Функция поиска парковочного места автоматически отключится, если скорость автомобиля превысит 30 км / ч в процессе поиска парковочного места.
• В процессе поиска парковочного места направление движения автомобиля и граница въезда на парковочное место должны быть максимально параллельны, слишком большой угол приведет к отклонению в распознавании парковочного места, что повлияет на конечный результат парковки.
• При поиске парковочного места необходимо соблюдать расстояние более 2,5 м между автомобилем и препятствиями напротив парковочного места. 2. Обнаружение парковочного места При обнаружении парковочного места на центральном дисплее отобразится информация о доступных местах со звуковым сигналом.
• Места с белыми линиями указывают на доступные места. Когда доступно только одно парковочное место, в целевом парковочном месте отображается «P», а когда выбрано более одного доступного парковочного места, целевое парковочное место и дополнительные парковочные места отображают соответствующие цифровые номера.
• Синяя подсветка обозначает рекомендованное парковочное место.

Предупреждение

• Данная функция является только функцией ассистента вождения и не позволяет полностью избежать столкновений или иных рисков. За безопасность парковки ответственность полностью несет водитель. В процессе парковки следите за окружающей обстановкой, не выпускайте из рук рулевое колесо и сохраняйте контроль над автомобилем. При необходимости возьмите управление автомобилем на себя, исходя из окружающей обстановки или указаний системы.
• После того, как система найдет место для парковки необходимо проверить соответствие обстановки условиям парковки, не полагаясь полностью на систему парковки.
• Система может ошибочно выбрать место для парковки в кустах, проездах, на перекрестке, что требует участия водителя в определении правильности выбора места парковки.

Предупреждение

• Система не способна определить законность и безопасность места парковки, например, парковок для инвалидов, мест с требованиями к ориентации автомобиля, и водителю необходимо принять независимое решение. 3. Начать парковку Шаг 1: После обнаружения доступного парковочного места водитель нажимает на педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль, выбирает подходящее парковочное место, а затем нажимает на значок 【 Припарковаться сейчас 】 на центральном информационном дисплее. Или следуйте голосовым подсказкам, чтобы выбрать подходящее место и начать парковку с помощью голосовой команды.

Внимание

Система по умолчанию рекомендует парковочное место; если вам необходимо припарковаться в другом месте, нажмите на соответствующую зону на экране для выбора. Шаг 2: Действуйте в соответствии с информацией, указанной на центральном дисплее, и отпустите педаль тормоза и рулевое колесо.

Предупреждение

• После начала парковки следите за тем, чтобы не получить травму от вращающегося рулевого колеса.
• После появления на центральном информационном дисплее сообщения с указанием отпустить педаль тормоза отпустите педаль тормоза, в противном случае может начаться пробуксовывание.

Предупреждение

• Если автомобиль не включает функцию парковки и начинает качение после нажатия «Немедленно припарковаться», немедленно нажмите педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль. После проверки безопасности окружающей обстановки поиск места парковки продолжится. 4. Завершение парковки Когда автоматическая парковка завершена, отображается сообщение 【 Парковка завершена 】, одновременно автомобиль переключается на режим P (паркинг) и активируется электронный стояночный тормоз.

Предупреждение

Если автомобиль слишком близко приблизился к препятствию или есть риск поцарапать его при парковке и столкнуться с ним, система подаст звуковой сигнал. Услышав его, водитель должен взять управление на себя и внимательно следить за окружающей обстановкой. 5. Приостановка и возобновление парковки Когда автомобиль паркуется автоматически, функция парковки переходит в режим паузы, если: * открывается дверь или задняя дверь; * водительское сиденье не занято; * нажата педаль тормоза; * обнаружено препятствие на пути парковки. Если режим паузы активировался из-за препятствия, сначала убедитесь, что вокруг безопасно, а уже потом решайте, продолжать ли парковку. Чтобы возобновить автоматическую парковку в приостановленном состоянии, нажмите значок 【Продолжить парковку】 на центральном дисплее.

Внимание

• Если из-за препятствия работа функции приостанавливается на время, превышающее установленный предел, система выйдет из режима автоматической парковки.
• При чрезмерно большом числе пауз в процессе парковки результат парковки может отличаться от ожидаемого. 6. Отмена парковки При возникновении следующих ситуаций система отменит парковку, автомобиль автоматически переключится на режим P и активирует электронный ручной тормоз. Внимательно следите за окружающей обстановкой, сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.
• Неисправность системы.
• Срабатывание антиблокировочной системы (ABS), системы регулирования тяги (TCS) или электронной системы курсовой устойчивости (ESP).
• Невозможность расчета системой маршрута парковки.
• Невозможность возобновления парковки после паузы продолжительностью более 30 секунд. При выполнении пользователем следующих действий система отменит парковку и полный контроль над автомобилем перейдет к водителю:
• Нажатие педали тормоза и переключение передачи.
• Открытие капота.
• Поворот рулевого колеса вручную.
• Нажатие значка «Отмена» в интерфейсе паузы.

Функция создания парковочного места

На поверхностях, где парковка разрешена, но нет парковочных линий, пользователи могут обозначить временное парковочное место, перетаскивая значок парковочного места, а затем воспользоваться функцией автоматической парковки для завершения процесса.

1. При неподвижном автомобиле в интерфейсе парковки выберите опцию «Создать парковочное место» для автоматической парковки.

2. В интерфейсе создания парковочного места установите необходимое положение парковочной рамки. Для настройки угла парковочного места воспользуйтесь значком поворота на рамке.

Совет

• Перед тем как переместить настраиваемую область парковки, обязательно полностью остановите автомобиль.
• Целевое парковочное место должно быть больше по размеру, чем края парковочной рамы. Не перемещайте область парковки на препятствия, такие как бордюры, ступени, канавы или кусты.
• Центральная точка парковочной рамки должна оставаться в пределах поля зрения камеры кругового обзора.
• Область парковки не должна находиться под нависающими препятствиями, такими как подъёмные платформы, подвесные стойки или пожарные гидранты.
• Располагайте парковочную раму вдали от низких препятствий, таких как тротуарные плиты или бордюры.

Совет

• Если область парковки становится красной, значит, эта зона сейчас недоступна для парковки. Переместите область парковки в другое место. 3. После того как вы настроите положение парковочной рамки, она подсветится синим, и появится кнопка 【Парковаться сейчас】 / 【Парковаться после выхода из автомобиля】, с помощью которой можно активировать функцию автоматической парковки.

Совет

Во время парковки всегда следите за окружающей обстановкой. Если заметите какие-либо риски для безопасности, сразу нажмите на педаль тормоза и возьмите управление автомобилем на себя. 4. При успешном завершении парковки появится сообщение «Парковка завершена», функция автоматической парковки выключится, одновременно

Автомобиль переключается в режим передачи «P» и активирует электронный стояночный тормоз.

Совет

• Поведение при приостановке или выходе из функции настраиваемого парковочного места соответствует работе автоматической системы парковки. Если вы приостановили функцию или вышли из неё, немедленно возьмите управление на себя.
• Функция настраиваемого парковочного места не гарантирует успешную парковку во всех ситуациях. Если система не может выполнить парковку, возьмите управление на себя.
• Во время парковки система автоматически регулирует положение автомобиля, анализируя окружающее пространство. Функция не всегда может гарантировать идеальную парковку по центру, поэтому может потребоваться корректировка для правильной парковки автомобиля.

Использование функции дистанционного управления движением по прямой

Функция прямолинейного вызова — это дополнительная функция к автоматической парковке. Если автомобиль стоит на узком парковочном месте и водителю неудобно садиться в него или выходить из него, можно активировать функцию прямолинейного вызова через приложение Ideal Car. С её помощью водитель может управлять движением автомобиля вперёд и назад по прямой линии, что упрощает парковку или выезд с парковочного места.

1. Вход в режим дистанционного управления. В приложении Ли Авто / Li Auto откройте интерфейс «Ли Авто / Li Auto» и нажмите кнопку «Дистанционное управление движением по прямой», чтобы активировать дистанционное управление автомобилем.

2. Дистанционное управление автомобилем. Перед использованием функции дистанционного управления необходимо включить разрешения Bluetooth и геолокации на смартфоне, активировать переключатель цифрового ключа в приложении и установить соединение с транспортным средством.

При входе на страницу функции дистанционного управления система проводит самодиагностику каждого модуля. Если система проходит самодиагностику, аварийная сигнализация автомобиля включится и продолжит гореть.

Если самодиагностика не пройдена, водитель может узнать причину недоступности функции через приложение Ли Авто / Li Auto.

После завершения самопроверки автомобиля водитель может управлять движением автомобиля вперёд или назад через приложение Li Auto в зависимости от ситуации.

• Нажмите и удерживайте кнопку «Вперёд», чтобы автомобиль начал движение вперёд по прямой. Когда отпустите кнопку, автомобиль остановится и будет стоять неподвижно.

• Нажмите и удерживайте кнопку «Задний ход», чтобы автомобиль начал двигаться назад по прямой. Когда отпустите кнопку, автомобиль остановится и будет стоять неподвижно.

Совет

• Один пульт дистанционного управления обеспечивает полный контроль над движением автомобиля в пределах 10 м. После превышения этого расстояния функция дистанционного управления по прямой отключается (например, после того как транспортное средство проедет 6 м вперед, оставшееся расстояние, которое транспортное средство может проехать, составляет 4 м вперед или назад).
• Функция дистанционного управления по прямой поддерживает только прямолинейное движение автомобиля вперед или назад.
• Нажмите [ Начать дистанционное управление ], и автомобиль будет разблокирован. Пожалуйста, не забудьте заблокировать автомобиль после завершения или остановки дистанционного управления. 3. Пауза и возобновление режима дистанционного управления Пауза: При управлении водителем движением транспортного средства вперед или назад через приложение Ли Авто / Li Auto, система оповещает о распознанных препятствиях и автоматически прекращает движение, останавливаясь до столкновения с преградой, после чего функция переходит в приостановленное состояние. Возобновление:

После устранения препятствия или подтверждения водителем безопасности окружающей обстановки водитель может продолжить управление движением автомобиля через приложение Ли Авто / Li Auto. Система определит, соответствует ли окружающая обстановка условиям для движения, и выполнит соответствующее управление автомобилем.

Если препятствие находится сбоку от бампера автомобиля, в приложении Ли Авто / Li Auto появится всплывающее окно с предупреждением о риске царапины. После того как водитель подтвердит безопасность окружающей обстановки с обеих сторон автомобиля, система больше не будет предупреждать о боковых препятствиях, если водитель выберет 【 Игнорировать обе стороны 】, и затем водитель сможет продолжить управление движением автомобиля.

Предупреждение

Водитель может перейти в раздел «Настройки», коснувшись в верхней правой части интерфейса дистанционного управления в приложении Ли Авто / Li Auto. При активации в разделе «Настройки» пункта «Игнорировать препятствия с обеих сторон» система перестает предупреждать о препятствиях по сторонам. При этом возникает риск оцарапывания при продолжении движения автомобиля. Водителю рекомендуется убедиться в том, что между автомобилем и препятствиями по бокам имеется достаточно пространства для безопасного проезда. Функция дистанционного управления недоступна в следующих ситуациях, включая, среди прочего, такие:

• На дороге слишком большой уклон.
• Открыты дверь салона, дверь багажника или капот.
• Экран мобильного телефона заблокирован или не отображается на экране пульта дистанционного управления.

• После завершения самопроверки автомобиль не эксплуатируется более 30 секунд.

• Мобильное приложение не используется для управления автомобилем более 30 секунд после приостановки функции.

• Соединение Bluetooth прерывается из-за расстояния между мобильным телефоном и автомобилем, нестабильной связи и помех окружающей среды.

• Выявлено присутствие водителя или пассажира в автомобиле.

• Переключение передач, нажатие педали акселератора, нажатие педали тормоза, поворот рулевого колеса и другие операции передачи управления водителю.

Предупреждение

• Функция дистанционного управления прямолинейным движением — это только вспомогательная функция, она не заменяет вашего наблюдения и оценки окружающих условий. При использовании этой функции внимательно осматривайте окружающую обстановку и сохраняйте контроль над автомобилем. Если вы заметите риск повреждения или другие опасности, немедленно прекратите использование функции.
• Обязательно используйте функцию дистанционного управления прямолинейным движением, когда автомобиль находится в пределах вашей видимости.
• При активации функции дистанционного управления прямолинейным движением рулевое колесо и колёса автоматически вернутся в правильное положение. Убедитесь, что рулевое колесо может поворачиваться нормально.
• После завершения дистанционного управления, при разблокировке автомобиля через приложение Li Auto, ключ Bluetooth, интеллектуальный ключ или внешнюю ручку, наружные зеркала заднего вида автоматически раскроются. Перед разблокировкой убедитесь, что окружающая обстановка безопасна, чтобы избежать царапин раскрывающимися зеркалами на препятствиях или других транспортных средствах.
• Ознакомьтесь с местным законодательством относительно доступности функции дистанционного управления прямолинейным движением.

Функциональные ограничения

Система автоматической парковки не может полностью заменить водителя в оценке дорожной обстановки и не гарантирует успешное выполнение парковки в каждом случае. Функции автоматической парковки и вызова по прямой линии имеют ограничения в следующих ситуациях.

При работе системы парковки в условиях, когда механические системы или внешняя среда не соответствуют требованиям, парковка может быть менее эффективной или автомобиль не сможет занять парковочное место. Это может произойти в следующих и других подобных случаях:

• На рулевом колесе установлен тяжёлый чехол. Во время управления парковкой система не может точно регулировать поворот рулевого колеса и обеспечивать движение согласно рассчитанному углу.

• Используются шины нестандартного размера.

• Давление в шинах слишком низкое или неравномерно.

• Установлены цепи противоскольжения.

• Функции можно использовать только на сухих, ровных асфальтированных поверхностях без уклонов, неровностей и выпуклостей.

При работе системы парковки из-за особенностей ультразвукового радара система может некорректно распознавать препятствия или вовсе не обнаруживать их в следующих условиях, в том числе:

• На парковочном месте или рядом с ним есть заметный шов или трещина на дорожном покрытии.

• На парковочном месте или рядом с ним есть дренажная канава, решётка водостока или люк.

• Наличие небольшого объекта, объекта под бампером, а также объектов, расположенных слишком близко или слишком далеко от автомобиля.

• Присутствует нависающий объект, который не удаётся обнаружить.

• Вокруг слышны ультразвуковые шумы той же частоты, например звук металла или выхлопных газов.

• Препятствие небольшого размера плохо отражает звуковые волны, например металлическая сетка, ограждение, столб, трос, тележка для покупок и т. п.

• Препятствие состоит из снега, хлопка или других материалов, которые легко поглощают звуковые волны.

• Система не всегда способна обнаружить пешеходов, велосипедистов, детей или животных, находящихся вблизи автомобиля.

• Препятствие имеет форму конуса или наклонную поверхность.

• Препятствие может быть углом стены, задней частью транспортного средства или другим прямоугольным объектом.

• Автомобиль находится на травянистом участке или разбитой дороге.

• Возле радара происходит температурное расслоение.

• Ультразвуковой радар повреждён, смещён или закрыт посторонними предметами.

Камеры имеют ограничения. На нормальную работу системы парковки могут повлиять следующие ситуации, но не только они:

• Левое или правое наружное зеркало заднего вида повреждено, либо не работает камера переднего или заднего вида, либо в их настройках есть нарушения.

• Камера повреждена или заблокирована.

• Слишком яркое внешнее освещение, например, когда камера находится под прямыми солнечными лучами.

• Окружающая среда слишком тёмная, например, подземные гаражи или ночное время без освещения.

• Если яркость окружающей среды резко меняется или неравномерна, например, в пятнистых тенях деревьев на парковочных местах или на поверхности с отражающей краской для пола.

• Линия парковочного места размытая или цветовой контраст между линией и самим парковочным местом слабый, например, на плиточном полу или если на линии есть следы от проезда колеса по воде.

• Парковочные места неправильной формы, например, трапециевидные (с разной шириной спереди и сзади) или изогнутые места в парковочных сооружениях.

• Рядом с парковочным местом расположена круглая или квадратная колонна.

• Часть препятствия находится на парковочном месте или рядом с ним.

• Система не способна распознавать и учитывать зарезервированные парковочные места или места без разметочных линий, конусных ограждений, табличек с ограничением парковки или парковочных замков.

• Система не может исключить парковочные места, на которых есть препятствия, такие как пешеходы, велосипеды, трёхколёсные велосипеды, мелкий мусор, кирпичи и так далее.

• Цементная колонна, цвет плинтуса которой совпадает с цветом пола.

• Парковочные места с граффити.

Система парковки не подходит для всех ситуаций. Обратите внимание на следующие сценарии:

• Парковочные места имеют ступеньки или крутые спуски.

• Имеются многоярусные гаражи.

• Рядом с парковочным местом есть углубление или яма.

Рядом с парковочным местом есть углубление.

Отсутствие дорожного покрытия рядом с парковочным местом

• Препятствие находится очень близко к парковочному месту.

Если рядом с парковочным местом есть препятствие, например, бетонная колонна, которая находится вплотную к линии парковки или частично заходит на её территорию, то из-за ограничений датчиков может быть погрешность в определении расстояния до объекта. Будьте внимательны и вовремя возьмите управление на себя, чтобы не поцарапать автомобиль.

Наличие цементной колонны рядом с парковочным местом.

На парковочном месте расположен цементный столб, который частично его занимает.

• Нависающие препятствия. Если над местом парковки есть нависающие объекты, например, пожарные ящики, запасные колёса транспортных средств или задние части грузовиков, датчики могут не обнаружить препятствия или сделать это недостаточно эффективно. Это создаёт риск царапин. Не выбирайте такие места для парковки.

Рядом находится пожарный гидрант, который система не может обнаружить.

Внешнее запасное колесо не обнаруживается.

Грузовик имеет неопознанную хвостовую часть.

• Присутствует препятствие специальной формы.

Из-за препятствий нестандартной формы, таких как прямоугольные колонны, буксирные крюки и объекты с острыми краями или неправильной формой, датчики могут получать слабый обратный сигнал. Это может привести к задержке в обнаружении или невозможности обнаружения. Существует риск столкновения и царапин.

Сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.

Наличие прямоугольной цементной колонны.

Буксировочный крюк

Имеется дверь с острыми углами.

Имеются нестандартные препятствия.