Автономное аварийное рулевое управление (AES)Li L9 Ultra 2024

Обновлено: 28 сентября 2026

При движении вперёд функция автономного аварийного рулевого управления обнаруживает риск столкновения с другими объектами. Если водитель не предпринимает эффективных мер безопасности и функция автоматического экстренного торможения (AEB) снижает скорость, но этого всё ещё недостаточно для предотвращения риска, автономное аварийное рулевое управление активируется и объезжает препятствие впереди, снижая риск столкновения и повышая безопасность транспортного средства.

В режиме вспомогательного вождения при движении вперёд система обнаруживает риск столкновения с транспортным средством сбоку или сзади. Система может активироваться и объезжать транспортные средства, движущиеся сбоку или сзади, чтобы избежать или снизить риск столкновения и повысить безопасность вождения.

Цели активации функции автономного аварийного рулевого управления (AES) следующие:

• Риск столкновения с автомобилем, который стоит на месте, движется в том же или противоположном направлении.
• Риск столкновения с пешеходом или велосипедистом, которые стоят на месте, движутся в том же или поперечном направлении.
• Когда автомобиль обнаруживает транспортное средство впереди и риск удара сзади: если впереди достаточно места для движения вперёд, то машина ускоряется и движется вперёд (возможно, без перестроения); если есть достаточно места для уклонения, то автомобиль ускоряется и перестраивается, чтобы избежать столкновения.
• После успешного уклонения от риска столкновения, но когда по-прежнему существует риск столкновения и достаточно места для уклонения.
• Риск столкновения с автомобилем спереди, который едет медленно и создаёт пробку, или с автомобилем сбоку, который намеренно перестраивается или блокирует дорогу сзади.

Настройки

Перейдите в раздел «Настройки» на центральном экране, затем выберите «AD Max», «Активная безопасность» и «Автономное аварийное рулевое управление», чтобы включить или выключить эту функцию. После выключения, если впереди возникнет риск столкновения, система больше не будет активно поворачивать, чтобы избежать его.

После включения функции автономного аварийного рулевого управления можно включить или выключить функцию защитного аварийного уклонения. Если эта функция включена, то при включении режима вспомогательного вождения система обнаружит риск столкновения сбоку или сзади и, определив безопасность окружающей среды, автоматически ускорится или повернёт, чтобы избежать столкновения.

Информационное сообщение

При активации функции автономного аварийного рулевого управления на центральном экране появится сообщение «Аварийный уклон вправо (влево)» с сопутствующим звуковым сигналом, и система одновременно применит торможение и поворот.

Временное отключение автономного аварийного рулевого управления

Отключение на скользкой дороге

При активации функция автономного аварийного рулевого управления создаёт сильное боковое управление. Для обеспечения безопасности движения автомобиля, когда система обнаруживает скользкую дорогу или в панели функций внизу центрального экрана выбрано «Режим дороги» как «Режим дождя и снега», функция автономного аварийного рулевого управления будет временно отключена, и индикатор AES OFF загорится.

Отключение при непристёгнутых ремнях безопасности

При активации функция автономного аварийного рулевого управления создаёт очень сильное боковое ускорение. Необходимо убедиться, что каждый пассажир надёжно закреплён ремнём безопасности на своём месте, чтобы избежать травм внутри салона. Когда система обнаруживает, что любой пассажир не пристёгнут ремнём безопасности, функция автономного аварийного рулевого управления будет временно отключена, и центральный экран предупредит водителя о необходимости обратить внимание на безопасность движения.

После того как все пассажиры правильно разместятся, функция автономного аварийного рулевого управления возобновит работу, а предупреждение о её отключении исчезнет. Чтобы максимально обеспечить безопасность пассажиров, пожалуйста, садитесь правильно и пристёгивайте ремни безопасности.

Ограничения функции

В следующих ситуациях функция автономного аварийного рулевого управления может быть ограничена или не может быть использована нормально, включая, но не ограничиваясь:

• Автомобиль движется задним ходом.
• На дороге есть неподвижные препятствия (например, столбы, перила, дорожные знаки и т. д.).
• Цель обнаруживается только после перестроения вашего автомобиля.
• Цели на поворотах.
• Пешеходы, велосипедисты и другие объекты с малым отражением радара.
• Влияние на качество изображения с камеры, включая, но не ограничиваясь:
• Плохая видимость из-за наступления ночи.
• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снег, туман, песчаная буря и т. д.).
• Сильный свет, встречный свет, отражение от воды, экстремальные световые контрасты.
• Камера закрыта грязью, льдом, снегом и т. д.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, приводят к снижению производительности камеры.
• Влияние на способность миллиметрового радара к обнаружению, включая, но не ограничиваясь:
• Воздействие окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, узкие и низкие мосты и т. д.).
• Радар закрыт грязью, льдом, снегом и т. д.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, приводят к снижению производительности радара.
• Влияние на способность лидара к обнаружению, включая, но не ограничиваясь:
• Неблагоприятные погодные условия (например, дождь, снег, туман, песчаная буря и т. д.).
• Прямой сильный свет, встречный свет или отражение от воды.
• Пар от автомобиля впереди, водяные брызги, снежинки или пыль.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод.
• Окно передачи лидара закрыто дождевой водой, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой на стекле и т. д.
• Окно передачи лидара повреждено внешним воздействием, имеет царапины или трещины.

Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Автономное аварийное рулевое управление

При движении вперёд, если функция автоматического аварийного рулевого управления (AES) обнаружит опасность столкновения автомобиля с другими объектами, а водитель не примет эффективных мер безопасности, функция автоматического экстренного торможения (AEB) снизит скорость. Однако этого может быть недостаточно для предотвращения опасности. Тогда активируется автоматическое аварийное рулевое управление, чтобы объехать объект впереди и снизить опасность столкновения, повышая безопасность автомобиля.

Функция AES активируется при следующих условиях:

• Риск столкновения с неподвижным или встречным транспортным средством, а также с машиной, которая движется в том же направлении.

• Опасность столкновения с неподвижными пешеходами или велосипедистами, а также с пешеходами или велосипедистами, которые движутся в том же направлении.

• Опасность наезда сзади при недостатке пространства для объезда впереди стоящего транспортного средства.

• По-прежнему существует опасность столкновения после выполнения первоначального манёвра для предотвращения столкновения.

Предупреждение

• В случае неподвижных автомобилей и ситуаций удара сзади функция автоматического экстренного управления (AES) срабатывает при скорости движения от 60 до 130 км / ч.
• В других ситуациях функция срабатывает в диапазоне скоростей от 80 до 130 км / ч.
• При активации функции автоматического экстренного управления скорость движения автоматически снижается, но полная остановка не выполняется. После выключения функции срочно возьмите управление автомобилем на себя.
• В случае движения автомобиля или грузовика в противоположном направлении впереди функция автоматического экстренного управления не активируется при относительной скорости свыше 150 км / ч.

Предупреждение

• В ситуациях отсутствия на соседней полосе пространства для уклонения активация автоматического экстренного управления невозможна.
• Когда функция автоматического экстренного торможения (AEB) позволяет предотвратить столкновение, активации функции автоматического экстренного управления не происходит.

Настройки

На центральном экране управления включите или отключите функцию автоматического аварийного рулевого управления, выбрав «Настройки-AD Max - Активная безопасность-Автономное аварийное рулевое управление». После отключения система больше не будет активно управлять рулевым колесом во избежание опасности столкновения с находящимся по ходу движения объектом.

Совет

При срабатывании функции и обнаружении потенциального столкновения впереди система выдаёт визуальный и звуковой сигналы, снижает скорость и пытается автоматически избежать столкновения. После отключения функции сразу возьмите управление автомобилем на себя. Эта функция не во всех ситуациях позволяет предотвратить царапины или столкновение. При возникновении опасности своевременно примите меры, чтобы избежать риска.

Предупреждение

• После выключения функции функция автоматического экстренного управления автомобиля не сработает даже при обнаружении риска столкновения. Рекомендуется всегда включать данную функцию.
• При сильном повреждении автомобилей в аварии система может оказаться неспособна своевременно распознать их, что может помешать автомобилю сразу включить функцию автоматического экстренного управления.
• Функция автоматического экстренного управления может несвоевременно сработать или не сработать вообще в как минимум следующих обстоятельствах:
• отсутствие разметки полос впереди или неспособность распознать сильно размытую маркировку;
• в текущей полосе нет места для пропускания, либо после пропускания возникает риск столкновения с другими объектами.
• Функция автоматического экстренного управления может не сработать или перестать работать в как минимум следующих обстоятельствах:
• выполнение маневра по активному уклонению, например, быстрый поворот водителем рулевого колеса или выполнение полного оборота рулевого колеса;
• выжимание водителем педали ускорения или тормоза;
• риск столкновения с объектом впереди исчез.

Информационное сообщение

При активации функции автоматического аварийного рулевого управления на центральном информационном дисплее появляется предупреждение «Аварийное уступание» со звуковым сигналом, и система одновременно начинает торможение и корректирует рулевое управление.

Функция автоматического аварийного рулевого управления временно отключена

Функция распознавания скользкого дорожного покрытия отключена

Активированная функция автоматического аварийного рулевого управления обеспечивает надёжный контроль за курсовой устойчивостью. Для безопасной эксплуатации автомобиля функция автоматического аварийного рулевого управления временно отключится, если система обнаружит скользкую поверхность и загорится индикатор AES OFF.

Ремень безопасности отключен

При активации функции автоматического аварийного рулевого управления возникает очень сильное боковое ускорение. Поэтому необходимо убедиться, что водитель и пассажиры надёжно пристегнуты ремнями безопасности, чтобы избежать травм от ударов в салоне. Если система обнаружит, что пассажир на каком-либо из сидений не пристёгнут ремнём безопасности, функция автоматического аварийного рулевого управления временно отключится. Центральный информационный дисплей напомнит водителю о необходимости соблюдать безопасность вождения.

Когда все пассажиры будут пристегнуты ремнями безопасности, функция автоматического аварийного управления возобновит работу и сообщение об отключении функции исчезнет. Для максимальной безопасности водителей и пассажиров просим соблюдать правила дорожного движения и обязательно пристегивать ремни безопасности.

Предупреждение

Чтобы узнать о способе безопасного закрепления детского автокресла, перейдите на центральном информационном дисплее в раздел «Настройки» > «Автомобиль» > «Сиденья» > «Установка детского автокресла». Если в сиденье, для которого настроена установка детского автокресла, едет непристёгнутый ремнём безопасности пассажир, функция автоматического экстренного торможения сработает в штатном режиме.

Функциональные ограничения

Функция автоматического аварийного рулевого управления может быть ограничена или работать некорректно при следующих обстоятельствах, в том числе:

• Автомобиль движется задним ходом.

• Скорость автомобиля меньше 80 км/ч или больше 130 км/ч.

• На дороге присутствуют неподвижные препятствия (например, груда бочек, ограждения, знаки объезда).

• Объекты обнаруживаются только после того, как ваш автомобиль перестроится.

• Наличие объектов в повороте.

• Объекты с низкой способностью отражать радиолокационные сигналы, такие как пешеходы и велосипедисты.

• Ухудшилась работа камеры, в том числе:

• Плохая видимость в тёмное время суток.

• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий, таких как сильный дождь, снег, туман, пыль и так далее.

• Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.

• Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.

• В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.

• На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:

• На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.

• В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.

• Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:

• При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,

• Есть прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.

• В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.

Предупреждение

• Автоматическое экстренное торможение представляет собой функцию ассистента вождения, обеспечивающую физическое торможение и активное уклонение от столкновения при обнаружении риска столкновения. Однако данная система не позволяет избежать оцарапывания автомобиля или столкновения во всех случаях. Использование данной функции ни в коем случае не освобождает водителя от необходимости наблюдения за обстановкой и оценки обстоятельств, а также ответственности за безопасность движения автомобиля. Водителю необходимо держаться за рулевое колесо и постоянно сохранять контроль над автомобилем.
• Водитель имеет наивысший приоритет в управлении автомобилем. Функция автономного экстренного рулевого управления может не работать, когда водитель резко поворачивает рулевое колесо, сильно нажимает на педаль акселератора или педаль тормоза для активного избежания столкновения, чтобы предотвратить вмешательство в действия водителя.
• Водители не должны слишком полагаться на автономное экстренное рулевое управление, не должны намеренно проверять срабатывание функции или намеренно ожидать срабатывания функции. В силу влияния таких факторов, как окружающая обстановка и эксплуатационные характеристики оборудования система может оказаться неспособной точно определить все опасные ситуации. Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем.
• Радар и камера не могут правильно обнаруживать объекты во всех условиях из-за дорожной обстановки в реальном времени, состояния дороги, погоды и других сложных условий вождения. Автономное экстренное рулевое управление не будет активировано, если радар или камера не обнаружат препятствие впереди.