Навигационный ассистент для города (NOA)Li L9 Ultra 2024

Обновлено: 28 сентября 2026

Навигационный ассистент для города — это функция вспомогательного вождения, предназначенная для снижения нагрузки на водителя в городе. Навигационный ассистент для города может перестраиваться между полосами движения в соответствии с маршрутом навигации на карте автомобиля, самостоятельно обгонять медленно движущиеся автомобили, регулировать скорость круиза и реагировать на сигналы светофора, проезжая перекрёстки.

Информация визуально-языковой модели (VLM)

В режиме увеличенного отображения в 2 раза или на полном экране во время интеллектуального вождения будет отображаться информация о принятии решений визуально-языковой моделью и осуществляться голосовое оповещение, чтобы водитель мог понимать динамику движения автомобиля и при необходимости вмешиваться в управление.

Информация, отображаемая визуально-языковой моделью:

Настройка

Через центральный экран > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【VLA-вождение (NOA)】 можно одновременно включать и выключать функцию City NOA и функцию Highway NOA.

После включения функции 【Голосовое управление VLA】 водитель может использовать голосовые команды для управления транспортным средством, включая поворот, перестроение, остановку, начало движения и другие задачи вождения.

Активация функции

Для активации функции городского навигационного вождения с помощью NOA необходимо выполнение всех следующих условий:

• С помощью карты в автомобиле задать пункт назначения и включить навигацию по маршруту.
• Автомобиль находится в режиме D, а скорость находится в диапазоне 0~80 km/h.
• Функционирование лидара, миллиметрового радара, камеры и других соответствующих компонентов не нарушено и не подвержено помехам.
• Дорожные условия хорошие, сеть соответствует требованиям.
• Педаль тормоза не нажата.
• Поворотник не включён.
• Отсутствуют риски для безопасности:
• Водитель и все пассажиры правильно пристегнули ремни безопасности.
• Все двери закрыты.
• Давление в шинах нормальное.
• Функции ABS, AEB и другие не активированы.

Когда автомобиль въезжает на доступный участок дороги, на центральном экране в интерфейсе отображения информации об окружении (сокращённо EID) появится уведомление о въезде на доступный участок.

Чтобы активировать функцию городского навигационного вождения с помощью NOA, нужно дважды нажать вниз на рычаг, расположенный на правой стороне руля.

После активации функции городского навигационного вождения с помощью NOA значок NOA станет синим, появится синяя линия, указывающая на полосу движения, а на центральном экране будет отображаться соответствующая информация.

Регулировка скорости круиза

При работе функции городского навигационного ассистированного вождения система в реальном времени регулирует скорость круиза, опираясь на информацию о ограничении скорости из навигационной карты и заданный водителем предел отклонения скорости. Водитель может вручную отрегулировать скорость круиза, прокручивая колесо на правой стороне руля. После ручной регулировки скорости круиза водителем, функция городского навигационного ассистированного вождения не будет автоматически корректировать скорость до тех пор, пока не изменится информация о следующем ограничении скорости на навигационной карте.

Водитель может активно увеличивать текущую скорость, нажимая на педаль акселератора:

• Если педаль акселератора нажата менее 15 секунд и скорость меньше 130 km/h, автомобиль ускорится; после отпускания педали акселератора скорость снизится, и в итоге автомобиль продолжит движение с установленной скоростью круиза.
• Если педаль акселератора нажата более 30 секунд или скорость превысит 130 km/h, функция ассистированного вождения отключится. Водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться.

Выход из режима

Система начнёт сигнализировать о необходимости ручного управления за 100 метров до точки назначения и постепенно снизит скорость.

При выходе из режима, если функция удержания в полосе движения (LCC) доступна, система перейдёт в этот режим. Если функция LCC недоступна, система полностью прекратит поддержку вождения, и водитель должен будет самостоятельно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться для обеспечения безопасности.

Водитель может управлять автомобилем следующими способами:

• Нажать на педаль тормоза.
• Повернуть руль.
• Поднять рычаг переключения передач.

При выходе из режима помощи при навигации по городу направляющая линия на центральном экране исчезает, появляется сообщение о выходе из режима, и система издаёт звуковой сигнал.

Если из-за сбоя функция помощи при навигации по городу становится недоступна, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя» с звуковым сигналом. Водитель должен сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться. Если предупреждение исчезает, можно попробовать повторно активировать функцию. Если предупреждение не исчезает в течение длительного времени, припаркуйте автомобиль в безопасном месте и свяжитесь с центром обслуживания клиентов Li Auto по телефону Telegram-чат клуба (https://t.me/lixiangautorussia).

В следующих ситуациях функция помощи при навигации по городу может выйти из режима или не активироваться, включая, но не ограничиваясь:

• Нажатие на педаль тормоза.
• Автомобиль не находится в положении D.
• Открытие дверей, багажника или капота.
• Не пристёгнутые ремни безопасности в салоне.
• Движение автомобиля на крутых поворотах.
• Длительное отсутствие мобильной сети или слабый сигнал позиционирования.
• Системные сбои.

Ассистируемое перестроение

При работающем функционале городского навигационного ассистируемого вождения система на основе комплексного анализа информации о скорости движения на данном участке дороги, состоянии блокировки впереди идущим автомобилем и других условиях движения принимает решение о перестроении и осуществляет перестроение.

Самостоятельное перестроение: когда система определяет, что текущая дорожная ситуация позволяет перестроение, она самостоятельно включает указатель поворота в сторону перестроения и выполняет манёвр.

Мануальное перестроение: в процессе движения водитель может самостоятельно включить указатель поворота для активного перестроения. Если система определит, что условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, она приложит крутящий момент для помощи водителю в выполнении манёвра.

Ожидание перестроения: в процессе перестроения, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна или на ней есть другие автомобили, либо целевая полоса обозначена сплошной линией, функция ассистируемого перестроения переходит в режим ожидания, и на центральном экране отображается информация об ожидании перестроения.

Отмена перестроения: если состояние ожидания перестроения длится более 30 секунд, система отменит перестроение и продолжит движение по текущей полосе.

Перестроение в процессе: когда условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, система контролирует движение автомобиля для выполнения манёвра. В процессе перестроения на центральном экране отображается информация о текущем перестроении, а на целевой полосе отображается рамка парковочного места.

В процессе перестроения в сложных дорожных условиях функциональность городского навигационного ассистируемого вождения может быть ограничена или система может не реагировать должным образом:

• когда сбоку быстро вливается другой автомобиль;
• при приближении автомобиля, который пытается встроиться в поток;
• когда автомобиль в пробке медленно вклинивается сбоку;
• когда сзади сбоку быстро приближается другой автомобиль;
• когда ваш автомобиль объезжает неподвижное препятствие, а навстречу быстро приближается другой автомобиль;
• при вхождении в загруженную главную дорогу;
• если на въездах или разветвлениях есть ограждения или противоударные барьеры;
• при слиянии двух соседних полос;
• в процессе перестроения, когда автомобиль на соседней полосе и ваш автомобиль одновременно начинают перестроение в середину полосы или когда следующий сзади автомобиль и ваш автомобиль начинают перестроение в одном направлении;
• во время перестроения, поворота или въезда на эстакаду, когда следующий сзади автомобиль внезапно ускоряется и обгоняет;
• при частичном или полном вторжении в вашу полосу движения или сокрытие вашей полосы движения и соседней полосы из-за дорожных работ, тестовых установок или припаркованных автомобилей;
• если автомобиль в целевой полосе движется по краю;
• если препятствия на целевой полосе могут быть не распознаны, например, конусы, водяные лошади, ограждения строительных площадок, низкие обочины и т. д.

Реагирование на сигналы светофора

При работе функции City NOA Navigation система использует информацию навигационной карты и данные об окружении для интеллектуального распознавания полосы движения автомобиля и его намерений по движению. Автомобиль самостоятельно реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение.

Если система не может определить состояние светофора, она выдаст предупреждение на центральном экране и голосом, чтобы напомнить водителю о необходимости проверить сигналы светофора. Водитель может подтвердить прохождение перекрёстка, коротко нажав кнопку «OK» на правом подрулевом рычаге. Если подтверждение так и не будет получено, система остановит автомобиль перед стоп-линией.

Проезд перекрёстков

Система будет самостоятельно управлять поворотом автомобиля влево/вправо, въездом/выездом на боковые дороги в соответствии с текущими дорожными условиями.

Функция замедления при перехвате управления

Можно включить и выключить функцию замедления при перехвате управления через центральный экран: [Настройки] > [AD Max] > [Умное вождение] > [Замедление при перехвате управления]. Переключатель замедления при перехвате управления по умолчанию находится в включённом состоянии.

Когда функция помощи в навигации по городу работает, при включённом переключателе замедления при перехвате управления, если действия водителя приводят к выходу из системы (например, поворот руля), и водитель не контролирует автомобиль, автомобиль будет медленно замедляться и предупреждать водителя с помощью звуко-световых сигналов.

Когда функция помощи в навигации по городу работает, при выключенном переключателе замедления при перехвате управления, если действия водителя приводят к выходу из системы (например, поворот руля), будет использовано звуковое и световое оповещение для предупреждения водителя, и управление автомобилем полностью перейдёт к водителю.

Мониторинг внимания водителя

При активированной функции городской навигации с помощью вождения водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе из-за отпускания руля или отвлечения внимания может сработать сигнал предупреждения. Подробные сведения см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель по-прежнему не держит руки на руле, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно примите управление» с звуковым напоминанием.

Если водитель долгое время не держит руки на руле, система включит индикатор опасного предупреждения и приведёт к снижению скорости автомобиля до полной остановки в текущем ряду. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. До тех пор, пока передача не будет снова переведена в режим P, повторно активировать функцию помощи при вождении будет невозможно.

Голосовое управление VLA

После включения функции голосового управления VLA во время вождения водитель может разбудить Lixiang Tongxue и отдать голосовые команды, связанные с управлением, чтобы управлять выполнением задач вождения с помощью большой модели VLA.

Ниже представлена информация о некоторых командах, которые могут быть выполнены с помощью голосового управления VLA:

Основные команды управления:

• поворот налево/направо;
• смена полосы движения влево/вправо;
• остановка у края дороги;
• начало движения;
• движение задним ходом;
• разворот;
• продолжение движения;
• объезд автомобиля хх.

Команды управления скоростью и дистанцией:

• ускориться;
• замедлиться;
• отрегулировать скорость до хх;
• увеличить дистанцию до впереди идущего автомобиля;
• уменьшить дистанцию до впереди идущего автомобиля.

Команды запоминания скорости:

• в дальнейшем ездить по этой дороге со скоростью хх.

Команды выбора полосы движения:

• двигаться по средней полосе.

Команды парковки:

• остановка у края дороги;
• проехать вперёд хх метров;
• остановка рядом с лифтом.

Команды движения к указанному месту:

• перемещение автомобиля к B2;
• остановка в зоне А;
• выезд из гаража.

Команды удалённой парковки на территории:

• я хочу выйти здесь;
• я выйду первым.

Ограничения функциональности

Городское вспомогательное вождение не может справиться со всеми дорожными, погодными и дорожными условиями. Не используйте и не активируйте функцию городского вспомогательного вождения в следующих ситуациях:

• На участке дороги ведутся ремонтные работы, изменены маршруты движения, проводятся работы по обслуживанию дорог.
• На участке дороги плохо видны линии разметки, сложные и резкие изменения линий разметки, например, участки совместного движения с трамвайными путями, участки слияния и разделения дорог и т. д.
• Дороги с плохим состоянием покрытия, такие как наличие ям, неровностей, снега, льда, затоплений и скользкости.
• Извилистые дороги или дороги с крутыми поворотами и другими переменчивыми условиями.
• Плохие погодные условия, такие как дождь, снег, туман.

Функция может быть ограничена или не реагировать полностью в следующих ситуациях, обратите внимание на безопасность движения, будьте бдительны, всегда держите руки на руле и будьте готовы управлять автомобилем, включая, но не ограничиваясь следующими случаями:

• Особые или сложные дорожные условия.
• Дороги с интенсивным движением транспорта и пешеходов.
• Участки дороги, где могут появиться пешеходы или велосипедисты.
• Входы и выходы на дороги, где припаркованы большие транспортные средства или есть препятствия.
• При близком расположении рядом движущегося транспортного средства.
• При медленном вхождении в поток движения на перегруженных участках дороги.
• Когда пешеходы или велосипедисты движутся навстречу по полосе движения.
• При обгоне встречным транспортным средством.
• При смещении перекрестков, на полосах без разделительных линий при встрече с встречным транспортным средством.
• При встрече с людьми низкого роста, сидящими, лежащими или скрытыми другими объектами.
• При наличии ограждений, противоударных блоков, закрытых стен и других препятствий на съездах.
• При повороте встречного транспортного средства на перекрестке у ограждения дороги.
• При прохождении поворотов, пешеходных переходов или при разделении и объединении полос движения.
• При обгоне неподвижного препятствия, когда встречное транспортное средство быстро приближается.
• Невозможность распознавания временных светофоров, светофоров в центре дороги, нестандартных светофоров.
• Когда светофоры расположены слишком близко друг к другу, заблокированы или расположены слишком высоко, каждый ряд имеет собственный светофор.
• Когда все светофоры выключены.
• На склонах, на неровных или извилистых дорогах с крутыми поворотами.
• На въездах и съездах, слепых поворотах, перекрестках и в местах скопления людей.
• На дорогах с надписями или дорожными знаками на поверхности.
• На дорогах с линиями замедления, направляющими линиями и другими специальными линиями разметки.
• При отсутствии линий разметки, нечетких линиях разметки или при беспорядке в линиях разметки из-за строительных работ.
• У краев дорог, где есть бордюры или другие контрастные линии, такие как стыки дорожного покрытия, трамвайные пути и т. д.
• Когда расстояние между боковыми линиями разметки слишком большое или маленькое.
• На участках дороги, временно измененных из-за строительных работ.
• В туннелях, на эстакадах или под арками, где сигнал позиционирования ослаблен.
• Когда направляющие линии съездов слишком короткие или широкие, что система не может их распознать.
• Когда на дороге находятся строительные машины, инженерные машины, прицепы с низким плоским дном и другие нестандартные транспортные средства.
• Когда транспортное средство движется по узким дорогам в сельской местности или по дорогам, проходящим рядом с деревьями, электростолбами, фонарями, припаркованными вне полосами движения и другими препятствиями.
• Когда на дороге есть низкие препятствия, такие как картонные коробки и другие низкие предметы, оставленные другими транспортными средствами.
• При последовательном левом повороте, когда впереди стоящее транспортное средство блокирует вид на встречную полосу, и собственное транспортное средство имеет тенденцию к обгону слева.
• При въезде на полосу движения общественного транспорта в запрещенное время.
• При переключении между основной и вспомогательной дорогами, когда сзади приближается другое транспортное средство.
• При проезде под эстакадами и другими входами в многоуровневое транспортное сообщение, когда сложная обстановка на перекрестках может привести к сбоям в выборе маршрута.
• Когда транспортное средство движется по двойной поворотной полосе и может плохо спланировать траекторию соседнего поворотного транспортного средства и не сможет вовремя уступить ему дорогу.
• При проезде через перекрестки со светофорами, особенно внимательно следите за ситуацией на дороге, особенно когда другие транспортные средства проезжают перекресток на желтый свет.

Ограничения датчиков:

• Ограничена способность камеры создавать изображения. Включая, но не ограничиваясь:
• Плохая видимость из-за наступления ночи.
• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снег, туман, пыльные бури и т. д.).
• Сильный свет, встречный свет, отражение воды, экстремальные различия в освещении, такие как свет фар, направленный навстречу, или прямой солнечный свет.
• Ночное движение, когда впереди по встречной полосе движется транспортное средство с включенными дальним светом.
• Загрязнение камеры грязью, льдом, снегом и т. д.
• Снижение производительности камеры из-за экстремальных погодных условий, таких как жара или сильный холод.
• Блокировка обзора камеры впереди идущим транспортным средством.
• Ограничена способность миллиметрового радара к обнаружению. Включая, но не ограничиваясь:
• Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, узкие и высокие конструкции и т. д.).
• Загрязнение радара грязью, льдом, снегом и т. д.
• Снижение производительности радара из-за экстремальных погодных условий, таких как жара или сильный холод.
• Ограничена способность лидара к обнаружению. Включая, но не ограничиваясь:
• Неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман, пыльные бури и т. д.
• Прямой сильный свет, встречный свет или отражение воды.
• Выхлопные газы, брызги воды, снежинки или пыль, поднятые впереди идущим транспортным средством.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод.
• Заблокированные окна передачи лидара из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, пленки на стекле и т. д.
• Повреждение окон передачи лидара внешними силами, наличие царапин или трещин.

Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Навигационный ассистент для города

Навигационный ассистент (City NOA) — это функция помощи водителю, предназначенная для снижения нагрузки при управлении автомобилем в городских условиях. В режиме навигационного ассистента автомобиль может перестраиваться в соответствии с заданным маршрутом, самостоятельно опережать медленные транспортные средства, регулировать скорость движения и реагировать на сигналы светофора для проезда перекрестков.

Предупреждение

Условно-автономное вождение по городу — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погоду и дорожную обстановку. Водителю необходимо постоянно следить за окружающими автомобилями, безопасной дистанцией, скоростью, своевременностью торможения. При этом нужно держать руки на руле и быть готовым в любой момент взять управление на себя.

Совет

• Функция условно-автономного вождения по городу показывает на центральном информационном дисплее время для перестроения и проезда через перекрёстки, а также может автоматически включать и выключать сигналы поворота.
• Функция условно-автономного вождения по городу не распознаёт знаки регулировщиков. Водитель должен самостоятельно распознавать их, чтобы избежать нарушений правил дорожного движения.

Визуально-языковая модель (VLM)

При активации интерфейса системы восприятия окружающей среды в режиме «2x» или на весь экран во время работы интеллектуального вождения система показывает информацию о решениях интеллектуальной модели VLM и озвучивает её с помощью голосовых оповещений. Это помогает водителю понимать логику движения автомобиля и при необходимости своевременно взять управление на себя.

Отображаемая информация включает в себя следующее:

№п/п	Содержание
1	Реальные фотоснимки
2	Текущая и возможные полосы движения
3	Тип дороги и время
4	Погодные условия и время действия ограничений для автобусной полосы

Предупреждение

Визуальная языковая модель умеет обрабатывать изображения и текст, в обычных условиях она точно распознаёт окружающую обстановку. Но вероятность ошибки всё равно есть. Водитель должен внимательно следить за дорожной обстановкой, соблюдать безопасную дистанцию, контролировать скорость, вовремя тормозить и всегда быть готовым взять управление на себя.

Настройки

Функции помощи в навигации по городу и магистралям можно одновременно включать и выключать на центральном экране управления: «Настройки» > «AD Max» > «Интеллектуальное вождение» > «ИИ-ассистент VLA (NOA)».

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может давать голосовые команды для поворота, перестроения, остановки и начала движения.

Предупреждение

• Перед первым использованием этой функции посмотрите видео о голосовых командах для условно-автономного вождения и пройдите тест. Если вы передаёте автомобиль третьим лицам, выйдите из своей учётной записи и попросите их посмотреть видео и пройти тест по использованию этой функции.
• При активации условно-автономного вождения в городе на городской дороге система самостоятельно принимает решение о смене полосы после оценки окружающей обстановки (например, ограничение скорости на текущем участке, уровень помехи со стороны автомобиля впереди) и выполняет смену полосы.
• Используя функцию голосовых команд, следите за тем, чтобы Lixiang Tongxue (голосовой помощник) подтверждал приём команды. Если система «Lixiang Tongxue» не подтверждает приём команды, ведите автомобиль самостоятельно.

Активация функции

Для того чтобы активировать функцию навигационного ассистента, необходимо одновременно выполнить все следующие условия:

• Маршрут до пункта назначения назначен с помощью штатной навигационной системы.

• Автомобиль находится на передаче «D», а его текущая скорость — от 0 до 80 км/ч.

• Лидар, миллиметровый радар, камеры и другие связанные компоненты работают нормально, без помех.

• Дорожное покрытие находится в хорошем состоянии, качество сетевого соединения удовлетворяет требованиям.

• Педаль тормоза не нажата.

• Указатели поворота выключены.

• Отсутствуют риски для безопасности:

• Водитель и все пассажиры должны быть пристёгнуты ремнями безопасности.

• Все двери закрыты.

• Давление в шинах в норме.

• Функции антиблокировочной системы (ABS), автоматического экстренного торможения (AEB) и другие функции не активированы.

Когда автомобиль въезжает на поддерживаемый участок дороги, на центральном дисплее в интерфейсе отображения информации об окружающей обстановке (EID) появится соответствующее уведомление.

Чтобы включить функцию навигационного ассистента, два раза подряд переместите правый подрулевой рычаг вниз.

Совет

Если во время движения вы снова хотите активировать ассистента вождения, нажмите кнопку «Переключить в режим удержания в центре полосы» на центральном информационном дисплее. Автомобиль перейдёт в режим удержания в центре полосы (LCC). Для активации функции голосового помощника интеллектуального вождения (NOA) нажмите «Переключиться на условно-автономное вождение» на центральном информационном дисплее.

После активации функции навигационного ассистента значок «NOA» станет синим, на экране появится синяя линия — указатель полосы, а также соответствующая информация на центральном экране управления.

Регулировка крейсерской скорости

При работе функции навигационного ассистента система в реальном времени регулирует крейсерскую скорость с учётом данных о скоростном ограничении на дороге из навигационной карты и заданного водителем отклонения от максимальной скорости. Для ручной настройки крейсерской скорости используйте колёсико прокрутки на правой стороне рулевого колеса. После того как водитель вручную отрегулирует скорость, навигационный ассистент не будет автоматически её корректировать, пока в навигационной системе не появится новая информация об ограничении скорости на следующем участке дороги.

Внимание

• Информация о допустимой скорости на автомобильной навигационной карте не всегда актуальна. Она может не соответствовать реальным условиям дороги. Всегда ориентируйтесь на фактическое ограничение скорости. При необходимости скорректируйте скорость автономного круиз-контроля или возьмите управление на себя.
• При использовании функции городского автопилота (City NOA) верхний предел скорости адаптивного круиз-контроля устанавливается на уровне 80 км/ч, а нижний — 5 км/ч.
• При движении в городе с использованием функции условно-автономного вождения и соблюдении ограничения скорости значение верхнего ограничения увеличивается на 20 км/ч, но не превышает 80 км/ч.
• Водитель может дать голосовую команду для запоминания текущей скорости движения. После того как значение скорости будет запомнено через команду VLA, автомобиль будет автоматически применять это значение при каждом проезде данного участка дороги. Для активного увеличения скорости водитель может нажать на педаль акселератора.

• Если нажать на педаль акселератора и удерживать её менее 15 секунд при скорости, не превышающей 130 км/ч, автомобиль ускорится. После того как вы отпустите педаль акселератора, автомобиль замедлится и продолжит движение с ранее установленной крейсерской скоростью.

• Если педаль акселератора удерживать нажатой дольше 30 секунд или если текущая скорость превысит 130 км/ч, функция навигационного ассистента отключится, и система потребует от водителя немедленно взять управление на себя.

Остановиться у обочины

В конце маршрута система анализирует, подходит ли окружающая обстановка для парковки. Если условия соблюдены, система помогает водителю остановиться у обочины и припарковаться.

Предупреждение

• Если на приборной панели появляются системные предупреждения, звучат голосовые сообщения или поступают другие сигналы — сохраняйте контроль над автомобилем и примите необходимые меры.
• При обнаружении признаков опасности немедленно возьмите управление на себя. Никогда не проверяйте пределы надёжности системы.
• Когда функция помощи при вождении в городских условиях отключена, автомобиль может оказаться в режиме без поддержки этой функции. Внимательно следите за дорожной обстановкой и всегда сохраняйте контроль над автомобилем, своевременно вмешиваясь при необходимости. Водитель может взять управление на себя следующими способами:
• Нажать на педаль тормоза.
• Повернуть рулевое колесо.
• Перевести рычаг передач вверх.

Когда функция городского навигационного ассистента отключается, направляющая линия на центральном экране управления пропадает, появляется текстовое сообщение об отключении функции и система издаёт звуковой сигнал.

Предупреждение

• При обнаружении признаков опасности срочно возьмите управление на себя. Никогда не проверяйте пределы надёжности системы.
• Когда функция помощи при вождении в городских условиях отключается, автомобиль может остаться без функции помощи при вождении. Внимательно следите за дорожной обстановкой и всегда сохраняйте контроль над автомобилем, своевременно вмешиваясь при необходимости.
• Когда пользователь нажимает [Переключиться на LCC] на экране центральной консоли и в течение одного цикла вождения дважды подряд переключает правый рычаг на рулевом колесе вниз, приоритетно активируется функция помощи при вождении для всех сценариев. После активации эта функция только помогает удерживать автомобиль в центре полосы движения, не следуя навигационному маршруту, предоставленному встроенной картой. Если использование навигационного ассистента невозможно продолжить из-за сбоя в работе, на центральном экране управления появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя» со звуковым сигналом. Убедитесь, что вы сохраняете контроль над автомобилем и своевременно вмешиваетесь. Если предупреждающее сообщение исчезнет, попробуйте активировать функцию снова. Если сообщение тревоги отображается в течение длительного времени, припаркуйте автомобиль в безопасной зоне и свяжитесь с Сервисным центром Ли Авто / Li Auto. Ситуации, в которых функция навигационного ассистента может отключиться или не активироваться:

• Нажата педаль тормоза.

• автомобиль не на передаче «D»;

• Открыты дверь салона, дверь багажника или капот.

• Пассажиры в автомобиле не пристегнули ремни безопасности.

• Автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.

• В течение длительного времени отсутствует мобильная сеть или сигнал позиционирования слабый.

• Возник системный сбой.

Помощь в перестроении

При работе функции навигационного ассистента система принимает решение о перестроении, анализируя текущие дорожные условия: информацию об ограничении скорости, ситуацию с впереди идущим транспортом и другие факторы.

Автоматическое перестроение: если система определит, что по обстановке на дороге необходимо перестроиться, она автоматически включит указатель поворота и выполнит манёвр перестроения.

Ручное перестроение: во время движения водитель может самостоятельно включить указатели поворота, чтобы активно сменить полосу движения. Если система определит, что условия на соседней полосе с соответствующей стороны соответствуют требованиям для перестроения, она применит крутящий момент рулевого управления, чтобы помочь водителю сменить полосу.

Совет

Для включения указателей поворота вручную переместите под рулевой переключатель в крайнее верхнее или крайнее нижнее положение. Ожидание смены полосы движения: при перестроении, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна, на целевой полосе находятся другие транспортные средства или разметка между текущей и целевой полосой...

При появлении сплошных полос функция помощи при перестроении переходит в режим ожидания, и на центральном дисплее появляется соответствующая информация.

Отмена перестроения: если система ожидает перестроения более 30 секунд, она отменяет манёвр и продолжает движение по текущей полосе.

Процесс перестроения: если соседняя полоса движения подходит для смены полосы, система будет управлять автомобилем при перестроении. В процессе смены полосы на центральном информационном дисплее появится информация о манёвре, а на целевой полосе будет видна рамка положения автомобиля.

Предупреждение

В сложной дорожной обстановке система может не справиться с выполнением перестроения. Водителю необходимо постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, сохранять контроль над автомобилем и при необходимости самостоятельно перестроиться в нужный момент. В процессе перестроения при сложной дорожной обстановке функции навигационного ассистента могут быть ограничены или не сработать в следующих случаях:

• быстрое приближение транспортных средств сбоку;
• внезапное перестроение другого автомобиля на близкой дистанции;
• перестроение других транспортных средств в условиях плотного потока на низкой скорости;
• быстрое приближение транспортных средств сзади.

• Объезд неподвижного препятствия при быстром приближении автомобиля, движущегося навстречу.

• Выезд на загруженную главную дорогу.

• Наличие ограждений и противоударных тумб на съездах или разветвлениях.

• Слияние двух соседних полос.

• Одновременное перестроение двух автомобилей на одну полосу или одновременное перестроение двух следующих друг за другом автомобилей в одном направлении.

• Внезапное ускорение автомобиля, движущегося сзади, при его обгоне в момент вашего перестроения, поворота или въезда на съезд.

• Частичное или полное перекрытие полосы движения и соседних полос строительной техникой, конструкциями для дорожных испытаний или припаркованными автомобилями.

• Движение другого автомобиля по разметке целевой полосы.

• Наличие на целевой полосе препятствий, которые система может не распознать: дорожных конусов, водных барьеров, строительных ограждений, низких бордюров и так далее.

Реагирование на сигналы светофора

При активации навигационного ассистента система определяет полосу движения автомобиля и сигналы светофора для этой полосы, используя данные навигационной карты и информацию от системы восприятия окружающей обстановки. Затем система самостоятельно реагирует на сигналы — останавливается или проезжает перекрёсток.

Когда система не может подтвердить состояние светофоров, она выводит подсказки на центральный информационный дисплей и озвучивает их, напоминая водителю проверить сигнал светофора. Чтобы подтвердить, что автомобиль проедет перекрёсток, водитель должен нажать рычаг «OK» вверх на правой стороне рулевого колеса. Если подтверждения не будет, система остановит автомобиль у стоп-линии.

Совет

• Чтобы подтвердить соответствие статуса светофора текущей ситуации, нажмите «OK». После этого система проведёт автомобиль через перекрёсток, не обращая внимания на сигналы светофора.
• Функция распознавания сигналов светофора может работать с ошибками. Постоянно следите за дорогой и системой, будьте готовы при необходимости взять управление на себя.

Совет

• Система может не распознать временные светофоры, расположенные посередине дороги или нестандартные светофоры.
• Если на дороге несколько светофоров, система может неправильно распознать их сигналы.
• Функция условно-автономного вождения по городу не распознаёт знаки регулировщиков. Чтобы не нарушать правила дорожного движения, водитель должен самостоятельно распознавать их.
• Функция условно-автономного вождения по городу не распознаёт динамически отображаемые текстовые сообщения на электронных табло. Чтобы не нарушать правила дорожного движения, всегда следите за обстановкой на дороге.
• На способность системы распознавать дорожные сигналы может повлиять небольшое расстояние между светофорами, их загораживание или высокое расположение. Всегда следите за дорогой и системой, сохраняйте контроль над автомобилем и будьте готовы в любой момент взять управление на себя.

Проезд перекрестков

Система автоматически управляет автомобилем в зависимости от текущей дорожной обстановки: выполняет левые и правые повороты, а также въезд и выезд на второстепенную дорогу.

Предупреждение

• В настоящее время система поддерживает выполнение разворотов и трёх приёмовых разворотов, требующих движения задним ходом. В сложных дорожных условиях или при движении по узкой полосе система может не справиться с выполнением плавного разворота. Всегда следите за дорогой и работой системы, сохраняя контроль над автомобилем и готовность в любой момент взять управление на себя.
• В сложных дорожных условиях система может не обеспечить въезд на нужную полосу. Водителю необходимо постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, сохранять контроль над автомобилем и при необходимости быстро брать управление на себя.
• В некоторых особых обстоятельствах данная функция ассистента вождения может не обеспечить въезд на рампу или съезд с неё. Будьте внимательны во время движения, держите руки на рулевом колесе на протяжении всего пути и будьте осторожны.

Функция помощи при замедлении при перехвате управления

Функцию замедления при передаче управления можно включить или выключить на центральном экране управления: «Настройки» > «AD Max» > «Интеллектуальное вождение» > «Замедление при передаче управления». По умолчанию переключатель помощи при замедлении при перехвате управления установлен в положение «включено».

При работе функции навигационного ассистента, если активировано замедление и действия водителя приводят к отключению системы (например, поворот рулевого колеса), и водитель не берёт управление на себя, автомобиль начинает плавно замедляться и предупреждает водителя с помощью звуковых и световых сигналов.

При работе функции навигационного ассистента, если функция замедления выключена и водитель выполняет действие, приводящее к отключению системы (например, поворачивает рулевое колесо), система предупреждает его звуковыми и световыми сигналами. После этого управление полностью переходит к водителю.

Предупреждение о контроле внимания водителя

После включения функции навигационного ассистента водитель должен сохранять концентрацию внимания. Если водитель снимет руки с рулевого колеса или отвлечется, может сработать предупреждение. Более подробная информация приводится в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.

Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.

ИИ-ассистент VLA

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может включить ИИ-ассистента Lixiang Tongxue и управлять автомобилем с помощью голосовых команд.

Предупреждение

• Голосовые команды — функция ассистента вождения. Перед тем как дать любую команду, убедитесь в безопасности движения. Водителю необходимо постоянно следить за окружающими автомобилями, соблюдать безопасную дистанцию и скоростной режим, своевременно тормозить, держать руки на руле и быть готовым в любой момент взять управление на себя.
• При использовании функции голосовых команд каждый раз проверяйте, что Lixiang Tongxue (голосовой помощник) распознал и принял команду. Если система «Lixiang Tongxue» не подтвердила приём команды, управляйте автомобилем самостоятельно. ИИ-ассистент VLA можно использовать для выполнения следующих команд: Основные инструкции по управлению:
• Повернуть налево / направо
• Перестроиться налево / направо
• Припарковаться
• Начать движение
• Сдать назад
• Развернуться
• Продолжить движение
• Обогнать ХХ автомобилей Команды для контроля скорости и дистанции:
• Увеличить скорость
• Снизить скорость
• Установить скорость ХХ км/ч
• Увеличить дистанцию
• Уменьшить дистанцию Команда запоминания скорости:
• На этом участке ехать со скоростью ХХ км/ч Команда выбора полосы:

• Занять среднюю полосу при выполнении команд парковки:

• Остановиться у обочины

• Проехать вперед ХХ метров

• Чтобы припарковаться рядом с подъёмником, выполните следующие команды:

• Направить автомобиль к B2

• Остановиться в Зоне А

• Выезд с подземной парковки. Команды для удалённой парковки в пределах парковочной зоны:

• Мне нужно выйти здесь

• Я выхожу первым

Функциональные ограничения

Городской LCC не подходит для всех дорожных условий, ситуаций и погоды. Не используйте и не активируйте функцию городского LCC в следующих случаях:

• Дорожные работы, объезд или ремонт трассы.

• Разметка полос на участке движения неясная или часто и сложно меняется, например, на участках совместного движения с трамваями, в зонах разветвлений и слияния потоков.

• Некачественное дорожное покрытие: ямы, неровности, снег, лёд, влага и скользкость.

• Крутые повороты и изгибы.

• Неблагоприятные погодные условия: дождь, снег или туман.

В следующих ситуациях возможности функции могут быть ограничены, или она может не успевать полностью реагировать. Обратите внимание на безопасность вождения: сохраняйте бдительность, постоянно держите руки на рулевом колесе и будьте готовы в любой момент взять управление на себя.

• Особые или сложные дорожные условия.

• Движение по загруженным дорогам с интенсивным потоком автомобилей и пешеходов.

• Проезд участков, где могут внезапно появиться пешеходы или велосипедисты.

• Съезды или выезды, на которых припаркованы крупногабаритные транспортные средства или которые они закрывают обзор.

• Резкое перестроение другого автомобиля на небольшом расстоянии.

• Перестроение других автомобилей при движении в плотном потоке на низкой скорости.

• Пешеходы или велосипедисты, которые движутся по полосе встречного направления.

• Встречный автомобиль, который занимает вашу полосу при обгоне.

• Встреча со встречным транспортом на дороге с пересечением полос, смещённых относительно друг друга, но без разделительной разметки.

• Пешеходы небольшого роста, а также сидящие, лежащие или скрытые за другими объектами.

• Наличие препятствий (дорожные барьеры, тумбы или ограждения) в местах слияния потоков.

• Разворот встречных автомобилей в местах разрыва дорожных ограждений.

• Повороты, пешеходные переходы, а также места разделения или слияния полос движения.

• Объезд неподвижного препятствия при быстром приближении автомобиля, движущегося навстречу.

• Система не распознаёт временные светофоры, светофоры, расположенные посередине дороги, и светофоры нестандартной конструкции.

• Слишком маленькое расстояние между светофорами, их загрязнение или слишком большая высота установки, а также наличие отдельных светофоров для каждой полосы.

• Полное отключение всех светофоров.

• Движение по дорогам с крутыми склонами, неровным покрытием или резкими поворотами.

• Наличие спусков, крутых поворотов, перекрёстков и участков с пробками.

• Наличие на проезжей части надписей или дорожных знаков.

• Наличие специальной разметки, например предупреждающих линий снижения скорости или направляющих линий в зонах разделения потоков.

• Разметка отсутствует, нечёткая или неправильная из-за дорожных работ.

• Наличие на краю дороги бордюров или других контрастных линий, таких как стыки дорожного покрытия или трамвайные пути.

• Полосы разметки с обеих сторон слишком широкие или слишком узкие.

• Организация объезда из-за временных работ.

• Проезд через тоннели, эстакады или портальные рамы, которые влияют на силу сигнала системы позиционирования.

• Направляющая разметка на съезде слишком короткая или слишком широкая, система её не распознаёт.

• Наличие на дороге строительной техники, низкорамных прицепов и других транспортных средств нестандартной формы.

• Движение по узким дорогам, таким как просёлочные, а также по дорогам вблизи препятствий: деревьев, столбов, фонарей и припаркованных у края проезжей части немоторизованных транспортных средств.

• Наличие на дороге низких препятствий, таких как картонные коробки или небольшие предметы.

• Последовательный поворот налево в ситуации, когда остановившееся впереди транспортное средство закрывает обзор встречной полосы и существует вероятность обгона с левой стороны.

• Въезд на полосу для общественного транспорта в часы её работы.

• Перестроение между главной и второстепенной дорогой при одновременном появлении встречного автомобиля сзади.

• Проезд под эстакадами или через другие многоуровневые транспортные развязки, где сложная конфигурация перекрёстка может привести к ошибке в выборе маршрута.

• Движение в полосе двойного поворота и одновременный поворот с автомобилями из соседней полосы, когда система не может точно предсказать траекторию движения соседних транспортных средств и вовремя избежать столкновения.

• При проезде регулируемых перекрёстков, особенно при въезде на пересечение проезжих частей на жёлтый сигнал светофора, необходимо повышенное внимание к другим участникам движения.

Ограничения сенсоров:

• Ухудшилась работа камеры, в том числе:

• Плохая видимость в тёмное время суток.

• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).

• Яркое освещение, задние огни, блики на воде, резкие перепады освещённости, например, свет фар встречных машин или прямые солнечные лучи.

• Движение ночью при ослеплении дальним светом фар встречного автомобиля.

• Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.

• В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.

• Препятствие обзору камер из-за движущихся впереди транспортных средств.

• На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:

• На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.

• В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.

• Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:

• При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,

• Есть прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.

• В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.

Предупреждение

• Условно-автономное вождение по городу — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погодные условия и обстановку на дороге. Водитель должен постоянно следить за окружающими автомобилями, безопасной дистанцией, скоростным режимом и своевременностью торможения. Руки должны быть на руле, и водитель должен быть готов взять управление на себя в любой момент.
• Условно-автономное вождение по городу не предназначено для реагирования в непредвиденных ситуациях. Водитель несёт ответственность за своевременный перехват управления и безопасность езды.
• Не следует ожидать от функции условно-автономного вождения по городу способности правильно среагировать на экстренные ситуации. Постоянно следите за дорогой впереди и будьте готовы в любой момент принять необходимые меры. Несоблюдение этого требования может привести к серьёзной травме или смерти.
• При отклонении автомобиля от проложенного маршрута водитель должен немедленно перехватить управление.
• Функция условно-автономного вождения по городу может пересечь сплошную линию в экстремальной ситуации на дороге. Постоянно сохраняйте бдительность, полный контроль над автомобилем и будьте готовы при необходимости вмешаться в управление.
• При проезде через несколько сложных перекрёстков подряд будьте чрезвычайно внимательны. Функция условно-автономного вождения по городу может выехать на неправильный маршрут или неожиданно затормозить. Если вам не нравится выбранный системой маршрут, немедленно возьмите управление на себя.
• Не используйте функцию условно-автономного вождения по городу на резких поворотах, большом уклоне, обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега или тумана.
• Если нет линии полосы, есть несколько линий полос, стёртые или нечёткие линии полос, или они перекрыты, система может начать помогать в рулении без указания водителя. Водителю необходимо своевременно принять управление на себя.
• Система не всегда может распознавать препятствия (дорожные конусы, ограждения, дорожные знаки и пластиковые заграждения). Если впереди участок временных строительных работ, водителю следует взять управление автомобилем на себя и двигаться с осторожностью.

Предупреждение

• Система может не среагировать на неподвижный объект перед вами, а также на быстрое или высокоскоростное появление автомобиля на вашей полосе. В связи с этим торможение для снижения скорости может не активироваться.