Навигационный ассистент для города (NOA)Li L6 Max 2025

Обновлено: 28 сентября 2026

Навигационный ассистент для города — это функция ассистирующего вождения, предназначенная для снижения нагрузки на водителя в городе. Навигационный ассистент для города может перестраиваться между полосами движения в соответствии с маршрутом навигации на карте автомобиля, самостоятельно обгонять медленные транспортные средства, регулировать скорость круиза и реагировать на сигналы светофора при пересечении перекрёстков.

Информация визуально-языковой модели (VLM)

В процессе интеллектуального вождения в интерфейсе восприятия окружающей среды, развёрнутом в состоянии 2-кратного увеличения или в полноэкранном режиме, будут отображаться информация о принятии решений визуально-языковой моделью и осуществляться голосовое оповещение. Это позволит водителю лучше понимать динамику движения транспортного средства и при необходимости вмешиваться в управление автомобилем.

Информация, отображаемая визуально-языковой моделью:

Настройка

Можно через центральный экран > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【VLA-вождение (NOA)】 одновременно включить и выключить помощь при вождении с городским навигатором и помощь при вождении с навигатором на шоссе.

После включения функции 【Голосовое управление VLA】 водитель может давать голосовые команды, связанные с управлением, чтобы управлять выполнением таких задач, как поворот, смена полосы, остановка, начало движения и другие задачи вождения.

Активация функции

Для активации функции городского навигационного вождения с помощью системы NOA необходимо выполнить все следующие условия:

• С помощью встроенной карты автомобиля задать пункт назначения и включить навигацию по маршруту.
• Автомобиль находится в режиме D, а скорость составляет от 0 до 80 km/h.
• Функционирование лидара, миллиметрового радара, камеры и других компонентов не нарушено и не подвержено помехам.
• Дорожные условия хорошие, сеть соответствует требованиям.
• Педаль тормоза не нажата.
• Поворотник не включён.
• Отсутствуют риски для безопасности:
• Водитель и все пассажиры правильно пристегнули ремни безопасности.
• Все двери закрыты.
• Давление в шинах нормальное.
• Функции ABS, AEB и другие не активированы.

Когда автомобиль въезжает на участок, где доступна эта функция, на экране информации об окружении (сокращённо EID) на центральном экране появится соответствующее уведомление.

Чтобы активировать функцию городского навигационного вождения с помощью системы NOA, нужно дважды нажать расположенный справа на руле рычаг вниз.

После активации функции городского навигационного вождения с помощью системы NOA значок NOA станет синим, появится синяя линия-наведение для полосы движения, а на центральном экране будет показана соответствующая информация.

Регулировка скорости круиза

Во время работы функции городского навигационного вспомогательного вождения система в реальном времени регулирует скорость круиза, опираясь на информацию о скоростном ограничении на дороге из навигационной карты и на установленный водителем диапазон отклонения скорости. Водитель может вручную регулировать скорость круиза, прокручивая колёсико на правой стороне руля. После ручной регулировки скорости круиза водителем функция городского навигационного вспомогательного вождения не будет корректировать скорость до следующего изменения информации о скоростном ограничении на дороге в навигационной карте.

Водитель может активно увеличивать текущую скорость, нажимая на педаль акселератора:

• Если время нажатия на педаль акселератора меньше примерно 15 секунд и скорость меньше примерно 130 km/h, автомобиль ускорится; после отпускания педали акселератора автомобиль замедлится и в итоге продолжит движение с заданной скоростью круиза.
• Если время нажатия на педаль акселератора превышает примерно 30 секунд или скорость превышает примерно 130 km/h, функция вспомогательного вождения отключается. Водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться в управление.

Выход из режима

Система будет заранее, за 100 метров до точки назначения по навигатору, предупреждать водителя о необходимости управления автомобилем и постепенно снижать скорость.

При выходе из режима, если функция удержания в полосе движения (LCC) доступна, система перейдёт в режим LCC. Если функция LCC недоступна, система отключит функции помощи при вождении. В этом случае водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться для обеспечения безопасности движения.

Водитель может управлять автомобилем следующими способами:

• Нажать на педаль тормоза.
• Повернуть руль.
• Нажать рычаг переключения передач вверх.

При выходе из режима помощи при вождении с использованием навигации по городу направляющие линии на центральном экране исчезают, отображается сообщение о выходе из режима, и система издаёт звуковой сигнал.

Если из-за сбоя функции навигация по городу с помощью вождения недоступна, на центральном экране появится сообщение «Немедленно возьмите управление на себя» с звуковым оповещением. Водитель должен всегда контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться. Если предупреждающая информация исчезнет, можно попытаться повторно активировать функцию. Если предупреждение остаётся на экране в течение длительного времени, припаркуйте автомобиль в безопасном месте и свяжитесь с центром обслуживания клиентов Li Auto по телефону Telegram-чат клуба (https://t.me/lixiangautorussia).

В следующих ситуациях режим помощи при вождении с использованием навигации по городу может выйти из режима или не активироваться, включая, но не ограничиваясь:

• Нажатие на педаль тормоза.
• Автомобиль не находится в режиме D.
• Открытие двери, багажника или капота.
• Пассажиры в салоне не пристёгнуты ремнями безопасности.
• Автомобиль движется по крутому повороту.
• Длительное отсутствие мобильного интернета, слабый сигнал определения местоположения.
• Системный сбой.

Ассистируемое перестроение

При работе функции городского навигационного ассистируемого вождения система принимает решение о перестроении и выполняет его, анализируя информацию о допустимой скорости на данном участке дороги, состоянии блокировки впереди идущего автомобиля и других условиях движения.

Автономное перестроение: когда система определяет, что текущие дорожные условия позволяют перестроение, она самостоятельно включает указатель поворота и выполняет манёвр.

Ручное перестроение: во время движения водитель может самостоятельно включить указатель поворота для активного перестроения. Если система определит, что условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, она окажет помощь водителю, добавив крутящий момент для поворота.

Ожидание перестроения: в процессе перестроения, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна или на ней есть другие автомобили, либо линия разметки на целевой полосе сплошная, функция ассистируемого перестроения переходит в режим ожидания, и на центральном экране отображается информация об ожидании перестроения.

Отмена перестроения: если состояние ожидания перестроения длится более 30 секунд, система отменит перестроение и продолжит движение по текущей полосе.

Перестроение в процессе: когда соседние полосы соответствуют условиям для перестроения, система управляет автомобилем для выполнения манёвра. Во время перестроения на центральном экране отображается информация о текущем манёвре, а на целевой полосе показан бокс позиции.

В процессе перестроения при сложных дорожных условиях функциональность городского навигационного ассистируемого вождения может быть ограничена или система может не полностью реагировать:

• Когда сбоку быстро вливаются другие автомобили.
• При встрече с автомобилями, приближающимися с близкого расстояния.
• При медленном вхождении в полосу из плотного потока.
• Когда сзади сбоку быстро приближаются другие автомобили.
• При объезде неподвижных препятствий навстречу движущемуся транспорту.
• При вхождении в загруженную главную дорогу.
• При наличии ограждений или противоударных устройств на съездах или разветвлениях.
• При слиянии двух соседних полос.
• Во время перестроения, когда на соседней полосе машины одновременно с вашим автомобилем движутся в центр полосы или автомобиль сзади и ваш автомобиль перестраиваются в одном направлении.
• В процессе перестроения, поворота, въезда на рампу, когда сзади идущий автомобиль внезапно ускоряется и обгоняет.
• При дорожных работах, измерительных устройствах или припаркованных автомобилях, частично вторгающихся на вашу полосу или полностью блокирующих вашу полосу и соседние полосы.
• Если на целевой полосе для перестроения автомобиль движется по разделительной линии.
• Препятствия на целевой полосе для перестроения могут быть не идентифицированы, например, конусы, водоналивные барьеры, ограждения строительных площадок, низкие бордюры и т. д.

Реагирование на сигналы светофора

Во время работы функции City NOA система использует информацию навигационной карты и данные об окружающей среде для интеллектуального распознавания полосы движения автомобиля и его намерения движения по полосе. Автомобиль самостоятельно реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение.

Если система не может определить состояние светофора, она выдаст предупреждение на центральном экране и с помощью голосового оповещения, чтобы напомнить водителю о необходимости проверить состояние светофора. Водитель может подтвердить прохождение перекрёстка, коротко нажав на рычаг «OK» на правой стороне руля. Если подтверждение так и не будет получено, система остановит автомобиль перед стоп-линией.

Проезд перекрёстков

Система будет самостоятельно управлять поворотом автомобиля налево или направо, а также въездом и выездом с вспомогательных дорог в зависимости от текущих условий дорожного движения.

Функция вспомогательного торможения при перехвате управления

Можно включить и выключить функцию вспомогательного торможения при перехвате управления через центральный экран > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【Замедление при перехвате управления】. Переключатель вспомогательного торможения при перехвате управления по умолчанию находится в положении «включено».

Когда функция помощи при навигации по городу работает и переключатель вспомогательного торможения при перехвате управления включён, если действия водителя приводят к выходу из системы (например, поворот рулевого колеса), и водитель не управляет транспортным средством, то автомобиль будет медленно снижать скорость и с помощью звуко-световых эффектов будет напоминать водителю об этом.

Когда функция помощи при навигации по городу работает и переключатель вспомогательного торможения при перехвате управления выключен, если действия водителя приводят к выходу из системы (например, поворот рулевого колеса), то с помощью звуко-световых эффектов водителя уведомят о необходимости управления автомобилем, и полностью контролировать автомобиль будет водитель.

Мониторинг внимания водителя

При включенной функции городского навигационного ассистирования вождения водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе из-за отпускания руля или отвлечения внимания может сработать сигнал предупреждения.

Если водитель на короткое время уберёт обе руки с руля, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, слегка поверните руль». Подробную информацию см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель по-прежнему не держит руль обеими руками, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя», сопровождаемое звуковым сигналом.

Если водитель долгое время не держит руль обеими руками, система активирует индикатор опасного предупреждения и снизит скорость автомобиля до полной остановки в текущем ряду с максимальным комфортом. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Функция ассистирования вождения не может быть активирована повторно до переключения передачи в режим P.

Голосовое управление VLA

После включения функции голосового управления VLA во время движения водитель может разбудить Lixiang Tongxue и отдать голосовые команды, связанные с управлением, чтобы управлять выполнением задач вождения с помощью большого модельного VLA.

Некоторые команды, которые может выполнить голосовое управление VLA, приведены ниже:

Основные команды управления:

• поворот влево/вправо;
• смена полосы влево/вправо;
• остановка у края дороги;
• начало движения;
• задний ход;
• разворот;
• продолжение движения;
• объехать xx автомобиль.

Команды управления скоростью и дистанцией:

• ехать быстрее;
• ехать медленнее;
• отрегулировать скорость до xx;
• увеличить дистанцию до впереди идущего автомобиля;
• сократить дистанцию до впереди идущего автомобиля.

Команды запоминания скорости:

• в дальнейшем ехать по этой дороге со скоростью XX.

Команды выбора полосы движения:

• двигаться по средней полосе.

Команды парковки:

• остановка у края дороги;
• проехать вперёд xx метров;
• припарковаться возле лифта.

Команды движения к определённому месту:

• подъехать к B2;
• заехать в зону A и остановиться;
• выехать из гаража.

Команды удалённой парковки на территории:

• я хочу выйти здесь;
• я выйду первым.

Ограничения функции

Городское вспомогательное вождение не предназначено для всех условий трафика, состояния дорог и погоды. Не используйте и не активируйте функцию городского вспомогательного вождения в следующих ситуациях:

• На участке дороги ведутся строительные работы, изменение маршрута, уход за дорогой.
• На участке дороги нечеткие линии разметки, сложное и резкое изменение линий разметки, например, участки с совместным движением трамваев, участки слияния и разделения дорог и т. д.
• Дороги с плохим состоянием покрытия, например, ямы, выбоины, неровности, снег, лед, затопленные и скользкие участки.
• Извилистые дороги или дороги с крутыми поворотами и частыми изменениями условий.
• Плохие погодные условия, такие как дождь, снег, туман.

Функция может быть ограничена или не может полностью реагировать в следующих ситуациях, обратите внимание на безопасность движения, будьте бдительны, всегда держите руки на руле и будьте готовы управлять автомобилем, включая, но не ограничиваясь следующими ситуациями:

• Особые или сложные дорожные условия.
• Дороги с интенсивным движением транспорта и пешеходов.
• Участки дороги, где могут появляться пешеходы или велосипедисты.
• Входы и выходы на дороги с большими транспортными средствами или препятствиями.
• Приближение других транспортных средств на близком расстоянии.
• Медленное приближение других транспортных средств на перегруженных участках.
• Пешеходы или велосипедисты движутся навстречу по полосе движения автомобиля.
• Встречные транспортные средства выезжают на вашу полосу для обгона.
• Неправильно расположенные перекрестки, полосы движения без разделительных линий при встречном движении.
• Встреча людей низкого роста, сидящих, лежащих или скрытых другими объектами.
• При наличии ограждений, столбиков, закрытых стен на перекрестках.
• Встречные транспортные средства разворачиваются у ограждений дороги.
• Проезд поворотов, пешеходных переходов, разделение или объединение полос движения.
• При объезде неподвижных препятствий встречное транспортное средство быстро приближается.
• Невозможность распознавания временных светофоров, центральных светофоров, нестандартных светофоров.
• Светофоры расположены слишком близко друг к другу, светофоры скрыты или расположены слишком высоко, каждый ряд имеет собственный светофор.
• Все светофоры выключены.
• Наклонные дороги, неровное или извилистое покрытие с крутыми поворотами.
• Въезды и выезды, слепые повороты, перекрестки и перегруженные участки.
• На дорожном покрытии есть надписи или дорожные знаки.
• На дорожном покрытии есть линии снижения скорости, направляющие линии и другие специальные линии разметки.
• Отсутствие линий разметки, нечеткие линии разметки, неразбериха из-за строительных работ.
• У края дороги есть бордюры или другие контрастные линии, например, швы на дороге, трамвайные пути.
• Расстояние между боковыми линиями разметки слишком большое или слишком маленькое.
• Временные строительные работы с изменением маршрута.
• Туннели, эстакады или другие конструкции, влияющие на силу сигнала позиционирования.
• Недостаточная или избыточная длина направляющих линий съездов, из-за чего система не может распознать их.
• На дороге находятся строительные машины, инженерные машины, низкорамные прицепы и другие нестандартные транспортные средства.
• Транспорт движется по узким дорогам в сельской местности или вблизи дорожных препятствий, таких как деревья, столбы электропередач, уличные фонари, припаркованные немеханические транспортные средства.
• На дороге есть низкие препятствия, такие как картонные коробки и другие низкие предметы, оставленные другими транспортными средствами.
• При последовательном левом повороте, когда впереди идущее транспортное средство загораживает вид на встречную полосу, и ваш автомобиль имеет тенденцию к обгону слева.
• Ваш автомобиль въезжает на полосу движения общественного транспорта в запрещенное время.
• При переключении между основной и вспомогательной дорогой, когда сзади приближается другое транспортное средство.
• При проезде через эстакады и другие входы в системы многоуровневого транспорта, сложные перекрестки могут привести к ошибке в выборе маршрута.
• При движении по двойной поворотной полосе движения одновременно с соседним транспортным средством может быть сложно спланировать траекторию движения соседнего транспортного средства для своевременного уклонения.
• При проезде перекрестка со светофорами обращайте внимание на ситуацию с другими участниками дорожного движения, особенно при повороте на желтый свет.

Ограничения датчиков:

• Способность камеры создавать изображения ограничена. Включая, но не ограничиваясь:
• Плохая видимость из-за ночного времени.
• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снег, туман, песчаная буря и т.д.).
• Сильный свет, встречный свет, блики от воды, экстремальные различия в освещении, такие как яркий свет фар, направленный навстречу, или прямой солнечный свет.
• При ночной езде, когда впереди по встречной полосе движется транспортное средство с включенными дальним светом фарами.
• Камера закрыта грязью, льдом, снегом и другими материалами.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, ухудшают работу камеры.
• Впереди идущее транспортное средство закрывает обзор камеры.
• Ограничена способность миллиметрового радара к обнаружению. Включая, но не ограничиваясь:
• Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, узкие и низкие конструкции и т.д.).
• Радар закрыт грязью, льдом, снегом и другими материалами.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, ухудшают работу радара.
• Ограничена способность лидара к обнаружению. Включая, но не ограничиваясь:
• Неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман, песчаная буря и т.д.
• Прямой сильный свет, встречный свет или блики от воды.
• Выхлопные газы, брызги воды, снежинки или пыль, поднятые впереди идущим транспортным средством.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод.
• Окно приема и передачи лидара закрыто дождем, грязью, льдом, инеем, снегом, пленкой и т.д.
• Окно приема и передачи лидара повреждено внешними силами, имеются царапины или трещины.

Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Навигационный ассистент для города

Навигационный ассистент (City NOA) — это функция помощи водителю, предназначенная для снижения нагрузки при управлении автомобилем в городских условиях. В режиме навигационного ассистента автомобиль может перестраиваться в соответствии с заданным маршрутом, самостоятельно опережать медленные транспортные средства, регулировать скорость движения и реагировать на сигналы светофора для проезда перекрестков.

Предупреждение

Условно-автономное вождение по городу — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погоду и дорожную обстановку. Водителю необходимо постоянно следить за окружающими автомобилями, безопасной дистанцией, скоростью, своевременностью торможения. При этом нужно держать руки на руле и быть готовым в любой момент взять управление на себя.

Совет

• Функция условно-автономного вождения по городу показывает на центральном информационном дисплее время для перестроения и проезда через перекрёстки, а также может автоматически включать и выключать сигналы поворота.
• Функция условно-автономного вождения по городу не распознаёт знаки регулировщиков. Водитель должен самостоятельно распознавать их, чтобы избежать нарушений правил дорожного движения.

Визуально-языковая модель (VLM)

При активации интерфейса системы восприятия окружающей среды в режиме «2x» или на весь экран во время работы интеллектуального вождения система показывает информацию о решениях интеллектуальной модели VLM и озвучивает её с помощью голосовых оповещений. Это помогает водителю понимать логику движения автомобиля и при необходимости своевременно взять управление на себя.

Отображаемая информация включает в себя следующее:

№п/п	Содержание
1	Реальные фотоснимки
2	Текущая и возможные полосы движения
3	Тип дороги и время
4	Погодные условия и время действия ограничений для автобусной полосы

Предупреждение

Визуальная языковая модель умеет обрабатывать изображения и текст, в обычных условиях она точно распознаёт окружающую обстановку. Но вероятность ошибки всё равно есть. Водитель должен внимательно следить за дорожной обстановкой, соблюдать безопасную дистанцию, контролировать скорость, вовремя тормозить и всегда быть готовым взять управление на себя.

Настройки

Функции помощи в навигации по городу и магистралям можно одновременно включать и выключать на центральном экране управления: «Настройки» > «AD Max» > «Интеллектуальное вождение» > «ИИ-ассистент VLA (NOA)».

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может давать голосовые команды для поворота, перестроения, остановки и начала движения.

Предупреждение

• Перед первым использованием этой функции посмотрите видео о голосовых командах для условно-автономного вождения и пройдите тест. Если вы передаёте автомобиль третьим лицам, выйдите из своей учётной записи и попросите их посмотреть видео и пройти тест по использованию этой функции.
• При активации условно-автономного вождения в городе на городской дороге система самостоятельно принимает решение о смене полосы после оценки окружающей обстановки (например, ограничение скорости на текущем участке, уровень помехи со стороны автомобиля впереди) и выполняет смену полосы.
• Используя функцию голосовых команд, следите за тем, чтобы Lixiang Tongxue (голосовой помощник) подтверждал приём команды. Если система «Lixiang Tongxue» не подтверждает приём команды, ведите автомобиль самостоятельно.

Активация функции

Для того чтобы активировать функцию навигационного ассистента, необходимо одновременно выполнить все следующие условия:

• Маршрут до пункта назначения назначен с помощью штатной навигационной системы.

• Автомобиль находится на передаче «D», а его текущая скорость — от 0 до 80 км/ч.

• Лидар, миллиметровый радар, камеры и другие связанные компоненты работают нормально, без помех.

• Дорожное покрытие находится в хорошем состоянии, качество сетевого соединения удовлетворяет требованиям.

• Педаль тормоза не нажата.

• Указатели поворота выключены.

• Отсутствуют риски для безопасности:

• Водитель и все пассажиры должны быть пристёгнуты ремнями безопасности.

• Все двери закрыты.

• Давление в шинах в норме.

• Функции антиблокировочной системы (ABS), автоматического экстренного торможения (AEB) и другие функции не активированы.

Когда автомобиль въезжает на поддерживаемый участок дороги, на центральном дисплее в интерфейсе отображения информации об окружающей обстановке (EID) появится соответствующее уведомление.

Чтобы включить функцию навигационного ассистента, два раза подряд переместите правый подрулевой рычаг вниз.

Совет

Если во время движения вы снова хотите активировать ассистента вождения, нажмите кнопку «Переключить в режим удержания в центре полосы» на центральном информационном дисплее. Автомобиль перейдёт в режим удержания в центре полосы (LCC). Для активации функции голосового помощника интеллектуального вождения (NOA) нажмите «Переключиться на условно-автономное вождение» на центральном информационном дисплее.

После активации функции навигационного ассистента значок «NOA» станет синим, на экране появится синяя линия — указатель полосы, а также соответствующая информация на центральном экране управления.

Регулировка крейсерской скорости

При работе функции навигационного ассистента система в реальном времени регулирует крейсерскую скорость с учётом данных о скоростном ограничении на дороге из навигационной карты и заданного водителем отклонения от максимальной скорости. Для ручной настройки крейсерской скорости используйте колёсико прокрутки на правой стороне рулевого колеса. После того как водитель вручную отрегулирует скорость, навигационный ассистент не будет автоматически её корректировать, пока в навигационной системе не появится новая информация об ограничении скорости на следующем участке дороги.

Внимание

• Информация о допустимой скорости на автомобильной навигационной карте не всегда актуальна. Она может не соответствовать реальным условиям дороги. Всегда ориентируйтесь на фактическое ограничение скорости. При необходимости скорректируйте скорость автономного круиз-контроля или возьмите управление на себя.
• При использовании функции городского автопилота (City NOA) верхний предел скорости адаптивного круиз-контроля устанавливается на уровне 80 км/ч, а нижний — 5 км/ч.
• При движении в городе с использованием функции условно-автономного вождения и соблюдении ограничения скорости значение верхнего ограничения увеличивается на 20 км/ч, но не превышает 80 км/ч.
• Водитель может дать голосовую команду для запоминания текущей скорости движения. После того как значение скорости будет запомнено через команду VLA, автомобиль будет автоматически применять это значение при каждом проезде данного участка дороги. Для активного увеличения скорости водитель может нажать на педаль акселератора.

• Если нажать на педаль акселератора и удерживать её менее 15 секунд при скорости, не превышающей 130 км/ч, автомобиль ускорится. После того как вы отпустите педаль акселератора, автомобиль замедлится и продолжит движение с ранее установленной крейсерской скоростью.

• Если педаль акселератора удерживать нажатой дольше 30 секунд или если текущая скорость превысит 130 км/ч, функция навигационного ассистента отключится, и система потребует от водителя немедленно взять управление на себя.

Остановиться у обочины

В конце маршрута система анализирует, подходит ли окружающая обстановка для парковки. Если условия соблюдены, система помогает водителю остановиться у обочины и припарковаться.

Предупреждение

• Если на приборной панели появляются системные предупреждения, звучат голосовые сообщения или поступают другие сигналы — сохраняйте контроль над автомобилем и примите необходимые меры.
• При обнаружении признаков опасности немедленно возьмите управление на себя. Никогда не проверяйте пределы надёжности системы.
• Когда функция помощи при вождении в городских условиях отключена, автомобиль может оказаться в режиме без поддержки этой функции. Внимательно следите за дорожной обстановкой и всегда сохраняйте контроль над автомобилем, своевременно вмешиваясь при необходимости. Водитель может взять управление на себя следующими способами:
• Нажать на педаль тормоза.
• Повернуть рулевое колесо.
• Перевести рычаг передач вверх.

Когда функция городского навигационного ассистента отключается, направляющая линия на центральном экране управления пропадает, появляется текстовое сообщение об отключении функции и система издаёт звуковой сигнал.

Предупреждение

• При обнаружении признаков опасности срочно возьмите управление на себя. Никогда не проверяйте пределы надёжности системы.
• Когда функция помощи при вождении в городских условиях отключается, автомобиль может остаться без функции помощи при вождении. Внимательно следите за дорожной обстановкой и всегда сохраняйте контроль над автомобилем, своевременно вмешиваясь при необходимости.
• Когда пользователь нажимает [Переключиться на LCC] на экране центральной консоли и в течение одного цикла вождения дважды подряд переключает правый рычаг на рулевом колесе вниз, приоритетно активируется функция помощи при вождении для всех сценариев. После активации эта функция только помогает удерживать автомобиль в центре полосы движения, не следуя навигационному маршруту, предоставленному встроенной картой. Если использование навигационного ассистента невозможно продолжить из-за сбоя в работе, на центральном экране управления появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя» со звуковым сигналом. Убедитесь, что вы сохраняете контроль над автомобилем и своевременно вмешиваетесь. Если предупреждающее сообщение исчезнет, попробуйте активировать функцию снова. Если сообщение тревоги отображается в течение длительного времени, припаркуйте автомобиль в безопасной зоне и свяжитесь с Сервисным центром Ли Авто / Li Auto. Ситуации, в которых функция навигационного ассистента может отключиться или не активироваться:

• Нажата педаль тормоза.

• автомобиль не на передаче «D»;

• Открыты дверь салона, дверь багажника или капот.

• Пассажиры в автомобиле не пристегнули ремни безопасности.

• Автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.

• В течение длительного времени отсутствует мобильная сеть или сигнал позиционирования слабый.

• Возник системный сбой.

Помощь в перестроении

При работе функции навигационного ассистента система принимает решение о перестроении, анализируя текущие дорожные условия: информацию об ограничении скорости, ситуацию с впереди идущим транспортом и другие факторы.

Автоматическое перестроение: если система определит, что по обстановке на дороге необходимо перестроиться, она автоматически включит указатель поворота и выполнит манёвр перестроения.

Ручное перестроение: во время движения водитель может самостоятельно включить указатели поворота, чтобы активно сменить полосу движения. Если система определит, что условия на соседней полосе с соответствующей стороны соответствуют требованиям для перестроения, она применит крутящий момент рулевого управления, чтобы помочь водителю сменить полосу.

Совет

Для включения указателей поворота вручную переместите под рулевой переключатель в крайнее верхнее или крайнее нижнее положение. Ожидание смены полосы движения: при перестроении, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна, на целевой полосе находятся другие транспортные средства или разметка между текущей и целевой полосой...

При появлении сплошных полос функция помощи при перестроении переходит в режим ожидания, и на центральном дисплее появляется соответствующая информация.

Отмена перестроения: если система ожидает перестроения более 30 секунд, она отменяет манёвр и продолжает движение по текущей полосе.

Процесс перестроения: если соседняя полоса движения подходит для смены полосы, система будет управлять автомобилем при перестроении. В процессе смены полосы на центральном информационном дисплее появится информация о манёвре, а на целевой полосе будет видна рамка положения автомобиля.

Предупреждение

В сложной дорожной обстановке система может не справиться с выполнением перестроения. Водителю необходимо постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, сохранять контроль над автомобилем и при необходимости самостоятельно перестроиться в нужный момент. В процессе перестроения при сложной дорожной обстановке функции навигационного ассистента могут быть ограничены или не сработать в следующих случаях:

• быстрое приближение транспортных средств сбоку;
• внезапное перестроение другого автомобиля на близкой дистанции;
• перестроение других транспортных средств в условиях плотного потока на низкой скорости;
• быстрое приближение транспортных средств сзади.

• Объезд неподвижного препятствия при быстром приближении автомобиля, движущегося навстречу.

• Выезд на загруженную главную дорогу.

• Наличие ограждений и противоударных тумб на съездах или разветвлениях.

• Слияние двух соседних полос.

• Одновременное перестроение двух автомобилей на одну полосу или одновременное перестроение двух следующих друг за другом автомобилей в одном направлении.

• Внезапное ускорение автомобиля, движущегося сзади, при его обгоне в момент вашего перестроения, поворота или въезда на съезд.

• Частичное или полное перекрытие полосы движения и соседних полос строительной техникой, конструкциями для дорожных испытаний или припаркованными автомобилями.

• Движение другого автомобиля по разметке целевой полосы.

• Наличие на целевой полосе препятствий, которые система может не распознать: дорожных конусов, водных барьеров, строительных ограждений, низких бордюров и так далее.

Реагирование на сигналы светофора

При активации навигационного ассистента система определяет полосу движения автомобиля и сигналы светофора для этой полосы, используя данные навигационной карты и информацию от системы восприятия окружающей обстановки. Затем система самостоятельно реагирует на сигналы — останавливается или проезжает перекрёсток.

Когда система не может подтвердить состояние светофоров, она выводит подсказки на центральный информационный дисплей и озвучивает их, напоминая водителю проверить сигнал светофора. Чтобы подтвердить, что автомобиль проедет перекрёсток, водитель должен нажать рычаг «OK» вверх на правой стороне рулевого колеса. Если подтверждения не будет, система остановит автомобиль у стоп-линии.

Совет

• Чтобы подтвердить соответствие статуса светофора текущей ситуации, нажмите «OK». После этого система проведёт автомобиль через перекрёсток, не обращая внимания на сигналы светофора.
• Функция распознавания сигналов светофора может работать с ошибками. Постоянно следите за дорогой и системой, будьте готовы при необходимости взять управление на себя.

Совет

• Система может не распознать временные светофоры, расположенные посередине дороги или нестандартные светофоры.
• Если на дороге несколько светофоров, система может неправильно распознать их сигналы.
• Функция условно-автономного вождения по городу не распознаёт знаки регулировщиков. Чтобы не нарушать правила дорожного движения, водитель должен самостоятельно распознавать их.
• Функция условно-автономного вождения по городу не распознаёт динамически отображаемые текстовые сообщения на электронных табло. Чтобы не нарушать правила дорожного движения, всегда следите за обстановкой на дороге.
• На способность системы распознавать дорожные сигналы может повлиять небольшое расстояние между светофорами, их загораживание или высокое расположение. Всегда следите за дорогой и системой, сохраняйте контроль над автомобилем и будьте готовы в любой момент взять управление на себя.

Проезд перекрестков

Система автоматически управляет автомобилем в зависимости от текущей дорожной обстановки: выполняет левые и правые повороты, а также въезд и выезд на второстепенную дорогу.

Предупреждение

• В настоящее время система поддерживает выполнение разворотов и трёх приёмовых разворотов, требующих движения задним ходом. В сложных дорожных условиях или при движении по узкой полосе система может не справиться с выполнением плавного разворота. Всегда следите за дорогой и работой системы, сохраняя контроль над автомобилем и готовность в любой момент взять управление на себя.
• В сложных дорожных условиях система может не обеспечить въезд на нужную полосу. Водителю необходимо постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, сохранять контроль над автомобилем и при необходимости быстро брать управление на себя.
• В некоторых особых обстоятельствах данная функция ассистента вождения может не обеспечить въезд на рампу или съезд с неё. Будьте внимательны во время движения, держите руки на рулевом колесе на протяжении всего пути и будьте осторожны.

Функция помощи при замедлении при перехвате управления

Функцию замедления при передаче управления можно включить или выключить на центральном экране управления: «Настройки» > «AD Max» > «Интеллектуальное вождение» > «Замедление при передаче управления». По умолчанию переключатель помощи при замедлении при перехвате управления установлен в положение «включено».

При работе функции навигационного ассистента, если активировано замедление и действия водителя приводят к отключению системы (например, поворот рулевого колеса), и водитель не берёт управление на себя, автомобиль начинает плавно замедляться и предупреждает водителя с помощью звуковых и световых сигналов.

При работе функции навигационного ассистента, если функция замедления выключена и водитель выполняет действие, приводящее к отключению системы (например, поворачивает рулевое колесо), система предупреждает его звуковыми и световыми сигналами. После этого управление полностью переходит к водителю.

Предупреждение о контроле внимания водителя

После включения функции навигационного ассистента водитель должен сохранять концентрацию внимания. Если водитель уберёт руки с рулевого колеса или отвлечётся, система может выдать предупреждение.

Если водитель ненадолго убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее появляется сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо】. Более подробно об этом можно прочитать в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.

Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.

ИИ-ассистент VLA

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может включить ИИ-ассистента Lixiang Tongxue и управлять автомобилем с помощью голосовых команд.

Предупреждение

• Голосовые команды — функция ассистента вождения. Перед тем как дать любую команду, убедитесь в безопасности движения. Водителю необходимо постоянно следить за окружающими автомобилями, соблюдать безопасную дистанцию и скоростной режим, своевременно тормозить, держать руки на руле и быть готовым в любой момент взять управление на себя.
• При использовании функции голосовых команд каждый раз проверяйте, что Lixiang Tongxue (голосовой помощник) распознал и принял команду. Если система «Lixiang Tongxue» не подтвердила приём команды, управляйте автомобилем самостоятельно. ИИ-ассистент VLA можно использовать для выполнения следующих команд: Основные инструкции по управлению:
• Повернуть налево / направо
• Перестроиться налево / направо
• Припарковаться
• Начать движение
• Сдать назад
• Развернуться
• Продолжить движение
• Обогнать ХХ автомобилей Команды для контроля скорости и дистанции:
• Увеличить скорость
• Снизить скорость
• Установить скорость ХХ км/ч
• Увеличить дистанцию
• Уменьшить дистанцию Команда запоминания скорости:
• На этом участке ехать со скоростью ХХ км/ч Команда выбора полосы:

• Занять среднюю полосу при выполнении команд парковки:

• Остановиться у обочины

• Проехать вперед ХХ метров

• Чтобы припарковаться рядом с подъёмником, выполните следующие команды:

• Направить автомобиль к B2

• Остановиться в Зоне А

• Выезд с подземной парковки. Команды для удалённой парковки в пределах парковочной зоны:

• Мне нужно выйти здесь

• Я выхожу первым

Функциональные ограничения

Городской LCC не подходит для всех дорожных условий, ситуаций и погоды. Не используйте и не активируйте функцию городского LCC в следующих случаях:

• Дорожные работы, объезд или ремонт трассы.

• Разметка полос на участке движения неясная или часто и сложно меняется, например, на участках совместного движения с трамваями, в зонах разветвлений и слияния потоков.

• Некачественное дорожное покрытие: ямы, неровности, снег, лёд, влага и скользкость.

• Крутые повороты и изгибы.

• Неблагоприятные погодные условия: дождь, снег или туман.

В следующих ситуациях возможности функции могут быть ограничены, или она может не успевать полностью реагировать. Обратите внимание на безопасность вождения: сохраняйте бдительность, постоянно держите руки на рулевом колесе и будьте готовы в любой момент взять управление на себя.

• Особые или сложные дорожные условия.

• Движение по загруженным дорогам с интенсивным потоком автомобилей и пешеходов.

• Проезд участков, где могут внезапно появиться пешеходы или велосипедисты.

• Съезды или выезды, на которых припаркованы крупногабаритные транспортные средства или которые они закрывают обзор.

• Резкое перестроение другого автомобиля на небольшом расстоянии.

• Перестроение других автомобилей при движении в плотном потоке на низкой скорости.

• Пешеходы или велосипедисты, которые движутся по полосе встречного направления.

• Встречный автомобиль, который занимает вашу полосу при обгоне.

• Встреча со встречным транспортом на дороге с пересечением полос, смещённых относительно друг друга, но без разделительной разметки.

• Пешеходы небольшого роста, а также сидящие, лежащие или скрытые за другими объектами.

• Наличие препятствий (дорожные барьеры, тумбы или ограждения) в местах слияния потоков.

• Разворот встречных автомобилей в местах разрыва дорожных ограждений.

• Повороты, пешеходные переходы, а также места разделения или слияния полос движения.

• Объезд неподвижного препятствия при быстром приближении автомобиля, движущегося навстречу.

• Система не распознаёт временные светофоры, светофоры, расположенные посередине дороги, и светофоры нестандартной конструкции.

• Слишком маленькое расстояние между светофорами, их загрязнение или слишком большая высота установки, а также наличие отдельных светофоров для каждой полосы.

• Полное отключение всех светофоров.

• Движение по дорогам с крутыми склонами, неровным покрытием или резкими поворотами.

• Наличие спусков, крутых поворотов, перекрёстков и участков с пробками.

• Наличие на проезжей части надписей или дорожных знаков.

• Наличие специальной разметки, например предупреждающих линий снижения скорости или направляющих линий в зонах разделения потоков.

• Разметка отсутствует, нечёткая или неправильная из-за дорожных работ.

• Наличие на краю дороги бордюров или других контрастных линий, таких как стыки дорожного покрытия или трамвайные пути.

• Полосы разметки с обеих сторон слишком широкие или слишком узкие.

• Организация объезда из-за временных работ.

• Проезд через тоннели, эстакады или портальные рамы, которые влияют на силу сигнала системы позиционирования.

• Направляющая разметка на съезде слишком короткая или слишком широкая, система её не распознаёт.

• Наличие на дороге строительной техники, низкорамных прицепов и других транспортных средств нестандартной формы.

• Движение по узким дорогам, таким как просёлочные, а также по дорогам вблизи препятствий: деревьев, столбов, фонарей и припаркованных у края проезжей части немоторизованных транспортных средств.

• Наличие на дороге низких препятствий, таких как картонные коробки или небольшие предметы.

• Последовательный поворот налево в ситуации, когда остановившееся впереди транспортное средство закрывает обзор встречной полосы и существует вероятность обгона с левой стороны.

• Въезд на полосу для общественного транспорта в часы её работы.

• Перестроение между главной и второстепенной дорогой при одновременном появлении встречного автомобиля сзади.

• Проезд под эстакадами или через другие многоуровневые транспортные развязки, где сложная конфигурация перекрёстка может привести к ошибке в выборе маршрута.

• Движение в полосе двойного поворота и одновременный поворот с автомобилями из соседней полосы, когда система не может точно предсказать траекторию движения соседних транспортных средств и вовремя избежать столкновения.

• При проезде регулируемых перекрёстков, особенно при въезде на пересечение проезжих частей на жёлтый сигнал светофора, необходимо повышенное внимание к другим участникам движения.

Ограничения сенсоров:

• Ухудшилась работа камеры, в том числе:

• Плохая видимость в тёмное время суток.

• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).

• Яркое освещение, задние огни, блики на воде, резкие перепады освещённости, например, свет фар встречных машин или прямые солнечные лучи.

• Движение ночью при ослеплении дальним светом фар встречного автомобиля.

• Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.

• В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.

• Препятствие обзору камер из-за движущихся впереди транспортных средств.

• На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:

• На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.

• В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.

• Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:

• При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,

• Есть прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.

• В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.

Предупреждение

• Условно-автономное вождение по городу — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погодные условия и обстановку на дороге. Водитель должен постоянно следить за окружающими автомобилями, безопасной дистанцией, скоростным режимом и своевременностью торможения. Руки должны быть на руле, и водитель должен быть готов взять управление на себя в любой момент.
• Условно-автономное вождение по городу не предназначено для реагирования в непредвиденных ситуациях. Водитель несёт ответственность за своевременный перехват управления и безопасность езды.
• Не следует ожидать от функции условно-автономного вождения по городу способности правильно среагировать на экстренные ситуации. Постоянно следите за дорогой впереди и будьте готовы в любой момент принять необходимые меры. Несоблюдение этого требования может привести к серьёзной травме или смерти.
• При отклонении автомобиля от проложенного маршрута водитель должен немедленно перехватить управление.
• Функция условно-автономного вождения по городу может пересечь сплошную линию в экстремальной ситуации на дороге. Постоянно сохраняйте бдительность, полный контроль над автомобилем и будьте готовы при необходимости вмешаться в управление.
• При проезде через несколько сложных перекрёстков подряд будьте чрезвычайно внимательны. Функция условно-автономного вождения по городу может выехать на неправильный маршрут или неожиданно затормозить. Если вам не нравится выбранный системой маршрут, немедленно возьмите управление на себя.
• Не используйте функцию условно-автономного вождения по городу на резких поворотах, большом уклоне, обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега или тумана.
• Если нет линии полосы, есть несколько линий полос, стёртые или нечёткие линии полос, или они перекрыты, система может начать помогать в рулении без указания водителя. Водителю необходимо своевременно принять управление на себя.
• Система не всегда может распознавать препятствия (дорожные конусы, ограждения, дорожные знаки и пластиковые заграждения). Если впереди участок временных строительных работ, водителю следует взять управление автомобилем на себя и двигаться с осторожностью.

Предупреждение

• Система может не среагировать на неподвижный объект перед вами, а также на быстрое или высокоскоростное появление автомобиля на вашей полосе. В связи с этим торможение для снижения скорости может не активироваться.