Навигационный ассистент для магистралей (NOA)Li L6 Max 2025

Обновлено: 28 сентября 2026

Навигационный ассистент для магистралей может контролировать движение транспортного средства по замкнутым кольцам и автомагистралям, следуя заданному маршруту навигации в автомобиле, корректировать скорость круиза до максимально разрешённой на дороге, интеллектуально перестраиваться в полосы с более высокой скоростью движения, помогать водителю при въезде и выезде с эстакады.

Настройки

На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【VLA-вождение (NOA)】 можно одновременно включать и выключать городскую навигацию с помощью вспомогательного вождения и высокоскоростную навигацию с помощью вспомогательного вождения.

После включения функции 【Голосовое управление VLA】 водитель может отдавать голосовые команды, чтобы управлять автомобилем, выполняя повороты, смену полосы движения, остановку, начало движения и другие задачи вождения.

На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【Высокоскоростной NOA способ обгона】 установите режим обгона.

Существуют два способа обгона на автомагистрали: 【Ручной подтверждение】 и 【Автономный обгон】:

• Ручной подтверждение: предлагается рекомендация по обгону и смене полосы движения; после нажатия кнопки OK начинается выполнение смены полосы движения и обгона. Навигация и смена полосы движения выполняются автоматически, без подтверждения.
• Автономный обгон: при выполнении условий для обгона и смены полосы система самостоятельно активирует указатели поворота и выполняет смену полосы движения и обгон.

Настройка ETC для самостоятельного проезда через пункты взимания платы. После включения этой функции система будет использовать информацию навигационной карты и сенсоров, чтобы интеллектуально определять полосу движения автомобиля и состояние ETC-канала, самостоятельно проезжая пункты взимания платы через ETC-канал.

На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【Смещение ограничения скорости】 установите значение смещения ограничения скорости.

Существует два вида настройки смещения ограничения скорости:

• При выборе 【Число】 диапазон смещения устанавливается от -20 км/ч до 20 км/ч.
• При выборе 【Процент】 диапазон смещения устанавливается от -20% до 20%.

Когда интеллектуальное вождение активировано, система регулирует скорость круиза, учитывая информацию о скоростном режиме на карте и смещение ограничения скорости, установленное водителем (например, если информация о скоростном режиме на карте составляет 100 км/ч, а установленное смещение ограничения скорости составляет -10 км/ч, то в режиме интеллектуального вождения система устанавливает скорость круиза 90 км/ч).

Активация и выход

1. Активация

Используйте встроенную карту для установки пункта назначения и включения навигации по маршруту. При этом автомобиль должен находиться на передаче D, а скорость должна быть в диапазоне 0~130 км/ч, при этом поворотники должны быть выключены. Когда автомобиль движется по закрытой кольцевой дороге или автомагистрали и сигнал позиционирования соответствует требованиям, вы можете активировать функцию высокоуровневой навигационной помощи при вождении, опустив рычаг на правом рулевом колесе два раза подряд вниз.

При активации функции на центральном экране появится сообщение «Интеллектуальное вождение активировано» и другая информация, такая как направляющие линии, а также будет выдан звуковой сигнал.

2. Выход

Водитель может самостоятельно выйти из режима интеллектуального вождения, нажав на значок «Перейти на LCC» на центральном экране. Функция будет понижена до уровня полносценарной помощи при вождении, которая поможет автомобилю продолжить движение.

Когда водитель нажимает на педаль тормоза или переключает передачу вверх, система одновременно выходит из режимов интеллектуального вождения и полносценарной помощи при вождении. Водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться.

При выходе из режима интеллектуального вождения на центральном экране исчезнет направляющая линия и появится сообщение «Интеллектуальное вождение завершено», а также будет выдан звуковой сигнал.

Если интеллектуальное вождение невозможно из-за сбоя функции, на центральном экране появится сообщение «Немедленно примите управление» с звуковым сигналом. Водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться. Если предупреждающее сообщение исчезнет, можно попробовать снова активировать функцию. Если предупреждающее сообщение отображается в течение длительного времени, припаркуйте автомобиль в безопасном месте и обратитесь в службу поддержки Li Auto по телефону Telegram-чат клуба (https://t.me/lixiangautorussia).

В следующих случаях функция интеллектуального вождения может быть недоступна или выйти из строя, но не ограничивается ими:

• При нажатии на педаль тормоза.
• Когда автомобиль не находится на передаче D.
• При открытии двери, багажника или капота.
• Если пассажиры в салоне не пристегнули ремни безопасности.
• При движении автомобиля по извилистой дороге.
• При длительном отсутствии мобильной связи или слабом сигнале позиционирования.
• При сбое в системе.

Регулировка скорости круиза

При работе функции интеллектуального вождения система использует информацию о скоростных ограничениях на дорогах из карты навигатора автомобиля и заданный водителем предел отклонения, чтобы регулировать скорость круиза в реальном времени. Водитель может вручную регулировать скорость круиза, прокручивая колёсико на правой стороне руля. После ручной регулировки скорости круиза водителем интеллектуальная функция вождения не будет корректировать скорость до тех пор, пока не изменится информация о скоростном ограничении на следующем участке дороги в карте навигатора.

Водитель может активно увеличивать текущую скорость, нажимая на педаль газа:

• Если время нажатия на педаль газа меньше примерно 15 секунд и скорость меньше примерно 130 km/h, автомобиль ускорится; после отпускания педали газа автомобиль замедлится, и в итоге автомобиль продолжит движение с заданной скоростью круиза.
• Если время нажатия на педаль газа больше примерно 30 секунд или скорость превышает примерно 130 km/h, функция вспомогательного вождения отключится. Водитель должен постоянно сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться в управление.

Память скорости:

Водитель также может использовать голосовое управление VLA для настройки памяти скорости. После использования голосового управления VLA для настройки памяти скорости каждый раз, когда автомобиль будет проезжать этот участок дороги, скорость будет регулироваться до значения, заданного с помощью голосового управления VLA.

Ассистируемое перестроение

При работе функции интеллектуального вождения система на основе комплексного анализа информации о ограничении скорости на данном участке дороги и состоянии блокировки впереди идущим транспортным средством и других условиях движения принимает решение о перестроении и выполняет его.

Самостоятельное перестроение: когда система определяет, что текущая дорожная ситуация позволяет перестроение, она самостоятельно включает указатели поворота и выполняет перестроение.

Рекомендованное перестроение: когда система определяет, что текущая дорожная ситуация является рекомендованным моментом для перестроения, на центральном экране отображается информация о перестроении, предупреждая водителя. Водитель может подтвердить перестроение коротким нажатием кнопки «ОК» на правом подрулевом переключателе; отменить перестроение — коротким нажатием кнопки «Возврат» на правом подрулевом переключателе.

Ручное перестроение: во время движения водитель может вручную включить указатели поворота для активного перестроения. Если система определит, что условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, она поможет водителю в перестроении.

Ожидание перестроения: в процессе перестроения, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна или на ней есть другие автомобили, или что целевая полоса обозначена сплошной линией, функция ассистируемого перестроения переходит в режим ожидания, и на центральном экране отображается информация об ожидании перестроения.

Отмена перестроения: если состояние ожидания перестроения длится более 30 секунд, система отменит перестроение и продолжит движение по текущей полосе. Во время перестроения водитель может отменить его коротким нажатием кнопки «Возврат» на правом подрулевом переключателе или выключением указателей поворота; если более 1/4 длины собственного автомобиля уже находится на целевой полосе, система продолжит перестроение на целевую полосу; если ширина, на которую автомобиль вошёл на целевую полосу, меньше 1/4 длины собственного автомобиля, он вернётся на исходную полосу.

Перестроение в процессе: когда условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, система будет управлять автомобилем для выполнения перестроения. В процессе перестроения на центральном экране отображается информация о том, что перестроение выполняется, а на целевой полосе отображается рамка парковочного места.

Въезд и выезд с ramp'а (NOA)

Система самостоятельно управляет въездом и выездом автомобиля с ramp'а в зависимости от текущих дорожных условий.

Функция замедления при перехвате управления

На центральном экране в меню >【Настройки】>【AD Max】>【Умное вождение】>【Замедление при перехвате управления】можно включить и выключить функцию замедления при перехвате управления. По умолчанию переключатель замедления при перехвате управления находится в положении «включено».

Во время работы функции помощи при управлении с навигацией на высокой скорости, если переключатель замедления при перехвате управления включён и водитель совершает действие, приводящее к выходу из системы (например, поворот руля), и не контролирует транспортное средство, то автомобиль будет медленно замедляться и через световую и звуковую сигнализацию будет напоминать водителю.

Во время работы функции помощи при управлении с навигацией на высокой скорости, если переключатель замедления при перехвате управления выключен и водитель совершает действие, приводящее к выходу из системы (например, поворот руля), то через световую и звуковую сигнализацию будет напоминать водителю, и транспортное средство будет полностью передано под управление водителя.

Мониторинг внимания водителя

После включения функции высокоскоростного навигационного ассистирования вождения водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе из-за того, что он отпустит руль или отвлечётся, может сработать предупреждающий сигнал.

Если водитель на короткое время уберёт обе руки с руля, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, поверните руль». Подробную информацию см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель по-прежнему не держит руль обеими руками, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя», сопровождаемое звуковым сигналом.

Если водитель в течение длительного времени не держит руль обеими руками, система включит индикатор опасного предупреждения и обеспечит плавное снижение скорости автомобиля до полной остановки в пределах полосы движения. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы технической поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Прежде чем снова активировать функцию ассистирования вождения, необходимо переключить режим трансмиссии в положение P.

Голосовое управление VLA

При активации функции голосового управления VLA во время вождения водитель может разбудить Lixiang Tongxue и с помощью голосовых команд, связанных с управлением автомобилем, управлять большим модельным комплексом VLA для выполнения задач вождения.

Ниже представлена информация о некоторых командах, которые могут быть выполнены с помощью голосового управления VLA:

Основные команды управления:

• Переключение полосы движения влево или вправо.
• Обгон автомобиля xx.

Команды управления скоростью и дистанцией:

• Ехать быстрее.
• Ехать медленнее.
• Регулировка скорости до xx.
• Увеличьте дистанцию до следующего автомобиля.
• Уменьшите дистанцию до следующего автомобиля.

Команды запоминания скорости:

• В дальнейшем по этой дороге ехать со скоростью xx.

Ограничения функциональности

Функциональность может быть ограничена или недоступна в следующих ситуациях, обратите внимание на безопасность движения, включая, но не ограничиваясь следующим:

• Скорость автомобиля находится за пределами нормального рабочего диапазона;
• Отсутствует информация о карте на некоторых участках;
• Тоннели, эстакады или конструкции типа «драконовые ворота» влияют на силу сигнала позиционирования;
• Проблемы с сетью связи или сигналом позиционирования;
• Отсутствие дорожной разметки, неразличимая разметка или хаос на дорожном полотне из-за ремонта;
• Ограничения видимости камеры. Включая, но не ограничиваясь:
• Плохая видимость из-за наступления ночи.
• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снег, туман, пыльные бури и т. д.).
• Сильный свет, встречный свет, отражение от воды, экстремальные световые контрасты.
• Загрязнение камеры грязью, льдом, снегом и т. д.
• Снижение производительности камеры из-за экстремальной жары или холода.
• Ограничения работы миллиметрового радара. Включая, но не ограничиваясь:
• Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, тоннели, железнодорожные пути, строительные площадки, узкие и низкие проёмы и т. д.).
• Загрязнение радара грязью, льдом, снегом и т. д.
• Снижение производительности радара из-за экстремальной жары или холода.
• Ограничения работы лазерного радара. Включая, но не ограничиваясь:
• Неблагоприятные погодные условия (дождь, снег, туман, песчаные бури и т. д.).
• Прямой яркий свет, встречный свет или отражение от воды.
• Выхлопные газы, брызги воды, снежинки или пыль, поднятые впереди идущим транспортным средством.
• Экстремальные погодные условия (сильная жара, холод и т. д.).
• Загрязнение окон приёмника-передатчика лазерного радара водой, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой и т. д.
• Повреждение окон приёмника-передатчика лазерного радара внешними силами, наличие царапин или трещин.

Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Навигационный ассистент для магистралей

Навигационный ассистент для магистралей может управлять автомобилем на скоростных трассах и автомагистралях с разделёнными потоками. Он регулирует крейсерскую скорость в соответствии с дорожными ограничениями, интеллектуально перестраивается на более скоростные полосы и помогает водителю при съезде и заезде на развязки.

Предупреждение

Условно-автономное вождение на трассе — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погоду и дорожную обстановку. Водителю нужно быть внимательным, следить за дорогой в реальном времени, сохранять безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле. Он должен постоянно контролировать автомобиль и быть готовым взять управление на себя.

Настройки

Функции помощи в навигации по городу и магистралям можно одновременно включать и выключать на центральном экране управления: «Настройки» > «AD Max» > «Интеллектуальное вождение» > «ИИ-ассистент VLA (NOA)».

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может давать голосовые команды для поворота, перестроения, остановки и начала движения.

Режим обгона можно установить на центральном экране управления: Настройки > AD Max > NOA > Режим обгона на магистрали.

Доступны два режима обгона на автомагистрали: «Рекомендованный» и «Автоматический».

• Рекомендованный: Система предлагает выполнить обгон и перестроение.

Нажмите OK для смены полосы для обгона. Навигация при смене полосы не требует подтверждения и работает автоматически.

• Автоматический: при выполнении условий для обгона и перестроения система автоматически активирует указатель поворота и осуществляет манёвр обгона.

Предупреждение

• Перед первым использованием функции навигации на автопилоте обязательно просмотрите обучающее видео и пройдите тест по данной функции. При передаче автомобиля третьим лицам выйдите из своей учетной записи и попросите этих лиц просмотреть видео и пройти тест по использованию данной функции.
• Настройки режима перехвата управления действуют только на магистралях и городских автомагистралях в под управлением высокоскоростного ассистента вождения с навигацией.
• При автоматическом перестроении от водителя, тем не менее, требуется внимательно наблюдать за окружающей обстановкой и постоянно держать руки на рулевом колесе. За безопасность движения отвечает водитель. После активации функции система автоматически распознает полосу движения и тип полосы пункта оплаты, используя данные навигационной карты и информацию системы восприятия, что позволяет осуществлять автоматический проезд через полосы ETC при работе ассистентов вождения.

Внимание

• Перед использованием этой функции убедитесь, что ваш автомобиль оснащён устройством электронного сбора оплаты и оно работает правильно.
• Система поддерживает только автономный проезд через полосы ETC, не поддерживая ручные полосы или смешанные полосы, где сочетаются ETC и ручное управление. В сложных дорожных условиях или при интенсивном движении система может не суметь плавно въехать на полосу ETC. Будьте внимательны, следите за дорогой и за работой системы, наблюдая за ситуацией на целевой полосе. При необходимости немедленно возьмите управление автомобилем на себя и направьте его на целевую полосу.
• Функция помощи при вождении может столкнуться с непредвиденными ситуациями, такими как слишком высокая или низкая скорость, неподходящая дистанция до впереди идущего автомобиля или неточное распознавание подъёмного шлагбаума при определённых особых обстоятельствах. Водители должны быть осторожны, постоянно держать руки на руле и уделять внимание безопасности вождения. Значение смещения ограничения скорости можно задать на центральном экране управления: Настройки > AD Max > NOA > Смещение ограничения скорости.

Есть два способа настройки смещения ограничения скорости:

• При выборе «Значение» диапазон смещения будет от –20 км/ч до 20 км/ч.

• При выборе режима «Процент» диапазон смещения составляет от –20% до 20%.

При работе функции навигационного ассистента система корректирует крейсерскую скорость, учитывая информацию об ограничении скорости на карте и установленное водителем смещение. Если ограничение скорости на карте составляет 100 км/ч, а смещение установлено на –10 км/ч, система задаёт крейсерскую скорость 90 км/ч.

Совет

• При настройке верхнего запаса ограничения скорости важно быть внимательным, чтобы не превысить допустимую скорость.
• После установки смещения ограничения скорости система скорректирует крейсерскую скорость помощника навигации на автомагистрали, когда получит новую информацию об ограничении скорости на дороге.
• Смещение ограничения скорости в режиме помощника навигации на автомагистрали применяется только к движению по основной дороге. Скорости на въездных и съездных пандусах не зависят от этих настроек.
• Если система не сможет получить значение ограничения скорости или значение бесконечной скорости дороги, эта настройка работать не будет.

Активация и выход

1. Активация. Установите пункт назначения в навигационной системе автомобиля и запустите маршрут. Автомобиль должен быть на передаче «D», скорость должна быть в пределах 0–130 км/ч, указатели поворота должны быть выключены. Если вы двигаетесь по автомагистрали или скоростной дороге с разделённым движением и имеете достаточный сигнал позиционирования, дважды переместите правый подрулевой рычаг вниз для активации навигационного ассистента для магистралей.

Совет

• Функцию высокоскоростного ассистента вождения с навигацией можно включить только после того, как водитель и пассажиры пристегнутся ремнями безопасности.
• После ручного проезда через пункт взимания платы, когда на центральном экране отобразится доступный значок навигационного ассистента для скоростных дорог, можно активировать функцию навигационного ассистента для скоростных дорог. После активации на центральном дисплее появляется сообщение «Интеллектуальное вождение включено» с направляющими линиями, а система издает звуковой сигнал.

2. Выход Чтобы деактивировать функцию навигационного ассистента, нажмите значок «NOA включен» на центральном дисплее. После этого активируется функция удержания в полосе (LCC).

Когда водитель нажимает на педаль тормоза или переводит рычаг переключения передач в положение «вверх», система выходит из режимов NOA и центрирования полосы движения. Убедитесь, что вы сохраняете контроль над автомобилем и своевременно вмешиваетесь.

При отключении функции навигационного ассистента направляющие линии на дисплее исчезают, появляется сообщение, например «Интеллектуальное вождение выключено», и система издаёт звуковой сигнал.

Если функция NOA не может работать непрерывно из-за сбоя, на центральном информационном дисплее появится предупреждение 【Немедленно возьмите управление】, сопровождаемое звуковым сигналом. Убедитесь, что вы контролируете автомобиль и своевременно вмешиваетесь в управление. Если предупреждение исчезнет, попробуйте снова активировать функцию. Если тревожное сообщение отображается долго, припаркуйте автомобиль в безопасной зоне и свяжитесь с сервисным центром Li Auto.

Предупреждение

Когда функция помощи при навигации на высокой скорости отключается, автомобиль может перейти в режим без функции помощи при вождении. Пожалуйста, внимательно следите за дорожной обстановкой и сохраняйте контроль над автомобилем в любое время, своевременно вмешиваясь при необходимости. Ситуации, в которых функция навигационного ассистента может отключиться или не активироваться:

• нажата педаль тормоза;
• автомобиль не находится на передаче «D»;
• открыты дверь салона, дверь багажника или капот;
• пассажиры в автомобиле не пристегнуты ремнями безопасности;
• автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами;
• долгое время отсутствует мобильная сеть или сигнал позиционирования слабый;
• возник системный сбой.

Регулировка крейсерской скорости

Когда NOA активен, система в реальном времени корректирует скорость ACC, опираясь на данные о скоростном ограничении из бортовой навигационной карты и на смещение ограничения скорости, заданное водителем. Для ручной настройки крейсерской скорости воспользуйтесь колёсиком прокрутки на правой стороне руля. После того как водитель вручную настроит скорость ACC, функция NOA не будет корректировать её в режиме реального времени до тех пор, пока не изменится информация об ограничении скорости на следующем участке дороги в бортовой навигационной карте.

Внимание

• В условиях тумана система автоматически скорректирует скорость круиз-контроля и дистанцию, включит аварийную сигнализацию и противотуманные фары.
• Во время метели или сильного дождя система автоматически изменит крейсерскую скорость и дистанцию следования.
• Информация о допустимой скорости на автомобильной навигационной карте не всегда актуальна. Она может не соответствовать фактической дороге. Всегда учитывайте реальное ограничение скорости. При необходимости измените скорость автономного круиз-контроля или возьмите управление на себя.
• Когда автомобиль движется по съезду, система учитывает дорожные и динамические условия для обеспечения разумного ограничения скорости. В некоторых случаях скорость автомобиля может превышать ограничение на съезде, но в пределах, допустимых правилами дорожного движения и законодательством. Сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте безопасность вождения.

Водитель может нажать на педаль акселератора, чтобы активно увеличить текущую скорость.

• Если нажать на педаль акселератора и удерживать её менее 15 секунд при скорости, не превышающей 130 км/ч, автомобиль ускорится. После того как вы отпустите педаль акселератора, автомобиль замедлится и продолжит движение с ранее установленной крейсерской скоростью.

• Если удерживать педаль акселератора дольше 30 секунд или если текущая скорость превысит 130 км/ч, функция навигационного ассистента отключится.

Сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.

ИИ-ассистент VLA позволяет запомнить скорость. Автомобиль будет автоматически использовать эту скорость каждый раз, когда будет проезжать данный участок дороги.

Помощь в перестроении

Когда функция навигационного ассистента активна, система принимает решение о перестроении, анализируя дорожную ситуацию (например, ограничение скорости на данном участке дороги, наличие заторов впереди и так далее) и самостоятельно выполняет манёвр.

Автоматическое перестроение: если система определит, что по обстановке на дороге необходимо перестроиться, она автоматически включит указатель поворота и выполнит манёвр перестроения.

Рекомендованное перестроение: Когда система определяет, что текущие дорожные условия подходят для рекомендуемой смены полосы движения, центральный информационный дисплей выводит водителю информацию о смене полосы движения. Водитель коротко нажимает рычаг 【OK】 на правой стороне рулевого колеса вверх для подтверждения смены полосы движения; короткое нажатие рычага 【 Возврат 】 вниз на правой стороне рулевого колеса отменяет смену полосы движения.

Ручное перестроение: во время движения водитель может самостоятельно включить указатели поворота для активной смены полосы. Если система определит, что условия на соседней полосе с соответствующей стороны соответствуют требованиям для перестроения, она поможет водителю сменить полосу.

Внимание

Для включения указателей поворота вручную переместите под рулевой переключатель в крайнее верхнее или крайнее нижнее положение. Ожидание смены полосы движения: при перестроении, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна, на целевой полосе находятся другие транспортные средства или разметка между текущей и целевой полосой...

При появлении сплошных полос функция помощи при перестроении переходит в режим ожидания, и на центральном дисплее появляется соответствующая информация.

Отмена перестроения: Если состояние ожидания перестроения превышает приблизительно 30 секунд, система отменяет маневр и продолжает движение по текущей полосе. В процессе смены полосы водитель может отменить смену полосы, нажав рычаг 【 Возврат 】 с правой стороны рулевого колеса или выключив сигнал поворота; если более 1/4 кузова автомобиля уже въехало на целевую полосу, то продолжится перестроение на целевую полосу; если ширина кузова, въехавшего на целевую полосу, составляет менее 1/4 кузова автомобиля, то произойдет возврат на исходную полосу.

Процесс перестроения: если соседняя полоса движения подходит для смены полосы, система будет управлять автомобилем при перестроении. В процессе смены полосы на центральном информационном дисплее появится информация о манёвре, а на целевой полосе будет видна рамка положения автомобиля.

Предупреждение

В сложной дорожной обстановке система может не справиться с выполнением перестроения. Водитель должен постоянно следить за ситуацией на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости самостоятельно перестроиться на нужную полосу в подходящий момент.

Въезд и выезд со съездов

Система автоматически управляет въездом и выездом с эстакады в зависимости от текущей дорожной ситуации.

Предупреждение

• В сложных дорожных условиях система может не справиться с операцией въезда на рампу или съезда с неё. Водитель должен постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости быстро брать управление на себя.
• В некоторых ситуациях функция ассистента вождения может не выполнить операцию въезда на рампу или съезда с неё. Будьте внимательны и следите за безопасностью движения.

Функция помощи при замедлении при перехвате управления

Чтобы включить или выключить функцию помощи при замедлении после перехвата управления, перейдите на центральный экран управления, затем выберите «Настройки» > «AD Max» > «NOA» > «Помощь при замедлении после перехвата управления». По умолчанию переключатель этой функции установлен в положение «включено».

При работе функции навигационного ассистента, если активировано замедление и действия водителя приводят к отключению системы (например, поворот рулевого колеса), и водитель не берёт управление на себя, автомобиль начинает плавно замедляться и предупреждает водителя с помощью звуковых и световых сигналов.

При работе функции навигационного ассистента, если функция замедления выключена и водитель выполняет действие, приводящее к отключению системы (например, поворачивает рулевое колесо), система предупреждает его звуковыми и световыми сигналами. После этого управление полностью переходит к водителю.

Предупреждение о контроле внимания водителя

После включения функции навигационного ассистента водитель должен сохранять концентрацию внимания. Если водитель уберёт руки с рулевого колеса или отвлечётся, система может выдать предупреждение.

Если водитель ненадолго убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее появляется сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо】. Более подробно об этом можно прочитать в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.

Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.

ИИ-ассистент VLA

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может включить ИИ-ассистента Lixiang Tongxue и управлять автомобилем с помощью голосовых команд.

Предупреждение

• Голосовые команды — это функция ассистента вождения. Перед тем как дать любую команду, убедитесь, что движение безопасно. Водителю необходимо постоянно следить за окружающими автомобилями, соблюдать безопасную дистанцию и скоростной режим, своевременно тормозить, держать руки на руле и быть готовым в любой момент взять управление на себя.
• При использовании функции голосовых команд каждый раз проверяйте, что Lixiang Tongxue (голосовой помощник) распознал и принял команду. Если система Lixiang Tongxue не подтвердила приём команды, управляйте автомобилем самостоятельно. ИИ-ассистент VLA можно использовать для выполнения следующих команд: Основные инструкции по управлению:
• перестроиться налево/направо;
• обогнать ХХ автомобилей. Команды для контроля скорости и дистанции:
• увеличить скорость;
• снизить скорость;
• установить скорость ХХ км/ч;
• увеличить дистанцию;
• уменьшить дистанцию. Команда запоминания скорости:
• на этом участке ехать со скоростью ХХ км/ч.

Функциональные ограничения

В следующих ситуациях работа функции может быть ограничена или недоступна.

Соблюдайте осторожность и сохраняйте контроль над управлением.

• Текущая скорость движения находится вне рабочего диапазона функции.

• Для некоторых участков дороги отсутствуют картографические данные.

• Проезд тоннелей, эстакад или порталов сооружений может ухудшить качество сигнала для определения местоположения.

• Есть перебои с сетевым соединением или слабый сигнал для определения местоположения.

• Разметка отсутствует, нечёткая или неправильная из-за дорожных работ.

• Ухудшилась работа камеры, в том числе:

• Плохая видимость в тёмное время суток.

• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).

• Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.

• Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.

• В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.

• На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:

• На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.

• В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.

• Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:

• При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,

• Есть прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.

• В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.

Предупреждение

• Условно-автономное вождение на трассе — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погодные условия и обстановку на дороге. Водителю необходимо быть внимательным, следить за транспортом впереди в реальном времени, сохранять безопасную дистанцию, контролировать скорость движения, своевременно тормозить, держаться за рулевое колесо, постоянно сохранять контроль над автомобилем и своевременно принимать управление на себя.
• Если автомобиль отклоняется от выбранного маршрута (например, при отклонении от маршрута выезда на съезд и т. п.), водителю необходимо срочно взять управление на себя.
• Не используйте функцию навигации на трассе при езде по дорогам с резкими поворотами, большими уклонами, по обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т. п.
• Если на дороге нет линий полос, есть несколько линий, стёртые или размытые линии полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
• Система не распознаёт такие препятствия, как дорожные конусы, ограждения, дорожные знаки и пластиковые дорожные барьеры. Если впереди появляется участок временных строительных работ, водителю следует взять управление автомобилем на себя и двигаться с осторожностью.
• Система может не среагировать на неподвижный объект впереди, быстрый въезд автомобиля на вашу полосу или въезд на вашу полосу автомобиля на высокой относительной скорости. Соответственно, она может не нажать тормоз для снижения скорости. Водителям рекомендуется внимательно следить за изменениями дорожных условий и постоянно сохранять контроль над транспортным средством, своевременно вмешиваясь при необходимости.
• При приближении к скоростному контрольно-пропускному пункту или заброшенному пункту взимания платы за проезд транспортное средство не будет подавать никаких предупреждений и попытается проехать через них автономно. Пожалуйста, обращайте внимание на состояние транспортного средства и безопасность окружающей среды.