Навигационный ассистент для магистралей (NOA)Li L6 Pro 2025

Обновлено: 28 сентября 2026

Навигационный ассистент для магистралей может управлять движением автомобиля по замкнутой кольцевой дороге и автомагистрали, следуя установленному маршруту навигационной системы, регулировать скорость круиза до максимально разрешённой на дороге, интеллектуально перестраиваться в полосу с более высокой скоростью движения и помогать водителю при въезде и выезде с развязки.

Настройки

На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Pro】 > 【Умное вождение】 > 【Всесценарное интеллектуальное вождение (NOA)】 можно одновременно включать и выключать городскую навигацию с помощью вождения и навигацию с помощью вождения на автомагистралях.

На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Pro】 > 【Умное вождение】 > 【Способ перестроения】 установите режим смены полосы.

Есть два способа смены полосы: 【Ручной подтверждение】 и 【Автономная смена полосы】:

• Ручной подтверждение: предлагается смена полосы, после подтверждения нажатием кнопки OK начинается выполнение смены полосы и обгона. Смена полосы по навигатору выполняется автоматически, без подтверждения.
• Автономная смена полосы: при выполнении условий для смены полосы система самостоятельно включает сигнал поворота и выполняет смену полосы.

На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Pro】 > 【Умное вождение】 > 【Смещение ограничения скорости】 установите значение смещения ограничения скорости.

Существуют две формы настройки смещения ограничения скорости:

• При выборе 【Число】 диапазон смещения можно установить от -20 km/h до 20 km/h.
• При выборе 【Процент】 диапазон смещения можно установить от -20% до 20%.

Когда функция навигации с помощью вождения на автомагистралях работает, система регулирует скорость круиза, учитывая информацию о ограничении скорости на карте и смещение ограничения скорости, установленное водителем (например, если информация о ограничении скорости на текущей дороге составляет 100 km/h, а установленное смещение ограничения скорости равно -10 km/h, то при работе функции навигации с помощью вождения на автомагистралях система устанавливает скорость круиза 90 km/h).

Активация и деактивация

1. Активация

Для активации используйте карту автомобиля, чтобы задать пункт назначения и включить навигацию по маршруту. Автомобиль должен находиться на передаче D, а скорость должна быть в диапазоне 0~130 km/h. Также не должна быть включена сигнальная лампа поворота. Когда автомобиль движется по закрытой кольцевой дороге или автомагистрали и сигнал позиционирования соответствует требованиям, нажмите рычаг справа от руля вниз два раза подряд, чтобы активировать функцию навигационной помощи при вождении по трассе.

При активации функции на центральном экране отображается сообщение «Интеллектуальное вождение активировано» и направляющие линии, система издаёт звуковой сигнал.

2. Деактивация

Водитель может активно выйти из функции навигационной помощи при вождении по трассе, нажав на значок «Переключить на LCC» на центральном экране. Функция будет понижена до режима вспомогательного вождения, который поможет автомобилю продолжить движение.

Когда водитель нажимает на педаль тормоза или тянет рычаг переключения передач вверх, система одновременно выходит из функций навигационной помощи при вождении по трассе и вспомогательного вождения. Водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться в управление.

Когда функция навигационной помощи при вождении по трассе деактивирована, направляющие линии на центральном экране исчезают, и отображается сообщение «Интеллектуальное вождение деактивировано» с сопутствующим звуковым сигналом.

Если из-за неисправности функция навигационной помощи при вождении по трассе больше не может использоваться, на центральном экране появится сообщение «Немедленно примите управление» с звуковым напоминанием. Водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться в управление. Если предупреждающая информация исчезает, можно попробовать повторно активировать функцию. Если предупреждающая информация отображается в течение длительного времени, остановите автомобиль в безопасном месте и свяжитесь с центром обслуживания клиентов Li Auto по телефону Telegram-чат клуба (https://t.me/lixiangautorussia).

В следующих ситуациях функция навигационной помощи при вождении по трассе может быть деактивирована или не активирована, включая, но не ограничиваясь:

• Нажатие на педаль тормоза.
• Автомобиль не находится на передаче D.
• Открыты двери, задняя дверь или капот.
• Водитель или пассажир не пристёгнуты ремнями безопасности.
• Автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.
• Длительное отсутствие мобильной сети, слабый сигнал позиционирования.
• Системная ошибка.

Регулировка скорости круиза

При работе функции высокоскоростного навигационного вспомогательного вождения система использует информацию о ограничении скорости на дороге из автомобильной навигационной карты и заданный водителем допуск ограничения скорости для регулировки скорости круиза в режиме реального времени. Водитель может вручную регулировать скорость круиза, прокручивая колёсико на правой стороне руля. После ручной регулировки скорости круиза водителем функция высокоскоростного навигационного вспомогательного вождения не будет корректировать скорость круиза до тех пор, пока не изменится информация о ограничении скорости на следующем участке дороги на карте.

Водитель может активно увеличивать текущую скорость, нажимая на педаль газа:

• Если время нажатия на педаль газа меньше примерно 30 секунд и скорость меньше примерно 135 km/h, автомобиль ускорится. При отпускании педали газа автомобиль замедлится и в итоге продолжит движение с заданной скоростью круиза.
• Если время нажатия на педаль газа превышает примерно 30 секунд или скорость превышает примерно 135 km/h, функция вспомогательного вождения отключается. Водитель должен постоянно сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться.

Ассистируемое перестроение

При работе функции навигационной помощи при вождении на высоких скоростях система принимает решение о перестроении и выполняет перестроение, анализируя информацию об ограничении скорости на текущем участке и состоянии блокировки впереди идущим автомобилем и другие условия движения.

Самостоятельное перестроение: когда система определяет, что текущая дорожная ситуация позволяет перестроение, она самостоятельно включает указатель поворота и выполняет перестроение.

Рекомендованное перестроение: когда система определяет, что текущие дорожные условия рекомендованы для перестроения, на центральном экране отображается информация о перестроении, чтобы напомнить водителю о необходимости перестроения. Водитель может подтвердить перестроение, коротко нажав кнопку «ОК» на правом рулевом рычаге; чтобы отменить перестроение, коротко нажмите кнопку «Возврат» на правом рулевом рычаге.

Ручное перестроение: во время движения водитель может вручную включить указатель поворота и инициировать перестроение. Если система определит, что условия на соседнем ряду соответствуют требованиям для перестроения, она поможет водителю выполнить перестроение.

Ожидание перестроения: во время перестроения транспортного средства, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна или на ней есть другие транспортные средства, или целевая полоса имеет сплошную линию, функция ассистируемого перестроения переходит в режим ожидания, и на центральном экране отображается информация об ожидании перестроения.

Отмена перестроения: если состояние ожидания перестроения длится более 30 секунд, система отменит текущее перестроение и продолжит движение по текущей полосе, а на центральном экране отобразится информация об отмене перестроения. Во время перестроения водитель может отменить перестроение, коротко нажав кнопку «Возврат» на правом рулевом рычаге или выключив указатель поворота. Если более 1/4 длины собственного транспортного средства уже вошло в целевую полосу, продолжайте движение в целевую полосу; если ширина транспортного средства, вошедшего в целевую полосу, меньше 1/4 длины собственного транспортного средства, вернитесь на исходную полосу.

Перестроение в процессе: когда соседняя полоса соответствует условиям для перестроения, система управляет транспортным средством для выполнения перестроения. Во время перестроения на центральном экране отображается информация о текущем перестроении, а на целевой полосе отображается рамка парковочного места.

Въезд и выезд с разгоночной полосы

Система самостоятельно управляет въездом и выездом автомобиля с разгоночной полосы в соответствии с текущими условиями дорожного движения.

Функция замедления при перехвате управления

На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Pro】 > 【Умное вождение】 > 【Замедление при перехвате управления】 можно включить или выключить функцию замедления при перехвате управления. Переключатель замедления при перехвате управления по умолчанию находится в положении «включено».

Во время работы функции высокоскоростного навигационного пилотирования, если переключатель замедления при перехвате управления включён и система выходит из режима из-за действий водителя (например, поворота рулевого колеса), то при отсутствии дальнейшего управления со стороны водителя автомобиль будет медленно замедляться и предупреждать водителя с помощью звуко-световой сигнализации.

Во время работы функции высокоскоростного навигационного пилотирования, если переключатель замедления при перехвате управления выключен и система выходит из режима из-за действий водителя (например, поворота рулевого колеса), то будет использоваться звуко-световая сигнализация для предупреждения водителя, и автомобиль полностью перейдёт под управление водителя.

Мониторинг внимания водителя

При включении функции высокоавтоматизированного вождения с навигационной поддержкой водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе может сработать сигнализация предупреждения из-за отпускания руля или отвлечения внимания.

Если водитель ненадолго отпустит руки от руля, на центральном экране появится сообщение: «Пожалуйста, слегка поверните руль». Подробную информацию см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель по-прежнему не держит руль, на центральном экране появится сообщение: «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя» с сопутствующим звуковым оповещением.

Если водитель в течение длительного времени не держит руль, система включит индикатор опасного предупреждения и заставит автомобиль плавно снизить скорость и остановиться на текущей полосе движения. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Функцию вспомогательного вождения нельзя будет активировать снова до переключения передачи в режим P.

Ограничения функциональности

Функциональность может быть ограничена или недоступна в следующих ситуациях, обратите внимание на безопасность движения, включая, но не ограничиваясь:

• Скорость автомобиля находится вне нормального рабочего диапазона.
• Отсутствует информация о карте на некоторых участках дороги.
• Тоннели, эстакады или конструкции типа «драконовые ворота» влияют на интенсивность сигнала позиционирования.
• Проблемы с сетью связи или сигналом позиционирования.
• Отсутствие линий разметки, неясные линии разметки или хаос линий разметки из-за ремонтных работ.
• Влияние на качество изображения с камеры. Включая, но не ограничиваясь:
• Плохая видимость из-за ночи.
• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снегопад, туман, пыльные бури и т. д.).
• Яркий свет, встречный свет, отражение от воды, экстремальные контрасты освещения.
• Загрязнение камеры грязью, льдом, снегом и т. д.
• Снижение производительности камеры из-за экстремальных погодных условий (высокой температуры, сильного холода и т. д.).
• Влияние на возможности миллиметрового радара. Включая, но не ограничиваясь:
• Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, тоннели, железнодорожные пути, строительные площадки, узкие и низкие проёмы и т. д.).
• Загрязнение радара грязью, льдом, снегом и т. д.
• Снижение производительности радара из-за экстремальных погодных условий (высокой температуры, сильного холода и т. д.).
• Влияние на возможности лазерного радара. Включая, но не ограничиваясь:
• Неблагоприятные погодные условия (дождь, снег, туман, пыльные бури и т. д.).
• Прямой яркий свет, встречный свет или отражение от воды.
• Выхлопные газы, брызги воды, снежинки или пыль, поднятые впереди идущим транспортным средством.
• Экстремальные погодные условия (высокая температура, сильный холод и т. д.).
• Загрязнение окон лазерного радара дождевой водой, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой и т. д.
• Повреждение окон лазерного радара внешними силами, наличие царапин или трещин.

Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Навигационный ассистент для магистралей

Highway NOA может управлять автомобилем на закрытых кольцевых дорогах и автомагистралях, следуя заданному маршруту бортовой навигации. Система регулирует скорость ACC в соответствии с ограничением скорости на дороге, интеллектуально переключается на более быстрые полосы и помогает водителям въезжать на съезды и выезжать с них.

Предупреждение

Highway NOA — это функция помощи при вождении, которая не подходит для всех дорожных условий, погоды и ситуаций на дороге. Водителю необходимо в режиме реального времени следить за окружающими транспортными средствами, поддерживать безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на рулевом колесе на протяжении всего процесса, сохранять контроль над автомобилем и при необходимости своевременно вмешиваться в управление.

Настройки

Чтобы включить или выключить интеллектуальное вождение на высокой скорости, перейдите на центральный экран управления, затем выберите «Настройки» > «AD Pro» > «NOA» > «Интеллектуальное вождение на высокой скорости».

Чтобы установить режим смены полосы, откройте центральный экран управления, затем перейдите в «Настройки» > «AD Pro» > «NOA» > «Режим смены полосы».

Есть два режима смены полосы: 【Рекомендуемый】 и 【Авто】.

• Рекомендованный: предлагается рекомендация по смене полосы. Для обгона нажмите «OK» и выполните смену полосы. При смене полосы навигация работает автоматически и не требует подтверждения.

• Автоматический: если условия для смены полосы соблюдены, система активирует сигнал поворота и самостоятельно выполнит смену полосы.

Предупреждение

• Перед первым использованием этой функции, пожалуйста, изучите видео о NOA и пройдите тест. При передаче автомобиля третьим лицам выйдите из своей учетной записи и попросите этих лиц просмотреть видео и пройти тест по использованию данной функции.

Предупреждение

• Во время автономной смены полосы движения сохраняйте бдительность в отношении окружающей дорожной обстановки, сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь. Установите значение смещения ограничения скорости на центральном экране управления > Настройки >AD Pro>NOA> Смещение ограничения скорости.

Есть два способа настройки смещения ограничения скорости:

• При выборе «Значение» диапазон смещения будет от –20 км/ч до 20 км/ч.

• При выборе режима «Процент» диапазон смещения составляет от –20% до 20%.

Активация и выход

1. Активация. Назначьте маршрут до пункта назначения с помощью штатной навигационной системы. Убедитесь, что автомобиль находится на передаче D, движется со скоростью от 0 до 130 км/ч и что сигнал поворота выключен. При движении по замкнутой кольцевой дороге или автомагистрали, когда сигнал позиционирования соответствует требованиям, функция NOA для автомагистралей автоматически включится, если активирован контроль центрирования в полосе (LCC).

Совет

• Функция NOA может быть активирована только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.
• После ручного проезда через пункт взимания платы функция NOA для автомагистралей может быть активирована, когда на центральном информационном дисплее отображается доступный значок функции NOA для автомагистралей. Когда функция активирована, на центральном экране управления отображается информация, такая как " Интеллектуальное вождение включено " и направляющие линии, система издает звуковой сигнал, а автомобильная навигация на карте отображает информацию о доступных маршрутах интеллектуального вождения на высокоскоростных дорогах.

На бортовой навигации начало и конец доступных участков дороги отмечены синими и красными метками.

2. Выход Когда автомобиль покидает кольцевые дороги или автомагистраль, функция Highway NOA отключается. Если функции помощи при вождении доступны, система перейдёт в режим помощи при вождении. Если функции помощи при вождении недоступны, система выйдет из режима помощи при вождении.

В этот момент водитель обязан самостоятельно управлять автомобилем, чтобы обеспечить безопасное вождение.

Водитель может самостоятельно выйти из функции Highway NOA, нажав на значок 【NOA On】 на центральном информационном дисплее. После этого функция перейдёт в режим помощи при вождении и продолжит поддерживать движение автомобиля.

Когда водитель нажимает на педаль тормоза или переводит рычаг переключения передач в положение вверх, система выходит из режимов Highway NOA и помощи при вождении. Убедитесь, что вы сохраняете контроль над автомобилем и своевременно вмешиваетесь.

Когда функция NOA для автомагистралей отключается, направляющие линии на центральном информационном дисплее исчезают, появляется сообщение, например, 【NOA отключена】, и система издаёт звуковой сигнал.

Если функция NOA для автомагистралей не может работать непрерывно из-за неисправности, на центральном информационном дисплее появится предупреждающее сообщение 【Немедленно возьмите управление】, сопровождаемое звуковым сигналом. Убедитесь, что вы контролируете автомобиль и своевременно вмешиваетесь в управление. Если предупреждающее сообщение исчезнет, попробуйте активировать функцию снова. Если сообщение остаётся на дисплее в течение длительного времени, припаркуйте автомобиль в безопасном месте и обратитесь в сервисный центр Li Auto.

Предупреждение

Когда функция помощи при навигации на высокой скорости отключается, автомобиль может перейти в режим без функции помощи при вождении. Внимательно следите за дорожной обстановкой и сохраняйте контроль над автомобилем в любое время, своевременно вмешиваясь при необходимости. Автомобиль может выйти из функции NOA для автомагистралей или функция NOA для автомагистралей не может быть активирована в следующих ситуациях, включая, но не ограничиваясь следующими:

• Нажата педаль тормоза.
• Автомобиль не на передаче «D».
• Открыта дверь, багажная дверь или капот.
• Водитель или пассажир не пристёгнут ремнём безопасности.
• Автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.
• Долгое время отсутствует мобильная сеть или сигнал позиционирования слабый.

• Возник системный сбой.

Регулировка крейсерской скорости

Когда функция NOA для автомагистралей активна, система в реальном времени корректирует скорость ACC, опираясь на данные о скоростном ограничении из бортовой навигационной карты и на смещение этого ограничения, установленное водителем. Чтобы вручную отрегулировать крейсерскую скорость, воспользуйтесь колёсиком прокрутки на правой стороне рулевого колеса.

После того как водитель вручную настроит скорость ACC, функция NOA для автомагистралей не будет корректировать скорость ACC в реальном времени до следующего изменения информации об ограничении скорости на дороге в бортовом навигаторе.

Внимание

• Информация о допустимой скорости на автомобильной навигационной карте не всегда актуальна. Она может не соответствовать реальным условиям дороги. Всегда ориентируйтесь на фактическое ограничение скорости. При необходимости скорректируйте скорость автономного круиз-контроля или возьмите управление на себя.
• Когда автомобиль движется по съезду, система учитывает дорожные и динамические условия для обеспечения разумного ограничения скорости. В некоторых случаях скорость автомобиля может превышать ограничение на съезде, но в пределах, допустимых правилами дорожного движения и законодательством. Сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте безопасность вождения. Водитель может нажать педаль акселератора для активного увеличения текущей скорости:
• Если педаль акселератора нажата менее чем примерно на 30 секунд и скорость автомобиля составляет менее примерно 135 км/ч, автомобиль будет ускоряться.

После того как вы отпустите педаль акселератора, автомобиль замедлится и в итоге продолжит движение с заданной крейсерской скоростью.

• Если педаль акселератора удерживается нажатой дольше 30 секунд или текущая скорость автомобиля превышает 135 км/ч, функция навигационного ассистента отключается. Система потребует от водителя немедленно взять управление на себя.

Помощь в перестроении

Когда функция NOA для автомагистралей активна, система принимает решение о смене полосы движения, анализируя такие условия, как ограничение скорости на текущем участке дороги и состояние блокировки впереди идущего автомобиля. После этого система выполняет смену полосы движения.

Автоматическое перестроение: если система определит, что по обстановке на дороге необходимо перестроиться, она автоматически включит указатель поворота и выполнит манёвр перестроения.

Рекомендованное перестроение: Когда система определяет, что текущие дорожные условия являются рекомендуемым временем для смены полосы движения, центральный информационный дисплей показывает сообщение 【 Перестроиться в левую (правую) полосу. Нажмите OK для подтверждения 】 или 【 Обогнать слева (справа). Нажмите OK для подтверждения 】, чтобы напомнить водителю о смене полосы движения. Водитель коротко нажимает рычаг 【OK】 на правой стороне рулевого колеса вверх для подтверждения смены полосы движения; короткое нажатие рычага 【 Возврат 】 вниз на правой стороне рулевого колеса отменяет смену полосы движения.

Ручное перестроение: во время движения водитель может самостоятельно включить указатели поворота для активной смены полосы. Если система определит, что условия на соседней полосе с соответствующей стороны соответствуют требованиям для перестроения, она поможет водителю сменить полосу.

Внимание

Чтобы включить указатели поворота вручную, переместите под рулевой переключатель в крайнее верхнее или крайнее нижнее положение. Ожидание смены полосы движения: во время перестроения система проверяет ширину целевой полосы, наличие на ней других транспортных средств и тип разметки между текущей и целевой полосами. Если ширина полосы недостаточна, на полосе есть другие машины или разметка между полосами сплошная, функция помощи при перестроении переходит в режим ожидания, а на центральном дисплее появляется соответствующая информация.

Отмена смены полосы движения: Если статус ожидания смены полосы превышает примерно 30 с, система отменит смену полосы, автомобиль продолжит движение по текущей полосе, а на центральном информационном дисплее отобразится информация об отмене смены полосы. В процессе смены полосы движения водитель может отменить смену полосы движения, нажав рычаг «Возврат» на правой стороне рулевого колеса или выключив указатель поворота; если более 1/4 кузова автомобиля уже въехало на целевую полосу движения, то продолжится перестроение на целевую полосу движения; если ширина кузова, въехавшего на целевую полосу движения, составляет менее 1/4 кузова, то произойдет возврат на исходную полосу движения.

Процесс перестроения: если соседняя полоса движения подходит для смены полосы, система будет управлять автомобилем при перестроении. В процессе смены полосы на центральном информационном дисплее появится информация о манёвре, а на целевой полосе будет видна рамка положения автомобиля.

Предупреждение

В сложной дорожной обстановке система может не справиться с выполнением перестроения. Водитель должен постоянно следить за ситуацией на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости самостоятельно перестроиться на нужную полосу в подходящий момент.

Въезд и выезд со съездов

1. Съезд с рамп. Автоматическое перестроение: система самостоятельно управляет автомобилем, чтобы выполнить перестроение на основную дорогу в соответствии с текущими дорожными условиями.

Рекомендуемое перестроение: когда автомобиль меняет полосу с рампы на основную дорогу, система запросит у вас подтверждение для перестроения на основную дорогу. После того как водитель нажмёт рычаг 【OK】 с правой стороны рулевого колеса вверх или нажмёт кнопку 【OK】 на дисплее сенсорной панели безопасного вождения, система будет ожидать возможности для перестроения в соответствии с текущими дорожными условиями или завершит операцию перестроения и покажет оставшееся расстояние до слияния с основной дорогой.

Если водитель не подтвердит и не отменит действие или автомобиль достигнет конца съезда, но всё ещё не сможет влиться в основную дорогу из-за сложных дорожных условий, система выдаст предупреждение и отключит все функции высокоскоростного интеллектуального вождения и вспомогательного вождения. Водитель должен сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться, а также вливаться в основную дорогу в надлежащее время.

2. Въезд на съезды. Автоматическое перестроение: система самостоятельно управляет автомобилем при въезде на съезд, учитывая текущие дорожные условия, и показывает оставшееся расстояние до въезда.

Рекомендуемое перестроение: когда автомобиль перестраивается с основной дороги на съезд, система запросит подтверждение на въезд на съезд. После того как водитель нажмёт рычаг 【OK】 с правой стороны рулевого колеса вверх или нажмёт кнопку 【OK】 на дисплее сенсорной панели безопасного вождения, система будет ожидать возможности для перестроения в соответствии с текущими дорожными условиями или завершит операцию перестроения и покажет оставшееся расстояние до въезда на съезд.

Если водитель не подтверждает и не отменяет действие или автомобиль не может въехать на съезд из-за сложных дорожных условий, система выдаст предупреждение, а функция высокоскоростного интеллектуального вождения переключится на вспомогательное вождение. Автомобиль продолжит движение по текущей полосе. Водитель должен сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться, а также перестроиться на съезд в нужный момент. Если автомобиль не въезжает на съезд по первоначальному навигационному маршруту, бортовая карта проложит новый маршрут, и функция NOA для автомагистралей снова активируется при соблюдении условий.

Предупреждение

• В сложных дорожных условиях система может не справиться с операцией въезда на рампу или съезда с неё. Водитель должен постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости быстро брать управление на себя.
• В некоторых ситуациях функция ассистента вождения может не выполнить операцию въезда на рампу или съезда с неё. Будьте внимательны и следите за безопасностью движения.

Совет

• Когда режим смены полосы установлен на [Рекомендуемый], перед тем как автомобиль въедет на съезд согласно маршруту навигации, система выдаст рекомендацию по смене полосы, если автомобиль находится на внутренней стороне главной дороги или в средней полосе. Это нужно, чтобы направить автомобиль на перестроение на внешнюю сторону. Соответствующая операция будет выполнена в соответствии с решением водителя. Когда автомобиль переместится на крайнюю внешнюю полосу главной дороги, система запросит у вас подтверждение на въезд на съезд.
• Когда автомобиль движется по съезду, система будет учитывать дорожные и динамические условия движения для обеспечения разумного ограничения скорости. В некоторых случаях скорость автомобиля может превышать ограничение скорости на съезде в пределах, допустимых правилами дорожного движения и законодательством. Сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте безопасность вождения.

Предупреждение о контроле внимания водителя

После активации функции NOA для автомагистралей водитель должен оставаться сосредоточенным; в противном случае может сработать сигнализация из-за отпускания рулевого колеса или отвлечения внимания.

Если водитель ненадолго убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее появляется сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо】. Более подробно об этом можно прочитать в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.

Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.

Функциональные ограничения

В следующих ситуациях работа функции может быть ограничена или недоступна.

Соблюдайте осторожность и сохраняйте контроль над управлением.

• Текущая скорость движения находится вне рабочего диапазона функции.

• Для некоторых участков дороги отсутствуют картографические данные.

• Проезд тоннелей, эстакад или порталов сооружений может ухудшить качество сигнала для определения местоположения.

• Есть перебои с сетевым соединением или слабый сигнал для определения местоположения.

• Разметка отсутствует, нечёткая или неправильная из-за дорожных работ.

• Ухудшилась работа камеры, в том числе:

• Плохая видимость в тёмное время суток.

• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).

• Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.

• Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.

• В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.

• На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:

• На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.

• В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.

• Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:

• При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,

• Есть яркий прямой свет, контровой свет или отражение от воды.

• В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.

Предупреждение

• Функция Highway NOA является функцией помощи при вождении, которая не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями и состояниями дорожного покрытия. Водители должны по-прежнему уделять внимание транспортному средству впереди в режиме реального времени, соблюдать надлежащую дистанцию, контролировать текущую скорость, своевременно тормозить, держать рулевое колесо и сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться.
• При отклонении автомобиля от выбранного маршрута (например, отклонение от маршрута выезда на съезд и т.п.) водителю необходимо срочно взять управление на себя.
• Не используйте Highway NOA на дорогах с крутыми поворотами, крутыми склонами, обледенелыми или скользкими поверхностями или в погодных условиях, таких как дождь, снег или туман.
• При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
• Система не может распознавать препятствия, такие как дорожные конусы, ограждения, дорожные знаки и пластиковые дорожные барьеры. Если впереди появляется участок временных строительных работ, водителю следует взять управление автомобилем на себя и двигаться с осторожностью.
• Система может не среагировать на неподвижный объект впереди, быстрый въезд автомобиля на вашу полосу или въезд на вашу полосу автомобиля на высокой относительной скорости. Соответственно, она может не нажать тормоз для снижения скорости. Водителям рекомендуется внимательно следить за изменениями дорожных условий и постоянно сохранять контроль над транспортным средством, своевременно вмешиваясь при необходимости.
• При приближении к скоростному контрольно-пропускному пункту или заброшенному пункту взимания платы за проезд транспортное средство не будет подавать никаких предупреждений и попытается проехать через них автономно. Пожалуйста, обращайте внимание на состояние транспортного средства и безопасность окружающей среды.