Навигационный ассистент для магистралей (NOA)Li L7 Ultra 2025

Обновлено: 28 сентября 2026

Навигационный ассистент для магистралей может управлять движением автомобиля по замкнутой кольцевой дороге и по магистрали, следуя заданному маршруту навигатора, регулировать скорость круиз-контроля до допустимого ограничения на дороге, интеллектуально перестраиваться в полосы с более высокой скоростью движения и помогать водителю при въезде и выезде с эстакады.

Настройки

На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【VLA-вождение (NOA)】 можно одновременно включить и выключить городскую навигацию с помощью вождения и высокоскоростную навигацию с помощью вождения.

При включении функции 【Голосовое управление VLA】 водитель может отдавать голосовые команды для управления транспортным средством, такие как поворот, смена полосы, остановка, начало движения и другие задачи вождения.

На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【Высокоскоростной NOA способ обгона】 можно настроить режим обгона.

Существуют два режима обгона на автомагистрали: 【Ручной подтверждение】 и 【Автономный обгон】:

• Ручной подтверждение: предлагается рекомендация по смене полосы для обгона, после нажатия кнопки "OK" начинается выполнение смены полосы для обгона. Смена полосы для навигации выполняется автоматически без подтверждения.
• Автономный обгон: при соблюдении условий для смены полосы для обгона система самостоятельно включает указатели поворота и выполняет маневр.

Настройка функции автоматического проезда через пункты взимания платы ETC. При работе функции интеллектуального вождения система будет использовать информацию навигационной карты и данные датчиков для интеллектуального определения полосы движения автомобиля и состояния каналов ETC, обеспечивая автоматический проезд через каналы ETC.

На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【Смещение ограничения скорости】 можно настроить значение смещения ограничения скорости.

Форма настройки смещения ограничения скорости делится на два вида:

• При выборе 【Число】 диапазон смещения можно установить от -20 км/ч до 20 км/ч.
• При выборе 【Процент】 диапазон смещения можно установить от -20% до 20%.

При работе функции интеллектуального вождения система будет комплексно использовать информацию о предельной скорости движения на дороге из карты, а также заданное водителем смещение ограничения скорости для регулирования скорости круиза (например: текущая информация о предельной скорости движения на дороге составляет 100 км/ч, заданное смещение ограничения скорости составляет -10 км/ч, в состоянии работы функции интеллектуального вождения система устанавливает скорость круиза на уровне 90 км/ч).

Активация и выход

1. Активация

Установите пункт назначения с помощью встроенной карты и запустите навигацию по маршруту. Чтобы активировать функцию помощи при вождении с навигацией по шоссе, необходимо, чтобы автомобиль находился в режиме D, скорость была в диапазоне 0~130 км/ч, и при этом не были включены поворотники. Также необходимо, чтобы автомобиль ехал по закрытой кольцевой дороге или по автомагистрали и чтобы сигнал определения местоположения соответствовал требованиям. При соблюдении всех условий нажмите на рычаг справа от руля вниз два раза подряд для активации функции помощи при вождении с навигацией по шоссе.

При активации функции на центральном экране будет отображаться информация о том, что интеллектуальное вождение активировано, а также направляющие линии и другие данные, при этом система издаст звуковой сигнал.

2. Выход

Водитель может самостоятельно выйти из режима интеллектуального вождения, нажав на значок «Переключить на LCC» на центральном экране, после чего система перейдёт в режим полного вспомогательного вождения и продолжит помогать автомобилю двигаться.

Когда водитель нажимает на педаль тормоза или перемещает рычаг переключения передач вверх, система одновременно выходит из режимов интеллектуального вождения и полного вспомогательного вождения. Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться в управление.

При выходе из режима интеллектуального вождения на центральном экране исчезает направляющая линия и появляется сообщение о том, что интеллектуальное вождение завершено, при этом система издаст звуковой сигнал.

Если из-за сбоя функции интеллектуальное вождение становится недоступным, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя» с звуковым оповещением. Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться в управление. Если предупреждение исчезает, можно попробовать снова активировать функцию. Если предупреждение сохраняется в течение длительного времени, остановите автомобиль в безопасном месте и свяжитесь с центром обслуживания клиентов Li Auto по номеру Telegram-чат клуба (https://t.me/lixiangautorussia).

В следующих ситуациях функция интеллектуального вождения может быть деактивирована или не активирована, включая, но не ограничиваясь:

• Нажатие на педаль тормоза.
• Автомобиль находится не в режиме D.
• Открытие дверей, багажника или капота.
• Пассажиры в автомобиле не пристёгнуты ремнями безопасности.
• Автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.
• Длительное отсутствие мобильного интернета, слабый сигнал определения местоположения.
• Системный сбой.

Регулировка скорости круиза

При работе функции интеллектуального вождения система использует информацию о ограничении скорости из карты навигации автомобиля и заданное водителем смещение ограничения скорости для регулировки скорости круиза в реальном времени. Водитель может вручную отрегулировать скорость круиза, прокрутив колесо на правой стороне рулевого колеса. После ручной регулировки скорости круиза водителем интеллектуальная функция вождения не будет регулировать скорость круиза в реальном времени до изменения информации о следующем ограничении скорости на карте навигации.

Водитель может активно увеличить текущую скорость, нажав на педаль акселератора:

• Если время нажатия на педаль акселератора меньше примерно 15 секунд и скорость меньше примерно 130 км/ч, автомобиль ускорится; после отпускания педали акселератора автомобиль замедлится, и в итоге автомобиль продолжит движение с установленной скоростью круиза.
• Если время нажатия на педаль акселератора больше примерно 30 секунд или скорость превышает примерно 130 км/ч, функция вспомогательного вождения отключается. Пожалуйста, всегда сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь.

Память скорости:

Водитель также может использовать голосовое управление VLA для настройки памяти скорости. После использования голосового управления VLA для настройки памяти скорости каждый раз, когда автомобиль проезжает этот участок дороги, скорость будет устанавливаться на значение, заданное с помощью голосового управления VLA.

Ассистируемое перестроение

При работе функции интеллектуального вождения система на основе комплексного анализа информации о предельной скорости на данном участке дороги, состоянии блокирования пути впереди идущим автомобилем и других условиях движения принимает решение о перестроении и осуществляет маневр.

Самостоятельное перестроение: когда система определяет, что текущая дорожная ситуация позволяет выполнить перестроение, она самостоятельно включает указатели поворота в сторону перестроения и выполняет маневр.

Рекомендованное перестроение: когда система определяет, что текущие дорожные условия рекомендуют перестроение, на центральном экране отображается информация о перестроении, предупреждающая водителя о необходимости выполнения маневра. Водитель может подтвердить перестроение кратковременным нажатием вверх на рычажок «ОК» на правой стороне руля; для отмены перестроения используется кратковременное нажатие вниз на рычажок возврата на правой стороне руля.

Ручное перестроение: в процессе движения водитель может вручную включить указатели поворота для активного перестроения. Если система определит, что условия на соседнем ряду соответствуют требованиям для перестроения, она поможет водителю выполнить маневр.

Ожидание перестроения: в процессе перестроения, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна или на ней есть другие автомобили, либо целевая полоса отмечена сплошной линией, функция ассистируемого перестроения переходит в режим ожидания, и на центральном экране отображается информация об ожидании перестроения.

Отмена перестроения: если состояние ожидания перестроения длится более 30 секунд, система отменит перестроение и продолжит движение по текущей полосе. В процессе перестроения водитель может отменить его, нажав вниз на рычажок возврата на правой стороне руля или выключив указатели поворота; если более 1/4 длины автомобиля уже вошло в целевую полосу, система продолжит перестроение; если ширина автомобиля, вошедшая в целевую полосу, меньше 1/4 его длины, автомобиль вернется на исходную полосу.

Перестроение в процессе: когда условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, система управляет автомобилем для выполнения маневра. В процессе перестроения на центральном экране отображается информация о выполнении перестроения, а на целевой полосе отображается рамка парковочного места.

Въезд и выезд с эстакады

Система самостоятельно управляет въездом и выездом автомобиля с эстакады в соответствии с текущими дорожными условиями.

Функция замедления при перехвате управления

В меню на центральном экране: 【Настройки】>【AD Max】>【Умное вождение】>【Замедление при перехвате управления】 можно включить или выключить функцию замедления при перехвате управления. По умолчанию переключатель замедления при перехвате управления находится в положении «включено».

Когда функция помощи при высокоскоростном навигационном вождении активна и переключатель замедления при перехвате управления включён, если действия водителя приводят к выходу из системы (например, поворот руля), и водитель не контролирует транспортное средство, автомобиль будет медленно снижать скорость и подавать световые и звуковые сигналы, чтобы предупредить водителя.

Когда функция помощи при высокоскоростном навигационном вождении активна и переключатель замедления при перехвате управления выключен, если действия водителя приводят к выходу из системы (например, поворот руля), будет подан световой и звуковой сигнал, чтобы предупредить водителя, и управление автомобилем будет полностью передано водителю.

Мониторинг внимания водителя

При активированной функции высокоавтоматизированного вождения с навигационной поддержкой водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе возможно срабатывание предупреждения из-за отпускания руля или отвлечения внимания.

Если водитель ненадолго отпустит руки от руля, на центральном экране появится сообщение: «Пожалуйста, слегка поверните руль». Подробные сведения см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель по-прежнему не держит руки на руле, на центральном экране появится сообщение: «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя», сопровождаемое звуковым сигналом.

Если водитель в течение длительного времени не держит руки на руле, система включит индикатор опасности и обеспечит плавное снижение скорости автомобиля до полной остановки в пределах полосы движения. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. До переключения передачи в положение P функцию вспомогательного вождения нельзя будет активировать повторно.

Голосовое управление VLA

После включения функции голосового управления VLA во время вождения с помощью VLA водитель может разбудить Lixiang Tongxue и дать голосовые команды, связанные с управлением автомобилем, чтобы управлять большой моделью VLA и выполнять задачи вождения.

Некоторые команды, которые могут быть выполнены с помощью голосового управления VLA, приведены ниже:

Основные команды управления:

• Перестроение влево или вправо.
• Обгони xx машину.

Команды управления скоростью и дистанцией:

• Поезжай быстрее.
• Поезжай медленнее.
• Отрегулируй скорость до xx.
• Увеличь дистанцию до следующей машины.
• Уменьши дистанцию до следующей машины.

Команды запоминания скорости:

• В будущем на этой дороге ездить со скоростью xx.

Ограничения функциональности

Функциональность может быть ограничена или недоступна в следующих ситуациях, обратите внимание на безопасность движения, включая, но не ограничиваясь следующим:

• Скорость автомобиля находится вне нормального рабочего диапазона;
• Отсутствует информация о карте на некоторых участках дороги;
• Тоннели, эстакады или конструкции типа «драконские ворота» влияют на силу сигнала позиционирования;
• Плохое качество связи или сигнала позиционирования;
• Отсутствие разметки, неясность разметки или хаос в разметке из-за строительных работ;
• Нарушена работа камеры. Включая, но не ограничиваясь:
• Плохая видимость ночью.
• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снег, туман, пыльные бури и т.д.).
• Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремальные различия в освещении.
• Загрязнение камеры грязью, льдом, снегом и т.д.
• Снижение производительности камеры из-за экстремальных температур (высокая или низкая).
• Нарушена работа миллиметрового радара. Включая, но не ограничиваясь:
• Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, тоннели, железнодорожные пути, строительные зоны, узкие или низкие проёмы и т.д.).
• Загрязнение радара грязью, льдом, снегом и т.д.
• Снижение производительности радара из-за экстремальных температур (высокая или низкая).
• Нарушена работа лидара. Включая, но не ограничиваясь:
• Неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман, пыльные бури и т.д.
• Прямое яркое освещение, встречный свет или блики от воды.
• Выхлопные газы, брызги воды, снег или пыль, поднятые впереди идущим транспортным средством.
• Экстремальные погодные условия (высокая или низкая температура).
• Загрязнение окна лидара дождевой водой, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой и т.д.
• Повреждение окна лидара внешними силами, появление царапин или трещин.

Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Навигационный ассистент для магистралей

Навигационный ассистент для магистралей может управлять автомобилем на скоростных трассах и автомагистралях с разделёнными потоками. Он регулирует крейсерскую скорость в соответствии с дорожными ограничениями, интеллектуально перестраивается на более скоростные полосы и помогает водителю при съезде и заезде на развязки.

Предупреждение

Условно-автономное вождение на трассе — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погоду и дорожную обстановку. Водителю нужно быть внимательным, следить за дорогой в реальном времени, сохранять безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле. Он должен постоянно контролировать автомобиль и быть готовым взять управление на себя.

Настройки

Функции помощи в навигации по городу и магистралям можно одновременно включать и выключать на центральном экране управления: «Настройки» > «AD Max» > «Интеллектуальное вождение» > «ИИ-ассистент VLA (NOA)».

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может давать голосовые команды для поворота, перестроения, остановки и начала движения.

Режим обгона можно установить на центральном экране управления: Настройки > AD Max > NOA > Режим обгона на магистрали.

На автомагистрали доступны два режима обгона: 【Рекомендуемый】 и 【Авто】.

• Рекомендованное перестроение: система предлагает выполнить обгон и перестроение. Нажмите «OK», чтобы сменить полосу для обгона. При смене полосы навигация работает автоматически, подтверждение не требуется.

• Автоматический: при выполнении условий для обгона и перестроения система автоматически активирует указатель поворота и осуществляет манёвр обгона.

Предупреждение

• Перед первым использованием функции навигации на автопилоте обязательно посмотрите обучающее видео и пройдите тест по этой функции. Если вы передаёте автомобиль третьим лицам, выйдите из своей учётной записи и попросите этих лиц посмотреть видео и пройти тест по использованию функции.

Предупреждение

• Настройки режима перехвата управления работают только на магистралях и городских автомагистралях при использовании высокоскоростного ассистента вождения с навигацией.
• При автоматическом перестроении водитель обязан внимательно следить за окружающей обстановкой и постоянно держать руки на руле. Ответственность за безопасность движения несёт водитель. После активации функции система автоматически определяет полосу движения и тип полосы пункта оплаты, используя данные навигационной карты и информацию системы восприятия. Это позволяет автоматически проезжать через полосы ETC при работе ассистентов вождения.

Внимание

• Перед использованием этой функции убедитесь, что ваш автомобиль оснащён устройством электронного сбора оплаты и оно работает правильно.
• Система поддерживает только автономный проезд через полосы ETC, не поддерживая ручные полосы или смешанные полосы, где сочетаются ETC и ручное управление. В сложных дорожных условиях или при интенсивном движении система может не суметь плавно въехать на полосу ETC. Будьте внимательны, следите за дорогой и за работой системы, наблюдая за ситуацией на целевой полосе. При необходимости немедленно возьмите управление автомобилем на себя и направьте его на целевую полосу.
• Функция помощи при вождении может столкнуться с непредвиденными ситуациями, такими как слишком высокая или низкая скорость, неподходящая дистанция до впереди идущего автомобиля или неточное распознавание подъёмного шлагбаума при определённых особых обстоятельствах. Водители должны быть осторожны, постоянно держать руки на руле и уделять внимание безопасности вождения. Значение смещения ограничения скорости можно задать на центральном экране управления: Настройки > AD Max > NOA > Смещение ограничения скорости.

Есть два способа установить смещение ограничения скорости:

• При выборе «Значение» диапазон смещения будет от –20 км/ч до 20 км/ч.

• При выборе режима «Процент» диапазон смещения составляет от –20% до 20%.

При работе функции навигационного ассистента система корректирует крейсерскую скорость, учитывая информацию об ограничении скорости на карте и установленное водителем смещение. Если ограничение скорости на карте составляет 100 км/ч, а смещение установлено на –10 км/ч, система задаёт крейсерскую скорость 90 км/ч.

Совет

• При настройке верхнего запаса ограничения скорости важно быть внимательным, чтобы не превысить допустимую скорость.
• После установки смещения ограничения скорости система скорректирует крейсерскую скорость помощника навигации на автомагистрали, когда получит новую информацию об ограничении скорости на дороге.
• Смещение ограничения скорости в режиме помощника навигации на автомагистрали применяется только к движению по основной дороге. Скорости на въездных и съездных пандусах не зависят от этих настроек.
• Если система не сможет получить значение ограничения скорости или значение бесконечной скорости дороги, эта настройка работать не будет.

Активация и выход

1. Активация. Установите пункт назначения в навигационной системе автомобиля и запустите маршрут. Автомобиль должен быть на передаче «D», скорость должна быть в пределах 0–130 км/ч, указатели поворота должны быть выключены. Если вы двигаетесь по автомагистрали или скоростной дороге с разделённым движением и имеете достаточный сигнал позиционирования, дважды переместите правый подрулевой рычаг вниз для активации навигационного ассистента для магистралей.

Совет

• Функцию высокоскоростного ассистента вождения с навигацией можно активировать только после того, как водитель и пассажиры пристегнули ремни безопасности.

Совет

• После того как вы вручную проедете через пункт взимания платы, на центральном экране появится значок, обозначающий доступность навигационного ассистента для скоростных дорог. Тогда можно активировать эту функцию. При её активации на центральном экране управления отобразится информация, такая как включённый режим интеллектуального вождения и направляющая линия, а система издаст звуковой сигнал.

2. Выход Чтобы деактивировать функцию навигационного ассистента, нажмите значок «NOA включен» на центральном дисплее. После этого активируется функция удержания в полосе (LCC).

Когда водитель нажимает на педаль тормоза или переводит рычаг переключения передач в положение «вверх», система выходит из режимов NOA и центрирования полосы движения. Убедитесь, что вы сохраняете контроль над автомобилем и своевременно вмешиваетесь.

При отключении функции навигационного ассистента направляющие линии на дисплее исчезают, появляется сообщение, например «Интеллектуальное вождение выключено», и система издаёт звуковой сигнал.

Если функция NOA не может работать непрерывно из-за сбоя, на центральном информационном дисплее появится предупреждение 【Немедленно возьмите управление】, сопровождаемое звуковым сигналом. Убедитесь, что вы контролируете автомобиль и своевременно вмешиваетесь в управление. Если предупреждение исчезнет, попробуйте снова активировать функцию. Если тревожное сообщение отображается долго, припаркуйте автомобиль в безопасной зоне и свяжитесь с сервисным центром Li Auto.

Предупреждение

Когда функция помощи при навигации на высокой скорости отключается, автомобиль может перейти в режим без функции помощи при вождении. Пожалуйста, внимательно следите за дорожной обстановкой и сохраняйте контроль над автомобилем в любое время, своевременно вмешиваясь при необходимости. Ситуации, в которых функция навигационного ассистента может отключиться или не активироваться:

• нажата педаль тормоза;
• автомобиль не находится на передаче «D»;
• открыты дверь салона, дверь багажника или капот;
• пассажиры в автомобиле не пристегнуты ремнями безопасности;
• автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами;
• долгое время отсутствует мобильная сеть или сигнал позиционирования слабый;
• возник системный сбой.

Регулировка крейсерской скорости

Когда NOA активен, система в реальном времени корректирует скорость ACC, опираясь на данные о скоростном ограничении из бортовой навигационной карты и на смещение ограничения скорости, заданное водителем. Для ручной настройки крейсерской скорости воспользуйтесь колёсиком прокрутки на правой стороне руля. После того как водитель вручную настроит скорость ACC, функция NOA не будет корректировать её в режиме реального времени до тех пор, пока не изменится информация об ограничении скорости на следующем участке дороги в бортовой навигационной карте.

Внимание

• В условиях тумана система автоматически скорректирует скорость круиз-контроля и дистанцию, включит аварийную сигнализацию и противотуманные фары.
• Во время метели или сильного дождя система автоматически изменит крейсерскую скорость и дистанцию следования.
• Информация о допустимой скорости на автомобильной навигационной карте не всегда актуальна. Она может не соответствовать фактической дороге. Всегда учитывайте реальное ограничение скорости. При необходимости измените скорость автономного круиз-контроля или возьмите управление на себя.
• Когда автомобиль движется по съезду, система учитывает дорожные и динамические условия для обеспечения разумного ограничения скорости. В некоторых случаях скорость автомобиля может превышать ограничение на съезде, но в пределах, допустимых правилами дорожного движения и законодательством. Сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте безопасность вождения.

Водитель может нажать на педаль акселератора, чтобы активно увеличить текущую скорость.

• Если нажать на педаль акселератора и удерживать её менее 15 секунд при скорости, не превышающей 130 км/ч, автомобиль ускорится. После того как вы отпустите педаль акселератора, автомобиль замедлится и продолжит движение с ранее установленной крейсерской скоростью.

• Если удерживать педаль акселератора дольше 30 секунд или если текущая скорость превысит 130 км/ч, функция навигационного ассистента отключится.

Сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.

ИИ-ассистент VLA позволяет запомнить скорость. Автомобиль будет автоматически использовать эту скорость каждый раз, когда будет проезжать данный участок дороги.

Помощь в перестроении

Когда функция навигационного ассистента активна, система принимает решение о перестроении, анализируя дорожную ситуацию (например, ограничение скорости на данном участке дороги, наличие заторов впереди и так далее) и самостоятельно выполняет манёвр.

Автоматическое перестроение: если система определит, что по обстановке на дороге необходимо перестроиться, она автоматически включит указатель поворота и выполнит манёвр перестроения.

Рекомендованное перестроение: когда система определяет, что текущие дорожные условия подходят для рекомендуемой смены полосы движения, центральный информационный дисплей выводит водителю информацию о смене полосы. Чтобы подтвердить смену полосы движения, коротко нажмите рычаг «OK» на правой стороне рулевого колеса вверх. Чтобы отменить смену полосы движения, коротко нажмите рычаг возврата на правой стороне рулевого колеса вниз.

Ручное перестроение: во время движения водитель может самостоятельно включить указатели поворота для активной смены полосы. Если система определит, что условия на соседней полосе с соответствующей стороны соответствуют требованиям для перестроения, она поможет водителю сменить полосу.

Внимание

Для включения указателей поворота вручную переместите под рулевой переключатель в крайнее верхнее или крайнее нижнее положение. Ожидание смены полосы движения: при перестроении, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна, на целевой полосе находятся другие транспортные средства или разметка между текущей и целевой полосой...

При появлении сплошных полос функция помощи при перестроении переходит в режим ожидания, и на центральном дисплее появляется соответствующая информация.

Отмена перестроения: если система ожидает перестроения более 30 секунд, она отменяет манёвр и продолжает движение по текущей полосе. Во время смены полосы движения водитель может отменить её, нажав рычаг «Возврат» на правой стороне рулевого колеса или выключив указатель поворота. Если более четверти кузова автомобиля уже на целевой полосе, перестроение продолжится. Если меньше четверти кузова на целевой полосе — автомобиль вернётся на исходную полосу.

Процесс перестроения: если соседняя полоса движения подходит для смены полосы, система будет управлять автомобилем при перестроении. В процессе смены полосы на центральном информационном дисплее появится информация о манёвре, а на целевой полосе будет видна рамка положения автомобиля.

Предупреждение

В сложной дорожной обстановке система может не справиться с выполнением перестроения. Водитель должен постоянно следить за ситуацией на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости самостоятельно перестроиться на нужную полосу в подходящий момент.

Въезд и выезд со съездов

Система автоматически управляет въездом и выездом с эстакады в зависимости от текущей дорожной ситуации.

Предупреждение

• В сложных дорожных условиях система может не справиться с операцией въезда на рампу или съезда с неё. Водитель должен постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости быстро брать управление на себя.
• В некоторых ситуациях функция ассистента вождения может не выполнить операцию въезда на рампу или съезда с неё. Будьте внимательны и следите за безопасностью движения.

Функция помощи при замедлении при перехвате управления

Чтобы включить или выключить функцию помощи при замедлении после перехвата управления, перейдите на центральный экран управления, затем выберите «Настройки» > «AD Max» > «NOA» > «Помощь при замедлении после перехвата управления». По умолчанию переключатель этой функции установлен в положение «включено».

При работе функции навигационного ассистента, если активировано замедление и действия водителя приводят к отключению системы (например, поворот рулевого колеса), и водитель не берёт управление на себя, автомобиль начинает плавно замедляться и предупреждает водителя с помощью звуковых и световых сигналов.

При работе функции навигационного ассистента, если функция замедления выключена и водитель выполняет действие, приводящее к отключению системы (например, поворачивает рулевое колесо), система предупреждает его звуковыми и световыми сигналами. После этого управление полностью переходит к водителю.

Предупреждение о контроле внимания водителя

После включения функции навигационного ассистента водитель должен сохранять концентрацию внимания. Если водитель уберёт руки с рулевого колеса или отвлечётся, система может выдать предупреждение.

Если водитель ненадолго убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее появляется сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо】. Более подробно об этом можно прочитать в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.

Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.

ИИ-ассистент VLA

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может включить ИИ-ассистента Lixiang Tongxue и управлять автомобилем с помощью голосовых команд.

Предупреждение

• Голосовые команды — это функция ассистента вождения. Перед тем как дать любую команду, убедитесь, что движение безопасно. Водителю необходимо постоянно следить за окружающими автомобилями, соблюдать безопасную дистанцию и скоростной режим, своевременно тормозить, держать руки на руле и быть готовым в любой момент взять управление на себя.
• При использовании функции голосовых команд каждый раз проверяйте, что Lixiang Tongxue (голосовой помощник) распознал и принял команду. Если система Lixiang Tongxue не подтвердила приём команды, управляйте автомобилем самостоятельно. ИИ-ассистент VLA можно использовать для выполнения следующих команд: Основные инструкции по управлению:
• перестроиться налево/направо;
• обогнать ХХ автомобилей. Команды для контроля скорости и дистанции:
• увеличить скорость;
• снизить скорость;
• установить скорость ХХ км/ч;
• увеличить дистанцию;
• уменьшить дистанцию. Команда запоминания скорости:
• на этом участке ехать со скоростью ХХ км/ч.

Функциональные ограничения

В следующих ситуациях работа функции может быть ограничена или недоступна.

Соблюдайте осторожность и сохраняйте контроль над управлением.

• Текущая скорость движения находится вне рабочего диапазона функции.

• Для некоторых участков дороги отсутствуют картографические данные.

• Проезд тоннелей, эстакад или порталов сооружений может ухудшить качество сигнала для определения местоположения.

• Есть перебои с сетевым соединением или слабый сигнал для определения местоположения.

• Разметка отсутствует, нечёткая или неправильная из-за дорожных работ.

• Ухудшилась работа камеры, в том числе:

• Плохая видимость в тёмное время суток.

• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).

• Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.

• Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.

• В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.

• На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:

• На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.

• В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.

• Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:

• При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,

• Есть прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.

• В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.

Предупреждение

• Условно-автономное вождение на трассе — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погодные условия и обстановку на дороге. Водителю необходимо быть внимательным, следить за транспортом впереди в реальном времени, сохранять безопасную дистанцию, контролировать скорость движения, своевременно тормозить, держаться за рулевое колесо, постоянно сохранять контроль над автомобилем и своевременно принимать управление на себя.
• Если автомобиль отклоняется от выбранного маршрута (например, при отклонении от маршрута выезда на съезд и т. п.), водителю необходимо срочно взять управление на себя.
• Не используйте функцию навигации на трассе при езде по дорогам с резкими поворотами, большими уклонами, по обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т. п.
• Если на дороге нет линий полос, есть несколько линий, стёртые или размытые линии полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
• Система не распознаёт такие препятствия, как дорожные конусы, ограждения, дорожные знаки и пластиковые дорожные барьеры. Если впереди появляется участок временных строительных работ, водителю следует взять управление автомобилем на себя и двигаться с осторожностью.
• Система может не среагировать на неподвижный объект впереди, быстрый въезд автомобиля на вашу полосу или въезд на вашу полосу автомобиля на высокой относительной скорости. Соответственно, она может не нажать тормоз для снижения скорости. Водителям рекомендуется внимательно следить за изменениями дорожных условий и постоянно сохранять контроль над транспортным средством, своевременно вмешиваясь при необходимости.
• При приближении к скоростному контрольно-пропускному пункту или заброшенному пункту взимания платы за проезд транспортное средство не будет подавать никаких предупреждений и попытается проехать через них автономно. Пожалуйста, обращайте внимание на состояние транспортного средства и безопасность окружающей среды.