Навигационный ассистент для магистралей (NOA)Li L7 Pro 2025
Обновлено: 28 сентября 2026
Описание по руководству 8.6.0 (в том числе обновления OTA 8.2). Если на вашем автомобиле прошивка старше, часть экранов, пунктов меню и функций может отличаться — прежнее описание в конце страницы.
Навигационный ассистент для магистралей может управлять движением автомобиля по закрытой кольцевой дороге и автомагистрали по заданному маршруту на карте, корректировать скорость круиз-контроля до максимально разрешённой на данном участке дороги, автоматически выбирать полосу с более высокой скоростью движения и помогать водителю при въезде и выезде с развязки.
Навигационный ассистент для магистралей — это функция помощи при вождении, которая не может справиться со всеми дорожными, погодными и трассовыми условиями. Водитель должен постоянно следить за окружающими транспортными средствами, поддерживать безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле и всегда быть готовым взять управление на себя и при необходимости вмешаться.
Настройки
На центральном экране выберите: [Настройки] > [AD Pro] > [Умное вождение] > [Все сценарии интеллектуального вождения (NOA)], чтобы одновременно включить или выключить городскую навигацию с помощью функции вождения и высокоскоростную навигацию с помощью функции вождения.
На центральном экране выберите: [Настройки] > [AD Pro] > [Умное вождение] > [Способ перестроения], чтобы настроить режим перестроения.
Существуют два режима перестроения: [Ручной подтверждение] и [Самостоятельное перестроение]:
- Ручной подтверждение: предлагается вариант перестроения, после нажатия кнопки OK начинается выполнение перестроения и обгона. Перестроение по навигатору выполняется автоматически, без подтверждения.
- Самостоятельное перестроение: при соблюдении условий для перестроения система самостоятельно включает указатель поворота и выполняет перестроение.
- Перед первым использованием этой функции необходимо пройти обучение по видео и сдать экзамен по функциям интеллектуального вождения. Когда автомобиль передаётся в управление другим лицам, необходимо выйти из учётной записи и сообщить соответствующим лицам о необходимости пройти обучение по видео и сдать экзамен для использования этой функции.
- Настройка способа перестроения применяется только на автомагистралях и городских дорогах с высокоскоростным движением при использовании функции NOA.
- Во время самостоятельного перестроения водитель должен следить за окружающей обстановкой и всегда держать руки на руле, неся ответственность за безопасное управление транспортным средством.
На центральном экране выберите: [Настройки] > [AD Pro] > [Умное вождение] > [Смещение ограничения скорости], чтобы настроить значение смещения ограничения скорости.
Настройка смещения ограничения скорости имеет две формы:
- При выборе [Числового значения] диапазон смещения может быть установлен от -20 km/h до 20 km/h.
- При выборе [Процента] диапазон смещения может быть установлен от -20% до 20%.
При работе функции высокоскоростной навигации с помощью вождения система будет регулировать скорость круиза на основе информации о ограничении скорости на дороге из карты и установленного водителем смещения ограничения скорости (например, если текущая информация о ограничении скорости на дороге составляет 100 km/h, а установленное смещение ограничения скорости равно -10 km/h, то при работе функции высокоскоростной навигации с помощью вождения система установит скорость круиза на уровне 90 km/h).
- При увеличении смещения ограничения скорости водитель должен быть особенно внимателен и не превышать скорость.
- После установки смещения ограничения скорости скорость круиза при работе функции высокоскоростной навигации с помощью вождения будет скорректирована при получении системой следующей информации о ограничении скорости на дороге.
- Смещение ограничения скорости при работе функции высокоскоростной навигации с помощью вождения применяется только на основных дорогах. Скорость на съездах и при въезде на съезды не изменяется в зависимости от настроек.
- Если невозможно получить информацию о ограничении скорости или на дороге нет ограничения скорости, данная настройка не будет применяться.
Активация и деактивация
- Активация
Используйте встроенную карту для установки пункта назначения и включения маршрутного навигатора. Когда автомобиль находится на передаче D и движется со скоростью от 0 до 130 km/h, а также не включены поворотники, при движении по кольцевой дороге или автомагистрали с достаточным сигналом позиционирования, можно активировать функцию Highways Navigation Driving Assistance (NOA), дважды нажав вниз на рычаг на правой стороне руля.
- Функцию Highways Navigation Driving Assistance можно активировать только после того, как водитель и все пассажиры пристегнули ремни безопасности.
- После ручной оплаты проезда через пункт взимания платы, когда на центральном экране появится значок доступности функции Highways Navigation Driving Assistance, её можно активировать.
- При включении функции Highways Navigation Driving Assistance, если скорость превышает 100 km/h в течение более 10 секунд, автоматически включается интеллектуальный дальний свет.
При активации функции на центральном экране отображается сообщение «Интеллектуальное вождение активировано» и направляющие линии, а также звучит звуковой сигнал системы.
- Деактивация
Водитель может самостоятельно деактивировать функцию Highways Navigation Driving Assistance, нажав на значок «Переключить на LCC» на центральном экране, после чего система перейдёт в режим вспомогательного вождения и будет помогать в управлении автомобилем.
При нажатии на педаль тормоза или переключении рычага на более высокую передачу система одновременно деактивирует функции Highways Navigation Driving Assistance и Advanced Scene Driving Assistance. Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться в управление.
При деактивации функции Highways Navigation Driving Assistance направляющие линии на центральном экране исчезают, появляется сообщение «Интеллектуальное вождение деактивировано» и звучит звуковой сигнал системы.
Если из-за сбоя функция Highways Navigation Driving Assistance становится недоступной, на центральном экране появится сообщение «Немедленно возьмите управление на себя» с аудиоподсказкой. Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться в управление. Если предупреждение исчезает, можно попробовать повторно активировать функцию. Если предупреждение отображается длительное время, следует припарковать автомобиль в безопасном месте и связаться с центром обслуживания клиентов Li Auto по номеру Telegram-чат клуба (https://t.me/lixiangautorussia).
При деактивации функции Highways Navigation Driving Assistance автомобиль может оказаться в состоянии без функции вспомогательного вождения. Водитель должен постоянно следить за дорожной обстановкой, всегда сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться в управление.
В следующих случаях функция Highways Navigation Driving Assistance может быть деактивирована или не активирована, включая, но не ограничиваясь:
- Нажатие на педаль тормоза.
- Автомобиль не находится на передаче D.
- Открыты двери, задняя дверь или капот.
- Водитель или пассажир не пристёгнуты ремнями безопасности.
- Автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.
- Длительное отсутствие мобильного интернета, слабый сигнал позиционирования.
- Системный сбой.
Регулировка скорости круиза
При работе функции высокоскоростного навигационного вспомогательного вождения система ориентируется на информацию о предельной скорости движения из автомобильной навигационной карты и на заданный водителем предел отклонения скорости, регулируя скорость круиза в режиме реального времени. Водитель может вручную отрегулировать скорость круиза, прокручивая колёсико на правой стороне руля. После ручной регулировки скорости круиза водителем функция высокоскоростного навигационного вспомогательного вождения не будет автоматически корректировать скорость до тех пор, пока не изменится информация о предельной скорости на автомобильной карте.
- В условиях сильного тумана система автоматически регулирует скорость круиза и дистанцию до впереди идущего автомобиля, а также автоматически включает аварийную сигнализацию и противотуманные фары.
- В условиях сильного снега или дождя система автоматически регулирует скорость круиза и дистанцию до впереди идущего автомобиля.
- Информация о предельной скорости движения на автомобильной навигационной карте не всегда актуальна и может не соответствовать действительности. Пожалуйста, всегда обращайте внимание на актуальные данные о предельной скорости и при необходимости вручную регулируйте скорость круиза или своевременно вмешивайтесь в управление.
- Когда автомобиль движется по автомагистрали, система учитывает дорожную обстановку и динамику потока машин, предлагая разумное ограничение скорости. В некоторых случаях скорость движения автомобиля может превышать ограничение скорости на автомагистрали. Пожалуйста, сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте правила безопасного вождения.
Водитель может активно увеличить текущую скорость, нажав на педаль газа:
- Если педаль газа нажата менее чем на 30 секунд и скорость автомобиля менее 135 km/h, автомобиль ускорится. При отпускании педали газа автомобиль замедлится и в конечном итоге продолжит движение с заданной скоростью круиза.
- Если педаль газа нажата более 30 секунд или скорость автомобиля превышает 135 km/h, функция вспомогательного вождения отключается. Водитель должен постоянно сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться в управление.
Ассистируемое перестроение
Во время работы функции высокоскоростного навигационного вспомогательного вождения система анализирует информацию о предельной скорости на данном участке дороги, состояние блокировки движения впереди идущим автомобилем и другие условия движения, чтобы принять решение о перестроении и выполнить манёвр.
Автономное перестроение: когда система определяет, что дорожная обстановка позволяет перестроиться, она автоматически включает указатель поворота в сторону перестроения и выполняет манёвр.
Рекомендованное перестроение: когда система определяет, что текущая дорожная обстановка рекомендует возможность перестроения, на центральном экране отображается информация о перестроении, предупреждая водителя о необходимости перестроения. Водитель может подтвердить перестроение, коротко нажав кнопку «ОК» на правом рулевом переключателе; коротко нажав кнопку «Возврат» на правом рулевом переключателе, можно отменить перестроение.
Ручное перестроение: во время движения водитель может вручную включить указатель поворота для активного перестроения. Если система определит, что условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, она поможет водителю совершить манёвр.
При ручном включении указателя поворота необходимо переместить рычаг управления указателем сигнала поворота в верхнее или нижнее крайнее положение.
Ожидание перестроения: в процессе перестроения, если система обнаружит, что ширина целевой полосы недостаточна или на ней есть другие автомобили, или если целевая полоса ограничена сплошной линией, функция вспомогательного перестроения перейдёт в режим ожидания, и на центральном экране отобразится информация об ожидании перестроения.
Отмена перестроения: если состояние ожидания перестроения длится более примерно 30 секунд, система отменит текущее перестроение и продолжит движение по текущей полосе, а на центральном экране отобразится информация об отмене перестроения. Во время перестроения водитель может отменить его, коротко нажав кнопку «Возврат» на правом рулевом переключателе или выключив указатель поворота. Если более 1/4 длины автомобиля уже находится на целевой полосе, система продолжит перестроение; если длина автомобиля, вошедшая на целевую полосу, меньше 1/4 его длины, система вернёт автомобиль на исходную полосу.
Перестроение: когда условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, система будет управлять автомобилем для выполнения манёвра. Во время перестроения на центральном экране будет отображаться информация о текущем перестроении, а на целевой полосе будет отображаться рамка парковочного места.
В сложных дорожных условиях система может быть не в состоянии выполнить перестроение. Водителю необходимо постоянно следить за ситуацией на целевой полосе и при необходимости немедленно взять управление на себя и вручную перевести автомобиль на целевую полосу.
Въезд и выезд с магистрали
Система самостоятельно управляет въездом и выездом автомобиля с магистрали в зависимости от текущих дорожных условий.
- В сложных дорожных условиях система может не выполнить управление въездом или выездом. Пожалуйста, следите за ситуацией на целевой полосе и при необходимости немедленно возьмите управление на себя и вручную перестройтесь на целевую полосу.
- Эта функция помощи при вождении в некоторых особых ситуациях может не обеспечить управление въездом или выездом с магистрали. Водителю необходимо быть внимательным и соблюдать безопасность движения.
Функция замедления при перехвате управления
На центральном экране >【Настройки】>【AD Pro】>【Умное вождение】>【Замедление при перехвате управления】можно включить и выключить функцию замедления при перехвате управления. Переключатель функции замедления при перехвате управления по умолчанию находится в включённом состоянии.
Когда функция навигационной помощи при высокоскоростном движении работает и переключатель функции замедления при перехвате управления включён, при действиях водителя, приводящих к выходу из системы (например, при повороте руля), если водитель не контролирует автомобиль, автомобиль будет медленно замедляться и подавать светозвуковое предупреждение водителю.
Когда функция навигационной помощи при высокоскоростном движении работает и переключатель функции замедления при перехвате управления выключен, при действиях водителя, приводящих к выходу из системы (например, при повороте руля), будет подаваться светозвуковое предупреждение водителю, и автомобиль полностью перейдёт под контроль водителя.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 智能驾驶 | Умное вождение |
| 智能泊车 | Умная парковка |
| 主动安全 | Активная защита |
| 限速偏移 | Смещение ограничения скорости |
| 数值 | Число |
| 百分比 | Процент |
| 限速偏移量 | Значение смещения (от −20 до +20 км/ч относительно ограничения) |
| 根据道路限速，以及偏移量设置，作为智能驾驶的目标巡航车速 | Целевая скорость интеллектуального вождения — ограничение скорости на дороге с учётом заданного смещения |
| 接管减速辅助 | Замедление при перехвате управления |
| NOA或LCC开启，驾驶员操作导致系统退出后（如驾驶员转动方向盘），如未及时接管车辆，车辆将缓慢减速，并通过声光动效提醒驾驶员 | Если при включённых NOA или LCC система отключилась из‑за действий водителя (например, он повернул руль), а водитель не взял управление, автомобиль плавно замедлится и предупредит водителя звуком и светом |
| 邻车靠近避让 | Контроль опасного сближения |
| 在智能驾驶过程中，对侧方邻近车辆采取适当避让措施 | Во время интеллектуального вождения автомобиль уступает место приближающимся сбоку транспортным средствам |
Мониторинг внимания водителя
При включённой функции высокоскоростного навигационного вспомогательного вождения водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе могут сработать предупреждающие сигналы из-за отпускания руля или отвлечения внимания.
Если водитель ненадолго отпустит руль, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, слегка поверните руль». Подробную информацию см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».
Если водитель по-прежнему не держит руль, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя», сопровождаемое звуковым сигналом.
Если водитель долгое время не держит руль, система включит индикатор опасности и обеспечит плавное снижение скорости автомобиля в пределах полосы движения до полной остановки. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Перед повторной активацией вспомогательной функции вождения необходимо заново переключить режим трансмиссии в положение P.
Ограничения функциональности
Функциональность может быть ограничена или недоступна в следующих ситуациях, обратите внимание на безопасность движения, включая, но не ограничиваясь следующим:
- Скорость автомобиля находится за пределами нормального рабочего диапазона.
- Отсутствие информации о карте на некоторых участках дороги.
- Влияние на интенсивность сигнала позиционирования со стороны туннелей, эстакад или ворот дракона и т.д.
- Плохое качество связи или сигнала позиционирования.
- Отсутствие дорожной разметки, неразличимая разметка или хаос на дорожках из-за ремонта.
- Нарушение работы камеры. Включая, но не ограничиваясь:
- Плохая видимость из-за наступления ночи.
- Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снегопад, туман, пыльные бури и т.д.).
- Сильный свет, встречный свет, блики от воды, экстремальные световые контрасты.
- Загрязнение камеры грязью, льдом, снегом и т.д.
- Снижение производительности камеры из-за экстремальных погодных условий (например, сильной жары, сильного холода).
- Нарушение работы миллиметрового радара. Включая, но не ограничиваясь:
- Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, узкие и высокие конструкции и т.д.).
- Загрязнение радара грязью, льдом, снегом и т.д.
- Снижение производительности радара из-за экстремальных погодных условий (например, сильной жары, сильного холода).
- Нарушение работы лидарного радара. Включая, но не ограничиваясь:
- Неблагоприятные погодные условия (дождь, снег, туман, пыльные бури).
- Прямой сильный свет, встречный свет или блики от воды.
- Выхлопные газы, брызги воды, снег или пыль, поднятые впереди идущим транспортным средством.
- Экстремальные погодные условия (сильная жара, сильный холод).
- Загрязнение окон радара лидара дождевой водой, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой и т.д.
- Повреждение окон радара лидара внешними силами, наличие царапин или трещин.
- Высокоскоростная навигационная система помощи при вождении является вспомогательной функцией, она не может справиться со всеми дорожными, погодными и дорожными условиями. Водитель по-прежнему должен постоянно следить за передними автомобилями, поддерживать надлежащую дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле, всегда сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться.
- Когда автомобиль отклоняется от маршрута навигации (например, не выезжает на съезд по маршруту навигации), водитель должен немедленно взять управление автомобилем на себя.
- Не используйте высокоскоростную навигационную систему помощи при вождении на дорогах с крутыми поворотами, крутыми склонами, обледенелыми или скользкими покрытиями или в условиях дождя, снега, тумана и т. д.
- Если на полосе движения нет дорожной разметки, есть несколько линий разметки, разметка изношена, размыта или покрыта другими объектами, система может работать неправильно.
- Система не может распознавать столбы, перила, направляющие знаки, дорожные заграждения и т.д. При появлении временного строительного участка на дороге водитель должен немедленно взять управление автомобилем на себя и обеспечить безопасное движение.
- Система может не успеть вовремя затормозить или снизить скорость для движущихся навстречу объектов, быстро вливающихся в полосу движения автомобилей или автомобилей, движущихся с большой относительной скоростью. Водитель должен постоянно следить за изменениями на дороге, всегда сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться.
- При приближении к пункту контроля на скоростной автомагистрали или заброшенному пункту сбора платы за проезд автомобиль временно не будет выдавать предупреждение и попытается самостоятельно проехать, следите за состоянием автомобиля и безопасностью окружающей среды.
Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)
Навигационный ассистент для магистралей
Highway NOA может управлять автомобилем на закрытых кольцевых дорогах и автомагистралях, следуя заданному маршруту бортовой навигации. Система регулирует скорость ACC в соответствии с ограничением скорости на дороге, интеллектуально переключается на более быстрые полосы и помогает водителям въезжать на съезды и выезжать с них.
Highway NOA — это функция помощи при вождении, которая не подходит для всех дорожных условий, погоды и ситуаций на дороге. Водителю необходимо в режиме реального времени следить за окружающими транспортными средствами, поддерживать безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на рулевом колесе на протяжении всего процесса, сохранять контроль над автомобилем и при необходимости своевременно вмешиваться в управление.
Настройки
Чтобы включить или выключить интеллектуальное вождение на высокой скорости, перейдите на центральный экран управления, затем выберите «Настройки» > «AD Pro» > «NOA» > «Интеллектуальное вождение на высокой скорости».
Чтобы установить режим смены полосы, откройте центральный экран управления, затем перейдите в «Настройки» > «AD Pro» > «NOA» > «Режим смены полосы».
Есть два режима смены полосы: 【Рекомендуемый】 и 【Авто】.
- Рекомендованный: предлагается рекомендация по смене полосы. Для обгона нажмите «OK» и выполните смену полосы. При смене полосы навигация работает автоматически и не требует подтверждения.
- Автоматический: если условия для смены полосы соблюдены, система активирует сигнал поворота и самостоятельно выполнит смену полосы.
- Перед первым использованием этой функции, пожалуйста, изучите видео о NOA и пройдите тест. При передаче автомобиля третьим лицам выйдите из своей учетной записи и попросите этих лиц просмотреть видео и пройти тест по использованию данной функции.
- Во время автономной смены полосы движения сохраняйте бдительность в отношении окружающей дорожной обстановки, сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь. Установите значение смещения ограничения скорости на центральном экране управления > Настройки >AD Pro>NOA> Смещение ограничения скорости.
Есть два способа настройки смещения ограничения скорости:
- При выборе «Значение» диапазон смещения будет от –20 км/ч до 20 км/ч.
- При выборе режима «Процент» диапазон смещения составляет от –20% до 20%.
Когда функция highway NOA активна, система регулирует скорость ACC, используя информацию о скоростном ограничении на дороге из карты и значение смещения, установленное водителем. Например, если текущее ограничение скорости на дороге по карте составляет 100 км/ч, а установленное смещение ограничения скорости равно -10 км/ч, система установит скорость ACC на 90 км/ч при работе функции highway NOA.
- При настройке верхнего запаса ограничения скорости важно быть внимательным, чтобы не превысить допустимую скорость.
- После установки смещения ограничения скорости система скорректирует крейсерскую скорость помощника навигации на автомагистрали, когда получит новую информацию об ограничении скорости на дороге.
- Смещение ограничения скорости в режиме помощника навигации на автомагистрали применяется только к движению по основной дороге. Скорости на въездных и съездных пандусах не зависят от этих настроек.
- Если система не сможет получить значение ограничения скорости или значение бесконечной скорости дороги, эта настройка работать не будет.
Активация и выход
1. Активация. Назначьте маршрут до пункта назначения с помощью штатной навигационной системы. Убедитесь, что автомобиль находится на передаче D, движется со скоростью от 0 до 130 км/ч и что сигнал поворота выключен. При движении по замкнутой кольцевой дороге или автомагистрали, когда сигнал позиционирования соответствует требованиям, функция NOA для автомагистралей автоматически включится, если активирован контроль центрирования в полосе (LCC).
- Функция NOA может быть активирована только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.
- После ручного проезда через пункт взимания платы функция NOA для автомагистралей может быть активирована, когда на центральном информационном дисплее отображается доступный значок функции NOA для автомагистралей. При активации функции на центральном информационном дисплее отображается сообщение об активации Highway NOA и направляющая линия. Система издает звуковой сигнал, а бортовая навигация отображает информацию о доступных участках дороги для Highway NOA.
На бортовой навигации начало и конец доступных участков дороги отмечены синими и красными метками.
2. Выход Когда автомобиль покидает кольцевые дороги или автомагистраль, функция Highway NOA отключается. Если функции помощи при вождении доступны, система перейдёт в режим помощи при вождении. Если функции помощи при вождении недоступны, система выйдет из режима помощи при вождении.
В этот момент водитель обязан самостоятельно управлять автомобилем, чтобы обеспечить безопасное вождение.
Водитель может самостоятельно выйти из функции Highway NOA, нажав на значок 【NOA On】 на центральном информационном дисплее. После этого функция перейдёт в режим помощи при вождении и продолжит поддерживать движение автомобиля.
Когда водитель нажимает на педаль тормоза или переводит рычаг переключения передач в положение вверх, система выходит из режимов Highway NOA и помощи при вождении. Убедитесь, что вы сохраняете контроль над автомобилем и своевременно вмешиваетесь.
Когда функция NOA для автомагистралей отключается, направляющие линии на центральном информационном дисплее исчезают, появляется сообщение, например, 【NOA отключена】, и система издаёт звуковой сигнал.
Если функция NOA для автомагистралей не может работать непрерывно из-за неисправности, на центральном информационном дисплее появится предупреждающее сообщение 【Немедленно возьмите управление】, сопровождаемое звуковым сигналом. Убедитесь, что вы контролируете автомобиль и своевременно вмешиваетесь в управление. Если предупреждающее сообщение исчезнет, попробуйте активировать функцию снова. Если сообщение остаётся на дисплее в течение длительного времени, припаркуйте автомобиль в безопасном месте и обратитесь в сервисный центр Li Auto.
Когда функция помощи при навигации на высокой скорости отключается, автомобиль может перейти в режим без функции помощи при вождении. Внимательно следите за дорожной обстановкой и сохраняйте контроль над автомобилем в любое время, своевременно вмешиваясь при необходимости. Автомобиль может выйти из функции NOA для автомагистралей или функция NOA для автомагистралей не может быть активирована в следующих ситуациях, включая, но не ограничиваясь следующими:
- Нажата педаль тормоза.
- Автомобиль не на передаче «D».
- Открыта дверь, багажная дверь или капот.
- Водитель или пассажир не пристёгнут ремнём безопасности.
- Автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.
- Долгое время отсутствует мобильная сеть или сигнал позиционирования слабый.
- Возник системный сбой.
Регулировка крейсерской скорости
Когда функция NOA для автомагистралей активна, система в реальном времени корректирует скорость ACC, опираясь на данные о скоростном ограничении из бортовой навигационной карты и на смещение этого ограничения, установленное водителем. Чтобы вручную отрегулировать крейсерскую скорость, воспользуйтесь колёсиком прокрутки на правой стороне рулевого колеса.
После того как водитель вручную настроит скорость ACC, функция NOA для автомагистралей не будет корректировать скорость ACC в реальном времени до следующего изменения информации об ограничении скорости на дороге в бортовом навигаторе.
- Информация о допустимой скорости на автомобильной навигационной карте не всегда актуальна. Она может не соответствовать реальным условиям дороги. Всегда ориентируйтесь на фактическое ограничение скорости. При необходимости скорректируйте скорость автономного круиз-контроля или возьмите управление на себя.
- Когда автомобиль движется по съезду, система учитывает дорожные и динамические условия для обеспечения разумного ограничения скорости. В некоторых случаях скорость автомобиля может превышать ограничение на съезде, но в пределах, допустимых правилами дорожного движения и законодательством. Сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте безопасность вождения. Водитель может нажать педаль акселератора для активного увеличения текущей скорости:
- Если педаль акселератора нажата менее чем примерно на 30 секунд и скорость автомобиля составляет менее примерно 135 км/ч, автомобиль будет ускоряться.
После того как вы отпустите педаль акселератора, автомобиль замедлится и в итоге продолжит движение с заданной крейсерской скоростью.
- Если педаль акселератора удерживается нажатой дольше 30 секунд или текущая скорость автомобиля превышает 135 км/ч, функция навигационного ассистента отключается. Система потребует от водителя немедленно взять управление на себя.
Помощь в перестроении
Когда функция NOA для автомагистралей активна, система принимает решение о смене полосы движения, анализируя такие условия, как ограничение скорости на текущем участке дороги и состояние блокировки впереди идущего автомобиля. После этого система выполняет смену полосы движения.
Автоматическое перестроение: если система определит, что по обстановке на дороге необходимо перестроиться, она автоматически включит указатель поворота и выполнит манёвр перестроения.
Рекомендованное перестроение: когда система определяет, что текущие дорожные условия подходят для смены полосы движения, на центральном информационном дисплее появляется сообщение: «Перестроиться в левую (правую) полосу. Нажмите OK для подтверждения» или «Обогнать слева (справа). Нажмите OK для подтверждения». Это напоминает водителю о необходимости сменить полосу движения. Водитель кратко нажимает рычаг «OK».
Чтобы подтвердить смену полосы движения, нажмите рычаг на правой стороне рулевого колеса вверх. Чтобы отменить смену полосы движения, коротко нажмите рычаг «Возврат» вниз на правой стороне рулевого колеса.
Ручное перестроение: во время движения водитель может самостоятельно включить указатели поворота для активной смены полосы. Если система определит, что условия на соседней полосе с соответствующей стороны соответствуют требованиям для перестроения, она поможет водителю сменить полосу.
Чтобы включить указатели поворота вручную, переместите под рулевой переключатель в крайнее верхнее или крайнее нижнее положение. Ожидание смены полосы движения: во время перестроения система проверяет ширину целевой полосы, наличие на ней других транспортных средств и тип разметки между текущей и целевой полосами. Если ширина полосы недостаточна, на полосе есть другие машины или разметка между полосами сплошная, функция помощи при перестроении переходит в режим ожидания, а на центральном дисплее появляется соответствующая информация.
Отмена смены полосы движения: если система ожидает смены полосы более 30 секунд, она отменит манёвр. Автомобиль продолжит движение по текущей полосе, а на центральном информационном дисплее появится сообщение об отмене смены полосы. Во время смены полосы водитель может отменить манёвр, нажав рычаг 【Возврат】 с правой стороны рулевого колеса или выключив сигнал поворота. Если более четверти кузова автомобиля уже на целевой полосе, то перестроение продолжится. Если на целевую полосу въехало менее четверти ширины кузова, автомобиль вернётся на исходную полосу.
Процесс перестроения: если соседняя полоса движения подходит для смены полосы, система будет управлять автомобилем при перестроении. В процессе смены полосы на центральном информационном дисплее появится информация о манёвре, а на целевой полосе будет видна рамка положения автомобиля.
В сложной дорожной обстановке система может не справиться с выполнением перестроения. Водитель должен постоянно следить за ситуацией на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости самостоятельно перестроиться на нужную полосу в подходящий момент.
Въезд и выезд со съездов
1. Съезд с рамп. Автоматическое перестроение: система самостоятельно управляет автомобилем, чтобы выполнить перестроение на основную дорогу в соответствии с текущими дорожными условиями.
Рекомендуемое перестроение: когда автомобиль меняет полосу с рампы на основную дорогу, система запросит у вас подтверждение для перестроения на основную дорогу. После того как водитель нажмёт рычаг 【OK】 с правой стороны рулевого колеса вверх или нажмёт кнопку 【OK】 на дисплее сенсорной панели безопасного вождения, система будет ожидать возможности для перестроения в соответствии с текущими дорожными условиями или завершит операцию перестроения и покажет оставшееся расстояние до слияния с основной дорогой.
Если водитель не подтвердит и не отменит действие или автомобиль достигнет конца съезда, но всё ещё не сможет влиться в основную дорогу из-за сложных дорожных условий, система выдаст предупреждение и отключит все функции высокоскоростного интеллектуального вождения и вспомогательного вождения. Водитель должен сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться, а также вливаться в основную дорогу в надлежащее время.
2. Въезд на съезды. Автоматическое перестроение: система самостоятельно управляет автомобилем при въезде на съезд, учитывая текущие дорожные условия, и показывает оставшееся расстояние до въезда.
Рекомендуемое перестроение: когда автомобиль перестраивается с основной дороги на съезд, система запросит подтверждение на въезд на съезд. После того как водитель нажмёт рычаг 【OK】 с правой стороны рулевого колеса вверх или нажмёт кнопку 【OK】 на дисплее сенсорной панели безопасного вождения, система будет ожидать возможности для перестроения в соответствии с текущими дорожными условиями или завершит операцию перестроения и покажет оставшееся расстояние до въезда на съезд.
Если водитель не подтверждает и не отменяет действие или автомобиль не может въехать на съезд из-за сложных дорожных условий, система выдаст предупреждение, а функция высокоскоростного интеллектуального вождения переключится на вспомогательное вождение. Автомобиль продолжит движение по текущей полосе. Водитель должен сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться, а также перестроиться на съезд в нужный момент. Если автомобиль не въезжает на съезд по первоначальному навигационному маршруту, бортовая карта проложит новый маршрут, и функция NOA для автомагистралей снова активируется при соблюдении условий.
- В сложных дорожных условиях система может не справиться с операцией въезда на рампу или съезда с неё. Водитель должен постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости быстро брать управление на себя.
- В некоторых ситуациях функция ассистента вождения может не выполнить операцию въезда на рампу или съезда с неё. Будьте внимательны и следите за безопасностью движения.
- Когда режим смены полосы установлен на [Рекомендуемый], перед тем как автомобиль въедет на съезд согласно маршруту навигации, система выдаст рекомендацию по смене полосы, если автомобиль находится на внутренней стороне главной дороги или в средней полосе. Это нужно, чтобы направить автомобиль на перестроение на внешнюю сторону. Соответствующая операция будет выполнена в соответствии с решением водителя. Когда автомобиль переместится на крайнюю внешнюю полосу главной дороги, система запросит у вас подтверждение на въезд на съезд.
- Когда автомобиль движется по съезду, система будет учитывать дорожные и динамические условия движения для обеспечения разумного ограничения скорости. В некоторых случаях скорость автомобиля может превышать ограничение скорости на съезде в пределах, допустимых правилами дорожного движения и законодательством. Сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте безопасность вождения.
Предупреждение о контроле внимания водителя
После активации функции NOA для автомагистралей водитель должен оставаться сосредоточенным; в противном случае может сработать сигнализация из-за отпускания рулевого колеса или отвлечения внимания.
Если водитель ненадолго убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее появляется сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо】. Более подробно об этом можно прочитать в разделе «Система мониторинга внимания водителя».
Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.
Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.
Функциональные ограничения
В следующих ситуациях работа функции может быть ограничена или недоступна.
Соблюдайте осторожность и сохраняйте контроль над управлением.
- Текущая скорость движения находится вне рабочего диапазона функции.
- Для некоторых участков дороги отсутствуют картографические данные.
- Проезд тоннелей, эстакад или порталов сооружений может ухудшить качество сигнала для определения местоположения.
- Есть перебои с сетевым соединением или слабый сигнал для определения местоположения.
- Разметка отсутствует, нечёткая или неправильная из-за дорожных работ.
- Ухудшилась работа камеры, в том числе:
- Плохая видимость в тёмное время суток.
- Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).
- Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.
- Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.
- В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.
- На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:
- На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.
- Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.
- В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.
- Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:
- При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,
- Есть яркий прямой свет, контровой свет или отражение от воды.
- В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.
- Экстремально высокие или низкие температуры.
- Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.
- Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.
- Функция Highway NOA является функцией помощи при вождении, которая не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями и состояниями дорожного покрытия. Водители должны по-прежнему уделять внимание транспортному средству впереди в режиме реального времени, соблюдать надлежащую дистанцию, контролировать текущую скорость, своевременно тормозить, держать рулевое колесо и сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться.
- При отклонении автомобиля от выбранного маршрута (например, отклонение от маршрута выезда на съезд и т.п.) водителю необходимо срочно взять управление на себя.
- Не используйте Highway NOA на дорогах с крутыми поворотами, крутыми склонами, обледенелыми или скользкими поверхностями или в погодных условиях, таких как дождь, снег или туман.
- При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
- Система не может распознавать препятствия, такие как дорожные конусы, ограждения, дорожные знаки и пластиковые дорожные барьеры. Если впереди появляется участок временных строительных работ, водителю следует взять управление автомобилем на себя и двигаться с осторожностью.
- Система может не среагировать на неподвижный объект впереди, быстрый въезд автомобиля на вашу полосу или въезд на вашу полосу автомобиля на высокой относительной скорости. Соответственно, она может не нажать тормоз для снижения скорости. Водителям рекомендуется внимательно следить за изменениями дорожных условий и постоянно сохранять контроль над транспортным средством, своевременно вмешиваясь при необходимости.
- При приближении к скоростному контрольно-пропускному пункту или заброшенному пункту взимания платы за проезд транспортное средство не будет подавать никаких предупреждений и попытается проехать через них автономно. Пожалуйста, обращайте внимание на состояние транспортного средства и безопасность окружающей среды.