Удержание в полосе движения (LCC)Li L7 Pro 2025

Обновлено: 28 сентября 2026

Функция удержания в полосе движения активно контролирует ускорение и замедление автомобиля и с помощью камеры распознаёт разметку полосы движения и сигналы светофора. Система удерживает автомобиль в центре полосы и самостоятельно реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение.

Настройка

На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Pro】 > 【Умное вождение】 > 【Удержание в полосе движения (LCC)】 включите или выключите удержание в полосе движения.

Активация и деактивация

1. Активация

Автомобиль находится в режиме D, скорость в пределах 0~130 km/h, линии полосы движения чётко видны, и автомобиль движется по центру текущей полосы. Если система определяет, что текущие условия соответствуют требованиям для активации LCC, на центральном экране появится серый значок LCC. Для активации функции полного сценария помощи при вождении необходимо дважды подряд нажать рычаг переключения передач вниз. На центральном экране появится сообщение о том, что функция полного сценария помощи при вождении активирована, значок LCC будет выделен, а также прозвучит звуковой сигнал. Текущая полоса движения будет отображаться синим цветом.

2. Деактивация

Водитель может деактивировать функцию полного сценария помощи при вождении, нажав рычаг переключения передач вверх или нажав на педаль тормоза. Система издаст звуковой сигнал о деактивации, на центральном экране появится сообщение о том, что функция полного сценария помощи при вождении деактивирована, выделенный значок LCC исчезнет, а также прозвучит звуковой сигнал и появится предупреждающее сообщение.

3. Деактивация на автомагистрали

Когда автомобиль движется по автомагистрали, функция полного сценария помощи при вождении будет деактивирована, если система не сможет обнаружить линии полосы движения, если колёса пересекут линии полосы движения или если водитель повернёт руль для управления автомобилем. Если в это время функция замедления при перехвате управления уже активирована, автомобиль будет медленно замедляться и останавливаться. Если функция замедления при перехвате управления отключена, автомобиль немедленно перейдёт под управление водителя.

Регулировка скорости круиза

При активации функции полного сценария вспомогательного вождения (LCC) можно динамически регулировать скорость круиза в определённом диапазоне, прокручивая колёсико вверх или вниз.

В режиме навигации система в реальном времени корректирует скорость круиза, учитывая информацию о лимитах скорости на карте и заданный водителем допуск отклонения от лимита.

При прокрутке колёсика вверх скорость круиза увеличивается на 5 км/ч, при прокрутке вниз — уменьшается на 5 км/ч.

Установка скорости круиза одним нажатием: при нажатии на колёсико на правой стороне руля система установит скорость круиза, учитывая текущий лимит скорости на дороге и заданный водителем допуск отклонения от лимита.

При активации функции полного сценария вспомогательного вождения также можно регулировать скорость круиза через дисплей среды на центральном экране, нажав на значок «Скорость круиза» в левом нижнем углу.

Если водитель активно разгоняет автомобиль выше установленной скорости круиза, одно нажатие на рычаг переключения передач вниз установит текущую скорость в качестве скорости круиза (например, если текущая установленная скорость круиза составляет 60 км/ч, а после нажатия на педаль газа скорость автомобиля достигает 70 км/ч, одно нажатие на рычаг переключения передач вниз изменит скорость круиза на 70 км/ч).

Регулировка дистанции следования

После активации функции полносценного вспомогательного вождения можно отрегулировать дистанцию следования через центральный экран, выбрав иконку «Дистанция следования» в левом нижнем углу интерфейса отображения информации об окружающей среде.

Использование ремня безопасности

Функция полного сценария вспомогательного вождения может быть активирована только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.

При активации функции полного сценария вспомогательного вождения, если система обнаружит непристёгнутый ремень безопасности, на центральном экране появится сообщение о непристёгнутом ремне в соответствующем месте, сопровождаемое звуковым сигналом.

Во время работы функции полного сценария вспомогательного вождения, если водитель или пассажир отстегнёт ремень безопасности, на центральном экране появится сообщение о непристёгнутом ремне, сопровождаемое звуковым сигналом. Если ремень отстёгивает водитель, предупреждение будет длиться около 10 секунд; если пассажир на переднем или заднем сиденье — около 60 секунд. Если по истечении этого времени ремень так и не будет пристёгнут, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя», сопровождаемое звуковым сигналом, и функция вспомогательного вождения будет отключена.

После установки детского кресла водитель должен настроить расположение детского кресла в разделе центрального экрана «Настройки» > «Авто» > «Сиденье» > «Взаимодействие с детским креслом», чтобы обеспечить нормальную активацию функции полного сценария вспомогательного вождения.

Интеллектуальное следование

При скорости автомобиля в диапазоне 0~60 km/h и активированном состоянии полносценного ассистента вождения (LCC) транспортное средство способно следовать за впереди идущим автомобилем на участках без дорожной разметки или при неясной разметке, двигаясь по следам переднего автомобиля. Это обеспечивает комфортное и непрерывное следование за другими автомобилями на городских участках с низкой скоростью движения.

Когда система вновь распознаёт разметку на обеих сторонах, функция интеллектуального следования автоматически отключается, и система возвращается к режиму полносценного ассистента вождения.

Ассистирование при перестроении (LCC)

При скорости автомобиля 0–130 km/h, при активированной функции полного сценария вспомогательного вождения и при условии, что соседняя полоса движения обозначена пунктирной линией, после включения водителем указателя поворота система определит, соответствует ли обстановка на соседней полосе требованиям для перестроения. Если требования соблюдены, система активно выполнит перестроение на соседнюю полосу.

Водитель может использовать функцию ассистирования при перестроении следующим образом:

1. Убедиться, что обстановка на целевой полосе соответствует условиям для перестроения (например, на целевой полосе нет быстро приближающихся транспортных средств).
2. Включить указатель поворота соответствующей стороны. Когда система определит, что условия для перестроения соблюдены, она самостоятельно выполнит перестроение.
3. Во время перестроения водитель должен постоянно следить за обстановкой на целевой полосе, всегда контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться.

При активации ассистирования при перестроении в следующих ситуациях функция перейдёт в режим ожидания и выполнит перестроение после того, как условия на целевой полосе будут соблюдены:

• Линия полосы движения с одной стороны не соответствует требованиям.
• На целевой полосе есть транспортные средства, препятствующие перестроению.
• Кривизна поворота слишком велика, не соответствует требованиям для перестроения.

Во время перестроения:

• Если линия полосы движения с одной стороны не соответствует требованиям и внешнее колесо уже пересекло линию, система продолжит перестроение.
• Если сзади есть быстро приближающееся транспортное средство и более 1/4 длины собственного транспортного средства уже находится на целевой полосе, система продолжит перестроение.
• Если сзади есть быстро приближающееся транспортное средство и ширина транспортного средства, вошедшего на целевую полосу, меньше 1/4 ширины собственного транспортного средства, система отменит перестроение.

Функция замедления при перехвате управления

На центральном экране >【Настройки】>【AD Pro】>【Умное вождение】>【Замедление при перехвате управления】можно включить или выключить функцию замедления при перехвате управления. По умолчанию переключатель функции замедления при перехвате управления находится в положении «включено».

Когда функционирует система помощи при вождении в различных сценариях, после включения переключателя замедления при перехвате управления, если водитель выполняет действие, приводящее к выходу из системы (например, поворот руля), и не контролирует автомобиль, автомобиль будет медленно замедляться и с помощью светомузыки напоминать водителю.

Когда функционирует система помощи при вождении в различных сценариях, после выключения переключателя замедления при перехвате управления, если водитель выполняет действие, приводящее к выходу из системы (например, поворот руля), будет задействован светомузыкальный сигнал для привлечения внимания водителя, и автомобиль полностью перейдёт под контроль водителя.

Мониторинг внимания водителя

При включённой функции полносценного вспомогательного вождения водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе может сработать предупреждение из-за того, что он отпустит руль или отвлечётся.

Если водитель на короткое время уберёт обе руки с руля, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, слегка поверните руль». Подробную информацию см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель по-прежнему не держит руль обеими руками, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя» с звуковым сигналом.

Если водитель долгое время не держит руль обеими руками, система включит индикатор опасности и заставит автомобиль плавно снизить скорость до полной остановки в пределах полосы движения. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Функцию вспомогательного вождения нельзя будет снова активировать до тех пор, пока не будет снова включён режим «P».

Реагирование на сигналы светофора

При работе функции полного сценария вспомогательного вождения система использует данные сенсоров и на прямом участке дороги самостоятельно реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение.

Если система не может определить состояние светофора, на дисплее центрального экрана появится сообщение: «Не удаётся распознать сигнал светофора. Нажмите кнопку OK для продолжения движения». Это служит напоминанием для водителя о необходимости проверить состояние светофора. Водитель может подтвердить прохождение перекрёстка, коротко нажав вверх на рычаг «OK», расположенный на правой стороне руля. Если подтверждение так и не будет получено, система остановит автомобиль перед стоп-линией.

Ограничения функции

В следующих ситуациях функция полносценного ассистирования при вождении (LCC) может быть ограничена или не работать должным образом, включая, но не ограничиваясь:

• Скорость автомобиля находится вне нормального рабочего диапазона.
• При слишком высокой скорости система может не успеть вовремя затормозить и снизить скорость при обнаружении неподвижного объекта.
• Система не может затормозить и снизить скорость в следующих ситуациях:
• При обнаружении пешеходов или медленно движущихся транспортных средств, таких как велосипеды.
• На перекрёстках с красными сигналами светофора.
• При поперечном движении (например, при пересечении дороги другими транспортными средствами или пешеходами).
• При встречном движении.
• При обнаружении препятствий на дороге (например, столбов, ограждений, дорожных знаков).
• Возможности камеры ограничены. Включая, но не ограничиваясь:
• Плохая видимость в ночное время.
• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, тумана, пыльных бурь).
• Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремальные контрасты освещения.
• Камера заблокирована грязью, льдом, снегом.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный мороз, приводящие к снижению производительности камеры.
• Возможности миллиметрового радара ограничены. Включая, но не ограничиваясь:
• Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, узкие и низкие проёмы).
• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный мороз, приводящие к снижению производительности радара.
• Возможности лазерного радара ограничены. Включая, но не ограничиваясь:
• Неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман, пыльные бури.
• Прямой яркий свет, встречный свет или блики от воды.
• Выхлопные газы, брызги воды, снежинки или пыль, поднятые впереди идущим транспортным средством.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный мороз.
• Окно лазерного радара заблокировано водой, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой и т. д.
• Окно лазерного радара повреждено внешним воздействием, имеет царапины или трещины.

Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Функция управления центрированием в полосе активно контролирует ускорение и замедление транспортного средства, и благодаря распознаванию камерой разметки полосы движения и светофоров система управляет транспортным средством, удерживая его в середине полосы движения, и автономно реагирует на сигналы светофора для остановки или проезда.

Настройки

Включение или выключение полносценового вспомогательного вождения (LCC) на центральном экране управления > Настройки >AD Pro>NOA>LCC.

Совет

Перед первым использованием функции NOA обязательно изучите видеоинструкцию и пройдите тест. Если вы передаёте автомобиль третьим лицам, выйдите из своей учётной записи и попросите их посмотреть видео и пройти тест по использованию этой функции.

Активация и выход

1. Активация Транспортное средство находится на передаче D, текущая скорость составляет 0-130 км / ч, разметка полосы движения четкая, и транспортное средство движется в середине текущей полосы. Если система определяет, что текущая среда соответствует условиям для включения управления центрированием в полосе, на центральном информационном дисплее отобразится серый значок LCC. В этот момент двукратное последовательное перемещение рычага переключения передач вниз активирует функцию полносценового вспомогательного вождения.

Центральный экран управления выдаст сообщение о том, что полносценовое вспомогательное вождение включено, значок LCC будет подсвечен, и прозвучит звуковой сигнал-напоминание. Текущая полоса движения отображается синим цветом.

2. Пауза Когда разметка полосы движения не обнаружена, или колеса транспортного средства пересекают разметку полосы движения, или водитель поворачивает рулевое колесо, принимая управление транспортным средством, функция управления центрированием в полосе переходит в режим паузы, и система издает звуковой сигнал. Когда функция приостановлена, водитель должен своевременно принять на себя поперечное управление транспортным средством.

3. Restore (Восстановление) Когда водитель держит рулевое колесо и не вмешивается в управление транспортным средством, транспортное средство движется по дороге без резких поворотов, указатель поворота выключен, и транспортное средство находится в центре полосы движения с четкой разметкой, функция центрирования в полосе движения восстанавливается.

Совет

• Когда водитель не держит рулевое колесо, функция не может автоматически восстановиться.
• Когда линия разметки полосы не обнаружена, функция не может автоматически восстановиться.
• Когда транспортное средство движется на крутом повороте, функция не может автоматически восстановиться.
• Когда колесо транспортного средства наезжает на линию, функция не может автоматически восстановиться. 4. Выход Водитель может выйти из функции центрирования в полосе движения, повернув рычаг переключения передач вверх или нажав на педаль тормоза. Прозвучит сигнал о выходе из системы. На центральном информационном дисплее появится сообщение о том, что функция центрирования в полосе движения отключена.

Подсвеченный значок LCC исчезнет, сопровождаемый звуковым сигналом и появлением предупреждающего сообщения.

Предупреждение

В указанных ниже обстоятельствах функция удержания в центре полосы отключится и выдаст предупреждение. Водитель обязан всегда сохранять контроль над автомобилем и быть готовым взять на себя управление в любой момент.

• педаль ускорения выжата длительное время;
• автомобиль не на передаче «D»;
• открыта дверь, багажная дверь или капот;
• расстегнут или не пристегнут ремень безопасности водителя или пассажира;
• автомобиль проходит крутой поворот.

Регулировка крейсерской скорости

Когда активирована функция вспомогательного вождения для всех сценариев, прокрутка колесика вверх или вниз позволяет регулировать скорость движения в диапазоне от 30 км / ч до 130 км / ч.

Прокрутите ролик вверх, и скорость ACC увеличится на 5 км / ч. Прокручивая ролик вниз, можно уменьшать скорость ACC на 5 км / ч.

Чтобы установить ограничение скорости в одно нажатие, нажмите на правый ролик на рулевом колесе. Система автоматически задаст скорость ACC, используя данные о текущем ограничении скорости на дороге и настройках смещения ограничения скорости, которые установил водитель.

Когда активирована функция LCC, скорость ACC также можно регулировать, нажав на значок 【 Скорость движения 】 в левом нижнем углу на интерфейсе отображения информации об окружающей обстановке центрального информационного дисплея.

Если водитель активно ускоряется и превышает заданную крейсерскую скорость, он может установить текущую скорость автомобиля в качестве новой крейсерской. Для этого нужно один раз потянуть рычаг переключения передач вниз. Например, если заданная крейсерская скорость составляет 60 км/ч, а автомобиль движется со скоростью 70 км/ч при нажатии на педаль акселератора, однократное потягивание рычага переключения передач вниз изменит крейсерскую скорость на 70 км/ч.

Внимание

• Функция однокнопочной настройки ограничения скорости сохраняет одно значение, которое не изменяется при смене ограничения скорости на дороге.
• Значение ограничения скорости и данные о скорости движения предоставляются для справки. Учитывайте только актуальную информацию и будьте внимательны при движении.
• Если режим навигации автомобиля не включён, то фактическим ограничением скорости будет текущее ограничение на дороге. Указанное значение имеет исключительно справочный характер.

Совет

При первом повороте правого регулятора на рулевом колесе после включения функции заданная скорость адаптивного круиз-контроля, если она не кратна 5 км/ч, будет автоматически скорректирована до ближайшего значения, кратного 5 км/ч. Например, при текущей скорости 43 км/ч прокрутка регулятора изменит значение до 45 км/ч при повороте вверх или до 40 км/ч при повороте вниз.

Регулирование дистанции до впереди идущего транспортного средства

После активации функции LCC вы можете настроить дистанцию следования, нажав на значок 【 Дистанция 】 в левом нижнем углу интерфейса отображения информации об окружающей среде на центральном информационном дисплее.

Внимание

• Сокращение дистанции следования уменьшает время для реакции водителя, при этом ответственность за выбор безопасной дистанции всегда лежит на водителе.

Внимание

• Для безопасной езды будьте внимательны при изменении скорости езды и соблюдайте дистанции с учетом внешних факторов: транспортного потока впереди, фактических погодных и дорожных условий.

Использование ремней безопасности

Функция управления центрированием в полосе движения не может быть активирована до тех пор, пока водитель и все пассажиры не пристегнут ремни безопасности.

Если функция удержания в полосе движения активирована и система обнаруживает, что ремень безопасности не пристёгнут, на центральном информационном дисплее появится сообщение о непристёгнутом ремне безопасности в соответствующем положении, сопровождаемое звуковым напоминанием.

Когда функция контроля центрирования в полосе работает, при отстёгивании ремня безопасности у водителя или пассажира центральный информационный дисплей выдаёт предупреждение о том, что ремень безопасности не пристёгнут должным образом, сопровождаемое звуковым напоминанием. Если ремень отстёгивает водитель, сигнал тревоги будет длиться около 10 секунд. Если ремень отстёгивает пассажир на переднем или заднем сиденье — около 60 секунд. Если предупреждение превышает указанное выше время, а ремень безопасности по-прежнему не пристёгнут, на центральном информационном дисплее появится сообщение: «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое звуковым напоминанием, и функция помощи при вождении будет отключена.

После установки детского автокресла водителю необходимо установить положение размещения детского автокресла на центральном экране управления >【 Настройки 】>【 Автомобиль 】>【 Сиденье 】>【 Взаимодействие с детским креслом 】, чтобы обеспечить нормальную активацию функции вспомогательного вождения в полном объеме.

Совет

Правильно настройте «Взаимодействие с детским креслом», чтобы после выбора этого параметра наличие детского кресла не влияло на использование функций ассистента вождения.

Автоматическое следование

Когда текущая скорость составляет 0-60 км / ч и активировано управление центрированием в полосе движения, система может следовать по траектории впереди идущего транспортного средства, когда автомобиль следует за впереди идущим транспортным средством на участке дороги без разметки полосы движения или с нечеткой разметкой полосы движения, обеспечивая комфортное и непрерывное следование при движении на низкой скорости на городских участках дороги.

Когда система повторно распознает линии разметки с обеих сторон, функция автоматического следования автоматически отключается и восстанавливается функция вспомогательного вождения.

Вспомогательная полоса слияния потоков

Когда текущая скорость автомобиля составляет от 0 до 130 км/ч, функция центрирования в полосе движения включена и соседняя полоса обозначена пунктирной линией, водитель может включить указатель поворота. После этого система определит, соответствует ли обстановка на соседней полосе требованиям для перестроения. Если требования выполнены, начнётся перестроение на соседнюю полосу.

Водители могут активировать функцию помощи при смене полосы движения следующим образом:

1. Убедитесь, что на целевой полосе движения нет препятствий для перестроения, например быстро приближающихся транспортных средств.

2. Включите соответствующий боковой сигнал поворота. Когда система определит, что условия для смены полосы движения соблюдены, смена полосы движения произойдёт автоматически.

3. Во время автономной смены полосы движения внимательно наблюдайте за ситуацией на полосе, на которую собираетесь перестроиться, и будьте готовы немедленно реагировать.

Совет

• Ассистент смены полосы может помочь водителю перестроиться только на одну соседнюю полосу за раз и не позволяет менять полосы непрерывно. Вышеуказанные действия необходимо повторить.
• В режиме подготовки к смене полосы функцию смены полосы можно отключить, выключив сигнал поворота.

При активации в следующих сценариях функция помощи при смене полосы движения переходит в состояние ожидания и меняет полосу движения после того, как целевая полоса движения будет соответствовать заданным условиям:

• Разделительная линия на стороне смены полосы движения не соответствует требованиям.

• На целевой полосе движения находятся транспортные средства, препятствующие смене полосы движения.

• Кривизна поворота слишком мала и не соответствует требованиям по смене полосы движения.

Совет

• После ожидания продолжительностью примерно 30 секунд система отменяет перестроение и продолжает движение по текущей полосе.
• При работе ассистента перестроения на центральном информационном дисплее отображаются соответствующие сообщения. В процессе смены полосы движения:
• Когда разметка целевой полосы не соответствует требованиям, если внешние колеса пересекли линию, продолжайте смену полосы.
• Если сзади приближается быстро движущееся транспортное средство и более 1/4 кузова вашего автомобиля въехало на целевую полосу, продолжайте смену полосы.
• Если сзади приближается быстро движущееся транспортное средство и ширина кузова вашего автомобиля, въехавшего на целевую полосу, составляет менее 1/4, отмените смену полосы.

Предупреждение

• Ассистент смены полосы представляет собой функцию ассистента вождения, которая ни в коем случае не отменяет необходимости контроля и оценки водителем обстановки на дороге. Водитель должен постоянно держаться за рулевое колесо, контролируя автомобиль и отвечая за безопасность движения автомобиля.
• При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на быстро приближающиеся по диагонали автомобили сзади. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
• При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на одновременно въезжающие на полосу автомобили. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
• При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
• Не используйте функцию ассистента смены полосы при езде по строящейся дороге (напр., со знаками строительных работ, дорожными конусами и т.п.)
• Не используйте функцию ассистента смены полосы при резких поворотах, большом уклоне, обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т.п.

Предупреждение о контроле внимания водителя

После активации функции контроля центрирования в полосе водитель должен сохранять внимание; в противном случае может сработать сигнализация из-за того, что он отпустит рулевое колесо или отвлечётся.

Если водитель ненадолго убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее появляется сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо】. Более подробно об этом можно прочитать в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.

Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.

Реагирование на сигналы светофора

Если функция удержания в полосе движения включена, система использует сигналы от датчиков и на прямой полосе движения автоматически реагирует на сигналы светофора для остановки или продолжения движения.

Когда система не может определить состояние светофора, на центральном информационном дисплее появится сообщение 【 Вне зоны обнаружения светофора, нажмите OK для подтверждения проезда 】. Это служит напоминанием водителю о необходимости проверить состояние светофора. Водитель нажимает рычаг «OK» на правой стороне рулевого колеса вверх, чтобы подтвердить, что транспортное средство проедет перекресток. В случае неподтверждения система будет управлять транспортным средством для остановки у стоп-линии.

Совет

• Чтобы подтвердить соответствие статуса светофора текущей ситуации, нажмите «OK». После этого система проведёт автомобиль через перекрёсток, не обращая внимания на сигналы светофора.
• Функция распознавания сигналов светофора может работать с ошибками. Постоянно следите за дорогой и системой, будьте готовы при необходимости взять управление на себя.

Совет

• Система может не распознать временные светофоры, расположенные посередине дороги или нестандартные светофоры.
• Если на дороге несколько светофоров, система может неправильно распознать их сигналы.
• Функция универсального ассистента вождения не распознаёт знаки регулировщиков. Во избежание нарушений правил дорожного движения водитель должен самостоятельно распознавать их.
• Функция универсального ассистента вождения не распознаёт динамический текст на дорожных электронных табло. Пожалуйста, постоянно следите за дорожной обстановкой, чтобы избежать нарушений правил дорожного движения.
• На способность системы распознавать дорожные сигналы могут повлиять небольшое расстояние между светофорами, их загораживание и высокое расположение. Всегда следите за дорогой и системой, сохраняя контроль над автомобилем и готовность в любой момент взять управление на себя.

Функциональные ограничения

Функция удержания в полосе движения может быть ограничена или недоступна в следующих случаях:

• Текущая скорость движения находится вне рабочего диапазона функции.

• При слишком высокой скорости система может не успеть среагировать на неподвижные препятствия и не сможет вовремя применить торможение для снижения скорости автомобиля.

• В следующих условиях система может не успеть своевременно затормозить:

• Пешеходы или участники дорожного движения, которые движутся медленно (немоторные транспортные средства).

• На красном сигнале светофора.

• Транспортные средства, выезжающие с прилегающей территории, например, и пешеходы, переходящие дорогу.

• Встречный транспорт.

• Дорожные препятствия (например, конусы, ограждения, знаки и т. д.)

• Ухудшилась работа камеры, в том числе:

• Плохая видимость в тёмное время суток.

• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).

• Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.

• Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.

• В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.

• На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:

• На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.

• В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.

• Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:

• При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,

• Есть яркий прямой свет, контровой свет или отражение от воды.

• В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.

Предупреждение

• Функция помощи при вождении не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями и состояниями дорожного покрытия. Водителю необходимо постоянно следить за автомобилями вокруг, соблюдением безопасной дистанции, скоростного режима, своевременностью торможения, удерживая руки на рулевом колесе и сохраняя готовность взять управление на себя в любой момент.
• При использовании помощи при вождении всегда держите рулевое колесо.
• Не используйте помощь при вождении на развилках дорог, перекрестках и т.д.
• Не используйте помощь при вождении на дорогах, отличных от основных дорог или автомагистралей.
• Не используйте помощь при вождении при движении по дорогам с ведущимися работами (с дорожными знаками, конусами и т.д.).
• Не используйте помощь при вождении на крутых поворотах, крутых склонах, обледенелых & скользких дорогах или в погодных условиях, таких как дождь, снег и туман.
• При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
• Если автомобиль движется слишком близко к впереди едущему автомобилю и не может обнаружить линию полосы, система может работать неправильно.