Удержание в полосе движения (LCC)Li L6 Max 2024

Обновлено: 28 сентября 2026

Функция удержания в полосе движения активно контролирует ускорение и замедление автомобиля, а также с помощью камеры распознаёт разметку и светофоры. Система удерживает автомобиль в центре полосы, самостоятельно меняет полосу для обгона медленно движущегося впереди транспорта и самостоятельно реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение на прямом участке дороги.

Настройка

На центральном экране выберите: **[Настройки]** > **[AD Max]** > **[Интеллектуальное вождение]** > **[Удержание в полосе движения (LCC)]**, чтобы включить или выключить удержание в полосе движения.

После включения настроек удержания в полосе движения нажмите на опции под **[Самостоятельный перестроение на высокой скорости LCC]**, чтобы выбрать способ самостоятельного перестроения на высокой скорости LCC.

Активация и деактивация

1. Активация

Когда автомобиль находится в режиме D, скорость находится в диапазоне 0~130 km/h и указатели поворота выключены, если система определит, что текущие условия соответствуют требованиям для активации функции LCC, на центральном экране появится серый значок LCC. В это время, чтобы активировать функцию полного сценария вспомогательного вождения, необходимо дважды подряд нажать рычаг переключения передач вниз. После активации этой функции значок LCC будет выделяться ярким цветом, на центральном экране появится сообщение о том, что вспомогательная система вождения активирована, одновременно прозвучит звуковой сигнал. Текущая полоса движения будет отображаться синим цветом.

2. Деактивация

Водитель может деактивировать функцию полного сценария вспомогательного вождения, нажав рычаг переключения передач вверх, повернув руль или нажав на педаль тормоза. Система издаст звуковой сигнал о деактивации, на центральном экране появится сообщение о деактивации вспомогательной системы вождения, яркий значок LCC исчезнет, одновременно прозвучит напоминающий звуковой сигнал и появится предупреждающее сообщение.

3. Деактивация на автомагистрали

Когда автомобиль движется по автомагистрали, если система не может обнаружить линию полосы движения, колеса пересекают линию полосы движения или водитель поворачивает руль для управления автомобилем, функция полного сценария вспомогательного вождения будет деактивирована. Если в это время уже активирована функция замедления при перехвате управления, автомобиль будет медленно замедляться и останавливаться. Если в это время функция замедления при перехвате управления деактивирована, автомобиль передаст управление водителю.

Настройка скорости круиза

При активированной функции вспомогательного вождения можно регулировать скорость круиза в диапазоне от 5 km/h до 130 km/h, прокручивая колёсико на правой стороне руля вверх или вниз. При прокрутке колёсика вверх скорость круиза увеличивается на 5 km/h; при прокрутке вниз — уменьшается на 5 km/h.

Быстрая настройка по ограничению скорости: нажмите на колёсико на правой стороне руля, и система установит скорость круиза, основываясь на текущих ограничениях скорости на дороге и установленном водителем отклонении от ограничения скорости.

При активированной функции вспомогательного вождения также можно регулировать скорость круиза через интерфейс отображения информации об окружающей среде на центральном экране, нажав на значок «Скорость круиза» в левом нижнем углу интерфейса восприятия окружающей среды.

Если водитель активно ускоряется сверх установленной скорости круиза, однократное переключение передачи вниз установит текущую скорость в качестве скорости круиза (например, если заданная скорость круиза составляет 60 km/h, а скорость автомобиля достигает 70 km/h за счёт нажатия на педаль акселератора, однократное переключение передачи вниз установит скорость круиза на уровне 70 km/h).

Регулировка дистанции следования

После активации функции вспомогательного вождения можно отрегулировать дистанцию следования через интерфейс отображения информации об окружающей среде на центральном экране, нажав на значок «Дистанция следования» в левом нижнем углу интерфейса восприятия окружающей среды.

Ассистирование при перестроении (LCC)

При скорости автомобиля в пределах 0~130 km/h, при включённой функции полного сценария вспомогательного вождения и при условии, что линия соседнего ряда является пунктирной, после включения водителем указателя поворота система определит, соответствует ли обстановка в соседнем ряду требованиям для перестроения. Если условия соблюдены, система самостоятельно выполнит перестроение в соседний ряд.

Водителю рекомендуется следовать следующим шагам для использования функции ассистирования при перестроении:

1. Убедиться, что условия в целевом ряду соответствуют требованиям для перестроения (например, в целевом ряду нет быстро приближающихся транспортных средств).
2. Включить указатель поворота соответствующей стороны. Когда система определит, что условия для перестроения соблюдены, она самостоятельно выполнит перестроение.
3. Во время автоматического перестроения водитель должен постоянно следить за дорожной обстановкой в целевом ряду, сохранять контроль над транспортным средством и быть готовым к вмешательству.

При активации функции ассистирования при перестроении в следующих ситуациях функция переходит в режим ожидания и выполняет перестроение после того, как условия в целевом ряду станут подходящими:

• Линия разметки на стороне перестроения не соответствует требованиям.
• В целевом ряду есть транспортные средства, препятствующие перестроению.
• Радиус поворота слишком мал, не удовлетворяя требованиям для перестроения.

В процессе перестроения:

• Автомобиль будет анализировать риски и принимать решение о продолжении или отмене перестроения в зависимости от ситуации.
• Если сзади быстро приближается транспортное средство, и центр автомобиля уже пересек линию, перестроение будет продолжено.

Реагирование на сигналы светофора

При работе функции полносценного вспомогательного вождения система, опираясь на информацию от датчиков, самостоятельно реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение на прямом участке дороги.

Если система не может определить состояние светофора, она выдаст предупреждение на центральном экране и голосом, чтобы напомнить водителю о необходимости проверить сигналы светофора. Водитель может подтвердить прохождение перекрёстка коротким нажатием на рычаг «OK» на правой стороне руля. Если подтверждение так и не будет получено, система остановит автомобиль перед стоп-линией.

Автономная смена полосы в режиме LCC на высокой скорости

После включения функции «Автономная смена полосы в режиме LCC» на высокой скорости, когда автомобиль движется по автомагистрали и активирован режим полного ассистирования при вождении LCC, система активирует функцию автономной смены полосы и будет самостоятельно обгонять медленно движущиеся впереди автомобили, анализируя дорожную обстановку.

Во время смены полосы:

• Автомобиль будет оценивать риски и принимать решение о продолжении или отмене манёвра по смене полосы.
• Если сзади быстро приближается другой автомобиль, и центр вашего автомобиля уже пересек разделительную линию, то смена полосы будет продолжена.

Функция замедления при перехвате управления

На центральном экране выберите: **[Настройки] > [AD Max] > [Умное вождение] > [Замедление при перехвате управления]** для включения или выключения функции замедления при перехвате управления. Переключатель функции замедления при перехвате управления по умолчанию находится в положении «включено».

Когда функция полносценного вспомогательного вождения работает и переключатель функции замедления при перехвате управления включён, если система выходит из режима из-за действий водителя (например, при повороте руля), и водитель не управляет автомобилем, автомобиль будет медленно замедляться и подавать световые и звуковые сигналы, чтобы предупредить водителя.

Когда функция полносценного вспомогательного вождения работает и переключатель функции замедления при перехвате управления выключен, если система выходит из режима из-за действий водителя (например, при повороте руля), будет подаваться световая и звуковая сигнализация для предупреждения водителя, и управление автомобилем полностью передаётся водителю.

Уведомление о мониторинге внимания водителя

После включения функции LCC (всережимной помощи при вождении) водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе из-за того, что он отпустит руль или отвлечётся, может сработать предупреждающий сигнал. Подробные сведения см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель по-прежнему не держит руки на руле, на центральном экране появится сообщение «Примите управление немедленно» с сопутствующим звуковым сигналом.

Если водитель в течение длительного времени не держит руки на руле, система включит индикатор опасного предупреждения и обеспечит плавное снижение скорости автомобиля в пределах полосы движения до полной остановки. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Функцию всережимной помощи при вождении нельзя будет повторно активировать до тех пор, пока не будет произведён повторный перевод селектора коробки передач в положение P.

Использование ремней безопасности

Активировать функцию вспомогательного вождения можно только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.

При активации функции вспомогательного вождения, если система обнаружит непристёгнутый ремень, на центральном экране появится сообщение о непристёгнутом ремне в соответствующем месте, сопровождаемое звуковым сигналом.

Во время работы функции вспомогательного вождения, если водитель или пассажир отстёгивает ремень безопасности, на центральном экране появится сообщение о непристёгнутом ремне, сопровождаемое звуковым сигналом. Если ремень отстёгивает водитель, предупреждение будет длиться около 10 секунд; если пассажир на переднем или заднем сиденье — около 60 секунд. Если по истечении указанного времени ремень так и не будет пристёгнут, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя», сопровождаемое звуковым сигналом, и функция вспомогательного вождения будет отключена.

После установки детского кресла водитель должен настроить место размещения детского кресла в разделе «Настройки» > «Авто» > «Сиденье» > «Взаимодействие с детским креслом» на центральном экране, чтобы обеспечить нормальную активацию функции вспомогательного вождения.

Ограничения функциональности

В следующих ситуациях функция полного сценария вспомогательного вождения может быть ограничена или не работать должным образом, включая, но не ограничиваясь следующим:

• Скорость автомобиля находится вне нормального рабочего диапазона.
• При слишком высокой скорости система может не успеть вовремя затормозить и снизить скорость при обнаружении неподвижного объекта.
• Система не может затормозить и снизить скорость в следующих ситуациях:
• При обнаружении пешеходов или медленно движущихся транспортных средств, таких как велосипеды.
• На перекрёстках с красными сигналами светофора.
• При поперечном движении (например, при появлении поперечного движения автомобилей, пешеходов и т. д.).
• При встречном движении автомобилей.
• При обнаружении препятствий на дороге (например, столбов, ограждений, дорожных знаков и т. д.).
• Возможности камеры ограничены. Включая, но не ограничиваясь следующим:
• Плохая видимость в ночное время.
• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, тумана, пыли и т. д.).
• Яркое освещение, свет против солнца, блики от воды, экстремальные различия в освещении.
• Камера закрыта грязью, льдом, снегом и т. д.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, могут привести к снижению производительности камеры.
• Возможности миллиметрового радара ограничены. Включая, но не ограничиваясь следующим:
• Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, узкие и низкие проёмы и т. д.).
• Радар закрыт грязью, льдом, снегом и т. д.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, могут привести к снижению производительности радара.
• Возможности лазерного радара ограничены. Включая, но не ограничиваясь следующим:
• Неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман, пыль.
• Прямые яркие лучи света, свет против солнца или блики от воды.
• Выхлопные газы, брызги воды, снежинки или пыль, поднятые впереди идущим автомобилем.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод.
• Окно лазерного радара закрыто водой, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой и т. д.
• Окно лазерного радара повреждено внешним воздействием, имеет царапины или трещины.

Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Удержание в полосе движения: эта функция отвечает за ускорение и замедление автомобиля. Система распознаёт разделительные линии и светофоры, благодаря чему удерживает автомобиль по центру занимаемой полосы. В автономном режиме система может менять полосу движения для обгона транспортных средств, движущихся с меньшей скоростью, и реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение по прямой полосе.

Настройки

На центральном экране управления активируйте или деактивируйте функцию «LCC для всех сценариев» через меню «Настройки — AD Max — NOA — LCC».

После установки параметра удержания автомобиля в полосе движения нажмите на параметр в разделе «Автоматическая смена полосы движения на автомагистрали», чтобы включить или выключить эту функцию.

Совет

Перед первым использованием функции NOA обязательно изучите видеоинструкцию и пройдите тест. Если вы передаёте автомобиль третьим лицам, выйдите из своей учётной записи и попросите их посмотреть видео и пройти тест по использованию этой функции.

Активация и выход

1. Активация. Когда автомобиль находится на передаче D и движется со скоростью от 0 до 130 км/ч, а указатели поворота выключены, система определяет, подходит ли среда для активации управления центрированием в полосе движения. Если условия соблюдены, на центральном информационном дисплее появится серый значок LCC. В этот момент двукратное последовательное перемещение рычага переключения передач вниз активирует функцию управления центрированием в полосе движения. После активации значок LCC будет подсвечен, а центральный информационный дисплей выдаст сообщение о том, что управление центрированием в полосе движения включено, и прозвучит звуковой сигнал. Текущая полоса движения будет отображаться синим цветом.

Совет

При активации функции удержания в полосе и включенной опции автоматической смены полосы на шоссе при выезде на автомагистраль система автоматического перестроения активируется. Функция удержания в центре полосы на городской дороге:

• Перед перекрёстком необходимо перестроиться в прямую полосу. Если невозможно своевременно перестроиться в прямую полосу, продолжите движение прямо по полосе для поворота налево/направо.
• При активации функции на непрямых полосах (поворотах влево, вправо или разворотах) автомобиль автоматически перестроится в прямую полосу.
• На Т-образном перекрёстке без стрелки «прямо» автомобиль может повернуть направо. 2. Выход Водитель может отключить функцию удержания в полосе движения, повернув рычаг переключения передач вверх, повернув рулевое колесо или нажав на педаль тормоза. Прозвучит сигнал о выходе из системы. На центральном информационном дисплее появится сообщение о том, что функция LCC отключена. Подсвеченный значок LCC исчезнет, сопровождаемый звуковым сигналом и появлением предупреждающего сообщения.

Предупреждение

В следующих случаях функция удержания в центре полосы отключится и выдаст предупреждение. Водитель обязан всегда сохранять контроль над автомобилем и быть готовым взять на себя управление в любой момент: * педаль ускорения выжата длительное время; * автомобиль не на передаче «D»; * открыта дверь, багажная дверь или капот; * расстегнут или не пристёгнут ремень безопасности водителя или пассажира; * автомобиль проходит крутой поворот. 3. Выход из системы на автомагистралях Когда автомобиль движется по автомагистралям и система не может обнаружить разметку полосы движения, колёса пересекают разметку полосы движения или водитель поворачивает рулевое колесо, чтобы взять управление автомобилем на себя, функция LCC будет отключена. Если включена функция помощи при замедлении для передачи управления, автомобиль будет постепенно снижать скорость до полной остановки. Если функция помощи при замедлении для передачи управления не включена, автомобиль будет немедленно выведен из режима и передан водителю.

Регулировка скорости ACC

Когда режим помощи при вождении активирован, прокрутите правый ролик на рулевом колесе вверх или вниз, чтобы отрегулировать скорость ACC в диапазоне от 5 км/ч до 130 км/ч. При прокрутке ролика вверх скорость ACC будет увеличиваться на 5 км/ч.

При прокрутке ролика вниз скорость ACC уменьшается на 5 км/ч.

Чтобы установить ограничение скорости в одно нажатие, нажмите на правый ролик на рулевом колесе. Система автоматически задаст скорость ACC, используя данные о текущем ограничении скорости на дороге и настройках смещения ограничения скорости, которые установил водитель.

Если функция помощи при вождении активирована, скорость ACC можно отрегулировать касанием значка «Скорость круиз-контроля» в левом нижнем углу интерфейса распознавания окружающей обстановки на экране центрального информационного дисплея, отображающего информацию об окружающей обстановке.

Если водитель активно ускоряется и превышает заданную крейсерскую скорость, он может установить текущую скорость автомобиля в качестве новой крейсерской. Для этого нужно один раз потянуть рычаг переключения передач вниз. Например, если заданная крейсерская скорость составляет 60 км/ч, а автомобиль движется со скоростью 70 км/ч при нажатии на педаль акселератора, однократное потягивание рычага переключения передач вниз изменит крейсерскую скорость на 70 км/ч.

Внимание

• При движении в тумане система автоматически скорректирует скорость круиз-контроля и дистанцию, а также включит аварийную сигнализацию и противотуманные фары.
• Во время метели или сильного дождя система автоматически изменит крейсерскую скорость и дистанцию следования.
• Функция однокнопочной настройки ограничения скорости сохраняет одно значение, которое не меняется при изменении ограничения скорости на дороге.
• Значение ограничения скорости и данные о скорости движения имеют справочный характер. Учитывайте только актуальную информацию и будьте внимательны при движении.
• Если режим навигации автомобиля не включён, фактическим ограничением скорости является текущее ограничение на дороге. Это значение носит исключительно справочный характер.

Совет

При первом повороте правого регулятора на рулевом колесе после включения функции заданная скорость адаптивного круиз-контроля, если она не кратна 5 км/ч, будет автоматически скорректирована до ближайшего значения, кратного 5 км/ч. Например, при текущей скорости 43 км/ч прокрутка регулятора изменит значение до 45 км/ч при повороте вверх или до 40 км/ч при повороте вниз.

Регулирование дистанции до впереди идущего транспортного средства

После активации функции удержания в полосе движения вы можете настроить дистанцию до автомобиля впереди. Для этого коснитесь значка «Дистанция» в левом нижнем углу интерфейса распознавания окружающей обстановки на центральном информационном дисплее.

Внимание

• Сокращение дистанции следования уменьшает время для реакции водителя. При этом ответственность за выбор безопасной дистанции всегда лежит на водителе.
• Для безопасной езды внимательно относитесь к изменению скорости и соблюдайте дистанцию с учётом внешних факторов: плотности транспортного потока впереди, погодных и дорожных условий.

Вспомогательная полоса слияния потоков

Когда текущая скорость автомобиля составляет от 0 до 130 км/ч, функция центрирования в полосе движения включена и соседняя полоса обозначена пунктирной линией, водитель может включить указатель поворота. После этого система определит, соответствует ли обстановка на соседней полосе требованиям для перестроения. Если требования выполнены, начнётся перестроение на соседнюю полосу.

Водители могут активировать функцию помощи при смене полосы движения следующим образом:

1. Убедитесь, что на целевой полосе движения нет препятствий для перестроения, например быстро приближающихся транспортных средств.

2. Включите соответствующий боковой сигнал поворота. Когда система определит, что условия для смены полосы движения соблюдены, смена полосы движения произойдёт автоматически.

3. Во время автономной смены полосы движения внимательно наблюдайте за ситуацией на полосе, на которую собираетесь перестроиться, и будьте готовы немедленно реагировать.

Совет

• Ассистент смены полосы помогает водителю перестроиться только на одну соседнюю полосу за один раз, менять полосы непрерывно нельзя. Вышеуказанные действия необходимо повторить.
• В режиме подготовки к смене полосы функцию смены полосы можно отключить, если выключить сигнал поворота.
• При активации в следующих сценариях функция помощи при смене полосы движения переходит в состояние ожидания и меняет полосу движения после того, как целевая полоса движения будет соответствовать заданным условиям: - Разделительная линия на стороне смены полосы движения не соответствует требованиям. - На целевой полосе движения находятся транспортные средства, препятствующие смене полосы движения. - Кривизна поворота слишком мала и не соответствует требованиям по смене полосы движения.

Совет

• После ожидания примерно 30 секунд система отменит перестроение и продолжит движение по текущей полосе.
• При работе ассистента перестроения на центральном информационном дисплее будут отображаться соответствующие сообщения.
• В процессе смены полосы движения система автомобиля оценит риск развития ситуации и примет решение продолжить или отменить смену полосы.
• Если другое транспортное средство быстро приближается на большой скорости, автомобиль продолжит смену полосы, если его центр уже пересек разметку полосы.

Предупреждение

• Ассистент смены полосы представляет собой функцию ассистента вождения, которая ни в коем случае не отменяет необходимости контроля и оценки водителем обстановки на дороге. Водитель должен постоянно держаться за рулевое колесо, контролируя автомобиль и отвечая за безопасность движения автомобиля.
• При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на быстро приближающиеся по диагонали автомобили сзади. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
• При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на одновременно въезжающие на полосу автомобили. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
• При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
• Не используйте функцию ассистента смены полосы при езде по строящейся дороге (напр., со знаками строительных работ, дорожными конусами и т.п.)
• Не используйте функцию ассистента смены полосы при резких поворотах, большом уклоне, обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т.п.

Реагирование на сигналы светофора

Если функция удержания в полосе движения включена, система использует сигналы от датчиков и на прямой полосе движения автоматически реагирует на сигналы светофора для остановки или продолжения движения.

Когда система не может подтвердить состояние светофоров, она выводит подсказки на центральный информационный дисплей и озвучивает их, напоминая водителю проверить сигнал светофора. Чтобы подтвердить, что автомобиль проедет перекрёсток, водитель должен нажать рычаг «OK» вверх на правой стороне рулевого колеса. Если подтверждения не будет, система остановит автомобиль у стоп-линии.

Совет

• Чтобы подтвердить соответствие статуса светофора текущей ситуации, нажмите «OK». После этого система проведёт автомобиль через перекрёсток, не обращая внимания на сигналы светофора.
• Функция распознавания сигналов светофора может работать с ошибками. Постоянно следите за дорогой и системой, будьте готовы при необходимости взять управление на себя.

Совет

• Система может не распознать временные светофоры, расположенные посередине дороги или нестандартные светофоры.
• Если на дороге несколько светофоров, система может неправильно распознать их сигналы.
• Функция универсального ассистента вождения не распознаёт знаки регулировщиков. Во избежание нарушений правил дорожного движения водитель должен самостоятельно распознавать их.
• Функция универсального ассистента вождения не распознаёт динамический текст на дорожных электронных табло. Пожалуйста, постоянно следите за дорожной обстановкой, чтобы избежать нарушений правил дорожного движения.
• На способность системы распознавать дорожные сигналы могут повлиять небольшое расстояние между светофорами, их загораживание и высокое расположение. Всегда следите за дорогой и системой, сохраняя контроль над автомобилем и готовность в любой момент взять управление на себя.

Автоматическая смена полосы движения на автомагистрали

После включения функции «Автоматическая смена полосы движения на автомагистрали» система при движении по автомагистрали и активированной функции удержания в полосе может самостоятельно выполнять смену полосы для обгона медленно движущегося впереди транспортного средства, учитывая окружающую обстановку.

В процессе смены полосы движения:

• Система автомобиля оценивает риск развития ситуации и принимает решение, продолжать ли смену полосы движения или отменить её.

• Если другое транспортное средство быстро приближается на высокой скорости, автомобиль продолжит перестроение при условии, что его центр уже пересек разметку полосы.

Внимание

На шоссе система автоматической смены полосы предназначена только для помощи при перестроении на соседнюю полосу, а не для последовательного перестроения на несколько полос.

Предупреждение

• При передаче управления системе автономного вождения продолжайте следить за окружающими автомобилями, держите руки на руле и будьте готовы в любой момент взять управление на себя.
• Для обеспечения безопасности движения функция смены полос в режиме «Автострада» не поддерживает смену полос на поворотах (радиус поворота менее 500 м), съездах и полосах торможения.

Функция помощи при замедлении при перехвате управления

Чтобы включить или выключить функцию помощи при замедлении после перехвата управления, перейдите на центральный экран управления, затем выберите «Настройки» > «AD Max» > «NOA» > «Помощь при замедлении после перехвата управления». По умолчанию переключатель этой функции установлен в положение «включено».

Если при активированной функции помощи при вождении с полным обзором и включённом переключателе функции помощи при торможении действия водителя приводят к отключению системы (например, водитель поворачивает рулевое колесо), то при отсутствии управления со стороны водителя автомобиль начнёт медленно снижать скорость. При этом водителя будут предупреждать об этом с помощью звуковых и световых сигналов.

Если функция удержания в полосе движения включена, а переключатель функции помощи при торможении в режиме ручного управления выключен, то при действиях водителя, например при повороте рулевого колеса, система отключается. В этом случае автомобиль предупреждает водителя с помощью визуальных и звуковых сигналов, и управление автомобилем полностью переходит к водителю.

Предупреждение о контроле внимания водителя

После активации функции контроля центрирования в полосе водитель должен оставаться сосредоточенным; в противном случае может сработать сигнализация из-за отпускания рулевого колеса или отвлечения внимания. Более подробная информация приводится в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.

Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.

Использование ремней безопасности

Функция удержания в полосе движения активируется только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.

Если функция удержания в полосе движения активирована и система обнаруживает, что ремень безопасности не пристёгнут, на центральном информационном дисплее появится сообщение о непристёгнутом ремне безопасности в соответствующем положении, сопровождаемое звуковым напоминанием.

Когда функция контроля центрирования в полосе работает, при отстёгивании ремня безопасности у водителя или пассажира центральный информационный дисплей выдаёт предупреждение о том, что ремень безопасности не пристёгнут должным образом, сопровождаемое звуковым напоминанием. Если ремень отстёгивает водитель, сигнал тревоги будет длиться около 10 секунд. Если ремень отстёгивает пассажир на переднем или заднем сиденье — около 60 секунд. Если предупреждение превышает указанное выше время, а ремень безопасности по-прежнему не пристёгнут, на центральном информационном дисплее появится сообщение: «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое звуковым напоминанием, и функция помощи при вождении будет отключена.

После установки детского автокресла водитель должен настроить его положение на центральном экране управления. Для этого необходимо выбрать «Настройки — Автомобиль — Сиденье — Взаимодействие с детским автокреслом», чтобы функция помощи при вождении активировалась нормально.

Совет

Правильно настройте «Взаимодействие с детским креслом», чтобы после выбора этого параметра наличие детского кресла не влияло на использование функций ассистента вождения.

Функциональные ограничения

Функция удержания в полосе движения может быть ограничена или недоступна в следующих случаях:

• Текущая скорость движения находится вне рабочего диапазона функции.

• При слишком высокой скорости система может не успеть среагировать на неподвижные препятствия и не сможет вовремя применить торможение для снижения скорости автомобиля.

• В следующих условиях система может не успеть своевременно затормозить:

• Пешеходы или участники дорожного движения, которые движутся медленно (немоторные транспортные средства).

• На красном сигнале светофора.

• Транспортные средства, выезжающие с прилегающей территории, например, и пешеходы, переходящие дорогу.

• Встречный транспорт.

• Дорожные препятствия (например, конусы, ограждения, знаки и т. д.)

• Ухудшилась работа камеры, в том числе:

• Плохая видимость в тёмное время суток.

• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).

• Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.

• Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.

• В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.

• На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:

• На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.

• В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.

• Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:

• При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,

• Есть прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.

• В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.

Предупреждение

• Удержание в центре полосы — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погодные условия и обстановку на дороге. Водитель должен постоянно следить за окружающими автомобилями, соблюдать безопасную дистанцию и скоростной режим, своевременно тормозить, держать руки на руле и быть готовым в любой момент взять управление на себя.
• Не используйте функцию удержания в центре полосы на развилках, развязках и т. п.
• Не используйте функцию удержания в центре полосы на дорогах, кроме магистралей и автострад.
• Не используйте функцию удержания в центре полосы при езде по строящейся дороге (например, со знаками строительных работ, дорожными конусами и т. п.).
• Не используйте функцию удержания в центре полосы при резких поворотах, большом уклоне, на обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т. п.
• Если на дороге нет линий полос, если есть несколько линий, стёртые или размытые линии полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет работать правильно.
• Если автомобиль движется слишком близко к впереди идущему автомобилю и не может обнаружить линию полосы, система может работать неправильно.