Удержание в полосе движения (LCC)Li L9 Ultra 2025

Обновлено: 28 сентября 2026

Функция удержания в полосе движения активно контролирует ускорение и замедление автомобиля и с помощью камеры распознаёт линии разметки и сигналы светофора. Система удерживает автомобиль посередине полосы, самостоятельно меняет полосу для обгона медленно едущего впереди транспорта и на прямом участке самостоятельно реагирует на сигналы светофора — останавливается или проезжает.

Настройка

На центральном экране > 【Настройки】> 【AD Max】> 【Умное вождение】> 【Удержание в полосе движения (LCC)】 включите или выключите удержание в полосе движения.

После включения настройки опции удержания в полосе движения нажмите на вариант ниже 【Высокоскоростное автономное перестроение LCC】, чтобы выбрать способ высокоскоростного автономного перестроения LCC.

Активация и деактивация

1. Активация

Когда автомобиль находится в режиме D, скорость находится в диапазоне 0~130 km/h и поворотники выключены, если система определяет, что текущие условия соответствуют требованиям для активации удержания в полосе движения (LCC), на центральном экране отобразится серый значок LCC. В это время для активации функции удержания в полосе движения (LCC) необходимо дважды подряд нажать рычаг переключения передач вниз. После активации этой функции значок LCC будет выделяться, на центральном экране появится сообщение о том, что ассистент вождения активирован, и прозвучит звуковой сигнал. Текущая полоса движения будет отображаться синим цветом.

2. Деактивация

Водитель может деактивировать функцию удержания в полосе движения (LCC), нажав рычаг переключения передач вверх, повернув руль или нажав на педаль тормоза. Система издаст звуковой сигнал деактивации, на центральном экране появится сообщение о том, что ассистент вождения деактивирован, и выделяющийся значок LCC исчезнет.

3. Деактивация на автомагистрали

Когда автомобиль движется по автомагистрали, если система не может определить линию полосы движения, колёса пересекли линию полосы движения или водитель поворачивает руль для управления автомобилем, функция удержания в полосе движения будет деактивирована. Если в это время уже активирована функция замедления при перехвате управления, автомобиль будет медленно замедляться и останавливаться. Если в это время функция замедления при перехвате управления деактивирована, управление автомобилем будет немедленно передано водителю.

Регулировка скорости круиза

При активации функции assist AD можно регулировать скорость круиза в диапазоне от 5 km/h до 130 km/h, прокручивая колёсико на правой стороне руля вверх или вниз. При прокрутке колёсика вверх скорость круиза увеличивается на 5 km/h; при прокрутке вниз — уменьшается на 5 km/h.

Быстрая настройка до ограничения скорости: при нажатии на колёсико на правой стороне руля система установит скорость круиза на основе текущей информации об ограничении скорости на дороге и заданном водителем смещении скорости.

При активации функции assist AD также можно регулировать скорость круиза, нажав на значок «скорость круиза» в левом нижнем углу экрана отображения информации об окружающей среде на центральном экране.

Если водитель активно разгоняется выше установленной скорости круиза, однократное перемещение рычага переключения передач вниз позволит установить текущую скорость в качестве скорости круиза (например, если установленная скорость круиза составляет 60 km/h, а скорость автомобиля достигает 70 km/h при нажатии на педаль акселератора, однократное перемещение рычага переключения передач вниз приведёт к изменению скорости круиза на 70 km/h).

Настройка дистанции до впереди идущего автомобиля

После активации функции вспомогательного вождения можно также настроить дистанцию до впереди идущего автомобиля через интерфейс отображения информации об окружающей среде на центральном экране, нажав на значок «Дистанция до впереди идущего автомобиля» в левом нижнем углу интерфейса восприятия окружающей среды.

Помощь при перестроении

При скорости автомобиля от 0 до 130 km/h, при включённой функции удержания в полосе движения (LCC) и при условии, что линия разметки соседнего ряда является прерывистой, после включения водителем указателя поворота система определит, соответствует ли обстановка на соседнем ряду требованиям для перестроения. Если условия соблюдены, то система активно начнёт перестроение в соседний ряд.

Водитель может использовать функцию помощи при перестроении следующим образом:

1. Убедиться, что обстановка на целевом ряду соответствует условиям для перестроения (например, на целевом ряду нет быстро приближающихся транспортных средств).
2. Включить указатель поворота соответствующей стороны. Когда система определит, что условия для перестроения соблюдены, она самостоятельно выполнит перестроение.
3. Во время перестроения водитель должен постоянно следить за обстановкой на целевом ряду, сохраняя контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваясь при необходимости.

При активации помощи при перестроении в следующих ситуациях функция перейдёт в режим ожидания и выполнит перестроение после того, как условия на целевом ряду будут соблюдены:

• Линия разметки на стороне перестроения не соответствует требованиям.
• Наличие препятствий для перестроения на целевом ряду.
• Изгиб дороги слишком крутой, что не соответствует требованиям для перестроения.

Во время перестроения:

• Автомобиль определит, продолжать ли перестроение или отменить его, исходя из оценки рисков на дороге.
• Если сзади есть быстро приближающееся транспортное средство, и центр автомобиля уже пересек линию разметки, перестроение будет продолжено.

Реагирование на сигналы светофора

При работе функции удержания в полосе движения (LCC) система использует данные восприятия, чтобы на прямом участке пути самостоятельно реагировать на сигналы светофора — останавливаться или ехать дальше.

Если система не может определить состояние светофора, она выдаст предупреждение на центральном экране и голосом, чтобы напомнить водителю о необходимости проверить сигналы светофора. Водитель может подтвердить проезд перекрёстка коротким нажатием на рычаг «OK» на правой стороне руля. Если подтверждение так и не будет получено, система остановит автомобиль перед стоп-линией.

Автоматическое перестроение при удержании в полосе движения на высокой скорости (LCC)

После активации функции автоматического перестроения при удержании в полосе движения на высокой скорости (LCC) в условиях движения по автомагистрали и при активированном удержании в полосе движения (LCC) система активирует автоматическое перестроение и будет самостоятельно совершать обгон медленно движущихся впереди транспортных средств, учитывая обстановку на дороге.

В процессе перестроения:

• автомобиль оценит риски и примет решение о продолжении или отмене перестроения в зависимости от ситуации;
• если позади быстро приближается другое транспортное средство и центр вашего автомобиля уже пересек линию, перестроение будет продолжено.

Функция ассистирующего замедления при перехвате управления

На центральном экране в разделе **[Настройки] > [AD Max] > [Умное вождение] > [Ассистирующее замедление при перехвате управления]** можно включить и выключить функцию ассистирующего замедления при перехвате управления. По умолчанию переключатель ассистирующего замедления при перехвате управления находится в положении «включено».

Во время работы функции удержания в полосе движения (LCC), если переключатель ассистирующего замедления при перехвате управления включён и система выходит из режима из-за действий водителя (например, поворота рулевого колеса), то при отсутствии контроля со стороны водителя автомобиль будет медленно замедляться и с помощью звуко-световой индикации напоминать водителю о необходимости взять управление на себя.

Во время работы функции удержания в полосе движения (LCC), если переключатель ассистирующего замедления при перехвате управления выключен и система выходит из режима из-за действий водителя (например, поворота рулевого колеса), то с помощью звуко-световой индикации водителю будет напоминание о необходимости взять управление на себя, и автомобиль полностью перейдёт под контроль водителя.

Мониторинг внимания водителя

После включения функции удержания в полосе движения (LCC) водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе может сработать предупреждение из-за отпускания руля или отвлечения внимания.

Если водитель ненадолго отпустит руль, на центральном экране появится сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните руль】. Подробную информацию см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель по-прежнему не держит руль, на центральном экране появится сообщение 【Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя】, сопровождаемое звуковым сигналом.

Если водитель в течение длительного времени не держит руль, система включит индикатор опасности и замедлит автомобиль до полной остановки в пределах полосы движения. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Функцию удержания в полосе движения (LCC) нельзя будет активировать снова до переключения передачи в режим P.

Использование ремня безопасности

Прежде чем активировать функцию удержания в полосе движения (LCC), необходимо, чтобы водитель и все пассажиры были пристёгнуты ремнями безопасности.

При активации функции удержания в полосе движения (LCC) система проверяет, все ли пассажиры пристёгнуты ремнями безопасности. Если система обнаружит, что ремень не пристёгнут, на центральном экране появится уведомление о том, что ремень безопасности не пристёгнут на соответствующем месте, и прозвучит звуковой сигнал.

Во время работы функции удержания в полосе движения (LCC), если водитель или пассажир отстёгивает ремень безопасности, на центральном экране появится уведомление о том, что ремень безопасности не пристёгнут, и прозвучит звуковой сигнал. Если ремень отстёгивает водитель, предупреждение будет длиться около 10 секунд; если ремень отстёгивает пассажир на переднем или заднем сиденье, предупреждение будет длиться около 60 секунд. Если по истечении указанного времени ремень всё ещё не пристёгнут, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя», прозвучит звуковой сигнал, и функция удержания в полосе движения (LCC) будет отключена.

После установки детского кресла водитель должен настроить расположение детского кресла в разделе «Настройки» > «Авто» > «Сиденье» > «Взаимодействие с детским креслом» на центральном экране, чтобы функция удержания в полосе движения (LCC) работала нормально.

Ограничения функции

В следующих ситуациях функция удержания в полосе движения (LCC) может быть ограничена или не работать должным образом, включая, но не ограничиваясь:

• Скорость автомобиля находится вне нормального рабочего диапазона.
• При слишком высокой скорости система может не успеть затормозить и замедлиться перед неподвижными объектами.
• Система не может затормозить и замедлиться в следующих ситуациях:
• При обнаружении пешеходов или медленно движущихся транспортных средств (например, велосипедов).
• На перекрёстках с красными светофорами.
• При поперечном движении (например, при приближении транспортных средств сбоку, пешеходов и т. д.).
• При встречном движении.
• При наличии препятствий на дороге (например, столбов, ограждений, дорожных знаков и т. д.).
• Качество изображения с камеры ухудшается. Это может происходить по следующим причинам:
• Плохая видимость в ночное время.
• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, тумана, песчаной бури и т. д.).
• Сильный свет, встречный свет, блики от воды, экстремальные перепады освещённости.
• Загрязнение камеры грязью, льдом, снегом и т. д.
• Снижение производительности камеры из-за экстремальных температур (высокая или очень низкая температура).
• Возможности миллиметрового радара снижаются. Это может происходить по следующим причинам:
• Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, ограниченные по высоте и ширине зоны и т. д.).
• Загрязнение радара грязью, льдом, снегом и т. д.
• Снижение производительности радара из-за экстремальных температур (высокая или очень низкая температура).
• Возможности лидара снижаются. Это может происходить по следующим причинам:
• Неблагоприятные погодные условия (дождь, снег, туман, песчаная буря и т. д.).
• Прямой сильный свет, встречный свет или блики от воды.
• Выхлопные газы, брызги воды, снежинки или пыль, поднятые впереди идущим автомобилем.
• Экстремальные температурные условия (высокая или очень низкая температура).
• Загрязнение окна лидара дождевой водой, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой и т. д.
• Повреждение окна лидара внешними силами, наличие царапин или трещин.

Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Удержание в полосе движения: эта функция отвечает за ускорение и замедление автомобиля. Система распознаёт разделительные линии и светофоры, благодаря чему удерживает автомобиль по центру занимаемой полосы. В автономном режиме система может менять полосу движения для обгона транспортных средств, движущихся с меньшей скоростью, и реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение по прямой полосе.

Настройки

На центральном экране управления активируйте или деактивируйте функцию «LCC для всех сценариев» через меню «Настройки — AD Max — NOA — LCC».

После установки параметра удержания автомобиля в полосе движения нажмите на параметр в разделе «Автоматическая смена полосы движения на автомагистрали», чтобы включить или выключить эту функцию.

Совет

Перед первым использованием функции NOA обязательно изучите видеоинструкцию и пройдите тест. Если вы передаёте автомобиль третьим лицам, выйдите из своей учётной записи и попросите их посмотреть видео и пройти тест по использованию этой функции.

Активация и выход

1. Активация. Когда автомобиль находится на передаче D и движется со скоростью от 0 до 130 км/ч, а указатели поворота выключены, система определяет, подходит ли среда для активации управления центрированием в полосе движения. Если условия соблюдены, на центральном информационном дисплее появится серый значок LCC. В этот момент двукратное последовательное перемещение рычага переключения передач вниз активирует функцию управления центрированием в полосе движения. После активации значок LCC будет подсвечен, а центральный информационный дисплей выдаст сообщение о том, что управление центрированием в полосе движения включено, и прозвучит звуковой сигнал. Текущая полоса движения будет отображаться синим цветом.

Совет

При активации функции удержания в полосе и включенной опции автоматической смены полосы на шоссе при выезде на автомагистраль активируется система автоматического перестроения. Функция удержания в центре полосы на городской дороге:

• Перед перекрёстком необходимо перестроиться в прямую полосу. Если невозможно своевременно перестроиться в прямую полосу, продолжите движение прямо по полосе для поворота налево/направо.
• При активации функции на непрямых полосах (поворотах влево, вправо или разворотах) автомобиль автоматически перестроится в прямую полосу.
• На Т-образном перекрёстке без стрелки «прямо» автомобиль может повернуть направо. 2. Выход Водитель может выйти из функции управления центрированием в полосе движения, переместив рычаг переключения передач вверх, повернув рулевое колесо или нажав на педаль тормоза. Система издаст звуковой сигнал выхода, а центральный информационный дисплей покажет сообщение о том, что система помощи при вождении отключена, при этом подсвеченный значок LCC исчезнет.

Предупреждение

В следующих случаях функция удержания в центре полосы отключится и выдаст предупреждение. Водитель обязан всегда сохранять контроль над автомобилем и быть готовым взять на себя управление в любой момент: * педаль ускорения выжата длительное время; * автомобиль не на передаче «D»; * открыта дверь, багажная дверь или капот; * расстегнут или не пристёгнут ремень безопасности водителя или пассажира; * автомобиль проходит крутой поворот. 3. Выход из системы на автомагистралях Когда автомобиль движется по автомагистралям и система не может обнаружить разметку полосы движения, колёса пересекают разметку полосы движения или водитель поворачивает рулевое колесо, чтобы взять управление автомобилем на себя, функция LCC будет отключена. Если включена функция помощи при замедлении для передачи управления, автомобиль будет постепенно снижать скорость до полной остановки. Если функция помощи при замедлении для передачи управления не включена, автомобиль будет немедленно выведен из режима и передан водителю.

Регулировка скорости ACC

Когда режим помощи при вождении активирован, прокрутите правый ролик на рулевом колесе вверх или вниз, чтобы отрегулировать скорость ACC в диапазоне от 5 км/ч до 130 км/ч. При прокрутке ролика вверх скорость ACC будет увеличиваться на 5 км/ч.

При прокрутке ролика вниз скорость ACC уменьшается на 5 км/ч.

Чтобы установить ограничение скорости в одно нажатие, нажмите на правый ролик на рулевом колесе. Система автоматически задаст скорость ACC, используя данные о текущем ограничении скорости на дороге и настройках смещения ограничения скорости, которые установил водитель.

Если функция помощи при вождении активирована, скорость ACC можно отрегулировать касанием значка «Скорость круиз-контроля» в левом нижнем углу интерфейса распознавания окружающей обстановки на экране центрального информационного дисплея, отображающего информацию об окружающей обстановке.

Если водитель активно ускоряется и превышает заданную крейсерскую скорость, он может установить текущую скорость автомобиля в качестве новой крейсерской. Для этого нужно один раз потянуть рычаг переключения передач вниз. Например, если заданная крейсерская скорость составляет 60 км/ч, а автомобиль движется со скоростью 70 км/ч при нажатии на педаль акселератора, однократное потягивание рычага переключения передач вниз изменит крейсерскую скорость на 70 км/ч.

Внимание

• При движении в тумане система автоматически скорректирует скорость круиз-контроля и дистанцию, а также включит аварийную сигнализацию и противотуманные фары.
• Во время метели или сильного дождя система автоматически изменит крейсерскую скорость и дистанцию следования.
• Функция однокнопочной настройки ограничения скорости сохраняет одно значение, которое не меняется при изменении ограничения скорости на дороге.
• Значение ограничения скорости и данные о скорости движения имеют справочный характер. Учитывайте только актуальную информацию и будьте внимательны при движении.
• Если режим навигации автомобиля не включён, фактическим ограничением скорости является текущее ограничение на дороге. Это значение носит исключительно справочный характер.

Совет

При первом повороте правого регулятора на рулевом колесе после включения функции заданная скорость адаптивного круиз-контроля, если она не кратна 5 км/ч, будет автоматически скорректирована до ближайшего значения, кратного 5 км/ч. Например, при текущей скорости 43 км/ч прокрутка регулятора изменит значение до 45 км/ч при повороте вверх или до 40 км/ч при повороте вниз.

Регулирование дистанции до впереди идущего транспортного средства

После активации функции удержания в полосе движения вы можете настроить дистанцию до автомобиля впереди. Для этого коснитесь значка «Дистанция» в левом нижнем углу интерфейса распознавания окружающей обстановки на центральном информационном дисплее.

Внимание

• Сокращение дистанции следования уменьшает время для реакции водителя. При этом ответственность за выбор безопасной дистанции всегда лежит на водителе.
• Для безопасной езды внимательно относитесь к изменению скорости и соблюдайте дистанцию с учётом внешних факторов: плотности транспортного потока впереди, погодных и дорожных условий.

Вспомогательная полоса слияния потоков

Когда текущая скорость автомобиля составляет от 0 до 130 км/ч, функция центрирования в полосе движения включена и соседняя полоса обозначена пунктирной линией, водитель может включить указатель поворота. После этого система определит, соответствует ли обстановка на соседней полосе требованиям для перестроения. Если требования выполнены, начнётся перестроение на соседнюю полосу.

Водители могут активировать функцию помощи при смене полосы движения следующим образом:

1. Убедитесь, что на целевой полосе движения нет препятствий для перестроения, например быстро приближающихся транспортных средств.

2. Включите соответствующий боковой сигнал поворота. Когда система определит, что условия для смены полосы движения соблюдены, смена полосы движения произойдёт автоматически.

3. Во время автономной смены полосы движения внимательно наблюдайте за ситуацией на полосе, на которую собираетесь перестроиться, и будьте готовы немедленно реагировать.

Совет

• Ассистент смены полосы помогает водителю перестроиться только на одну соседнюю полосу за один раз, менять полосы непрерывно нельзя. Вышеуказанные действия необходимо повторить.
• В режиме подготовки к смене полосы функцию смены полосы можно отключить, если выключить сигнал поворота.
• При активации в следующих сценариях функция помощи при смене полосы движения переходит в состояние ожидания и меняет полосу движения после того, как целевая полоса движения будет соответствовать заданным условиям: - Разделительная линия на стороне смены полосы движения не соответствует требованиям. - На целевой полосе движения находятся транспортные средства, препятствующие смене полосы движения. - Кривизна поворота слишком мала и не соответствует требованиям по смене полосы движения.

Совет

• После ожидания примерно 30 секунд система отменит перестроение и продолжит движение по текущей полосе.
• При работе ассистента перестроения на центральном информационном дисплее будут отображаться соответствующие сообщения.
• В процессе смены полосы движения система автомобиля оценит риск развития ситуации и примет решение продолжить или отменить смену полосы.
• Если другое транспортное средство быстро приближается на большой скорости, автомобиль продолжит смену полосы, если его центр уже пересек разметку полосы.

Предупреждение

• Ассистент смены полосы представляет собой функцию ассистента вождения, которая ни в коем случае не отменяет необходимости контроля и оценки водителем обстановки на дороге. Водитель должен постоянно держаться за рулевое колесо, контролируя автомобиль и отвечая за безопасность движения автомобиля.
• При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на быстро приближающиеся по диагонали автомобили сзади. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
• При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на одновременно въезжающие на полосу автомобили. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
• При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
• Не используйте функцию ассистента смены полосы при езде по строящейся дороге (напр., со знаками строительных работ, дорожными конусами и т.п.)
• Не используйте функцию ассистента смены полосы при резких поворотах, большом уклоне, обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т.п.

Реагирование на сигналы светофора

Если функция удержания в полосе движения включена, система использует сигналы от датчиков и на прямой полосе движения автоматически реагирует на сигналы светофора для остановки или продолжения движения.

Когда система не может подтвердить состояние светофоров, она выводит подсказки на центральный информационный дисплей и озвучивает их, напоминая водителю проверить сигнал светофора. Чтобы подтвердить, что автомобиль проедет перекрёсток, водитель должен нажать рычаг «OK» вверх на правой стороне рулевого колеса. Если подтверждения не будет, система остановит автомобиль у стоп-линии.

Совет

• Чтобы подтвердить соответствие статуса светофора текущей ситуации, нажмите «OK». После этого система проведёт автомобиль через перекрёсток, не обращая внимания на сигналы светофора.
• Функция распознавания сигналов светофора может работать с ошибками. Постоянно следите за дорогой и системой, будьте готовы при необходимости взять управление на себя.

Совет

• Система может не распознать временные светофоры, расположенные посередине дороги или нестандартные светофоры.
• Если на дороге несколько светофоров, система может неправильно распознать их сигналы.
• Функция универсального ассистента вождения не распознаёт знаки регулировщиков. Во избежание нарушений правил дорожного движения водитель должен самостоятельно распознавать их.
• Функция универсального ассистента вождения не распознаёт динамический текст на дорожных электронных табло. Пожалуйста, постоянно следите за дорожной обстановкой, чтобы избежать нарушений правил дорожного движения.
• На способность системы распознавать дорожные сигналы могут повлиять небольшое расстояние между светофорами, их загораживание и высокое расположение. Всегда следите за дорогой и системой, сохраняя контроль над автомобилем и готовность в любой момент взять управление на себя.

Автоматическая смена полосы движения на автомагистрали

После настройки функции автоматической смены полосы на автомагистрали, когда автомобиль движется по ней и активирован контроль центрирования в полосе, система включит функцию автоматической смены полосы и при наличии такой возможности обгонит медленно движущееся впереди транспортное средство с учётом дорожной обстановки.

В процессе смены полосы движения:

• Система автомобиля оценивает риск развития ситуации и принимает решение, продолжать ли смену полосы движения или отменить её.

• Если другое транспортное средство быстро приближается на высокой скорости, автомобиль продолжит перестроение при условии, что его центр уже пересек разметку полосы.

Внимание

На шоссе система автоматической смены полосы предназначена только для помощи при перестроении на соседнюю полосу, а не для последовательного перестроения на несколько полос.

Предупреждение

• При передаче управления системе автономного вождения продолжайте следить за окружающими автомобилями, держите руки на руле и будьте готовы в любой момент взять управление на себя.
• Для обеспечения безопасности движения функция смены полос в режиме «Автострада» не поддерживает смену полос на поворотах (радиус поворота менее 500 м), съездах и полосах торможения.

Функция помощи при замедлении при перехвате управления

Чтобы включить или выключить функцию помощи при замедлении после перехвата управления, перейдите на центральный экран управления, затем выберите «Настройки» > «AD Max» > «NOA» > «Помощь при замедлении после перехвата управления». По умолчанию переключатель этой функции установлен в положение «включено».

Если при активированной функции помощи при вождении с полным обзором и включённом переключателе функции помощи при торможении действия водителя приводят к отключению системы (например, водитель поворачивает рулевое колесо), то при отсутствии управления со стороны водителя автомобиль начнёт медленно снижать скорость. При этом водителя будут предупреждать об этом с помощью звуковых и световых сигналов.

Если функция удержания в полосе движения включена, а переключатель функции помощи при торможении в режиме ручного управления выключен, то при действиях водителя, например при повороте рулевого колеса, система отключается. В этом случае автомобиль предупреждает водителя с помощью визуальных и звуковых сигналов, и управление автомобилем полностью переходит к водителю.

Предупреждение о контроле внимания водителя

После активации функции контроля центрирования в полосе водитель должен сохранять внимание; в противном случае может сработать сигнализация из-за того, что он отпустит рулевое колесо или отвлечётся.

Если водитель ненадолго убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее появляется сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо】. Более подробно об этом можно прочитать в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.

Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.

Использование ремней безопасности

Функция удержания в полосе движения активируется только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.

Если функция удержания в полосе движения активирована и система обнаруживает, что ремень безопасности не пристёгнут, на центральном информационном дисплее появится сообщение о непристёгнутом ремне безопасности в соответствующем положении, сопровождаемое звуковым напоминанием.

Когда функция контроля центрирования в полосе работает, при отстёгивании ремня безопасности у водителя или пассажира центральный информационный дисплей выдаёт предупреждение о том, что ремень безопасности не пристёгнут должным образом, сопровождаемое звуковым напоминанием. Если ремень отстёгивает водитель, сигнал тревоги будет длиться около 10 секунд. Если ремень отстёгивает пассажир на переднем или заднем сиденье — около 60 секунд. Если предупреждение превышает указанное выше время, а ремень безопасности по-прежнему не пристёгнут, на центральном информационном дисплее появится сообщение: «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое звуковым напоминанием, и функция помощи при вождении будет отключена.

После установки детского автокресла водитель должен настроить его положение на центральном экране управления. Для этого необходимо выбрать «Настройки — Автомобиль — Сиденье — Взаимодействие с детским автокреслом», чтобы функция помощи при вождении активировалась нормально.

Совет

Правильно настройте «Взаимодействие с детским креслом», чтобы после выбора этого параметра наличие детского кресла не влияло на использование функций ассистента вождения.

Функциональные ограничения

Функция удержания в полосе движения может быть ограничена или недоступна в следующих случаях:

• Текущая скорость движения находится вне рабочего диапазона функции.

• При слишком высокой скорости система может не успеть среагировать на неподвижные препятствия и не сможет вовремя применить торможение для снижения скорости автомобиля.

• В следующих условиях система может не успеть своевременно затормозить:

• Пешеходы или участники дорожного движения, которые движутся медленно (немоторные транспортные средства).

• На красном сигнале светофора.

• Транспортные средства, выезжающие с прилегающей территории, например, и пешеходы, переходящие дорогу.

• Встречный транспорт.

• Дорожные препятствия (например, конусы, ограждения, знаки и т. д.)

• Ухудшилась работа камеры, в том числе:

• Плохая видимость в тёмное время суток.

• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).

• Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.

• Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.

• В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.

• На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:

• На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.

• В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.

• Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:

• При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,

• Есть прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.

• В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.

Предупреждение

• Удержание в центре полосы — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погодные условия и обстановку на дороге. Водитель должен постоянно следить за окружающими автомобилями, соблюдать безопасную дистанцию и скоростной режим, своевременно тормозить, держать руки на руле и быть готовым в любой момент взять управление на себя.
• Не используйте функцию удержания в центре полосы на развилках, развязках и т. п.
• Не используйте функцию удержания в центре полосы на дорогах, кроме магистралей и автострад.
• Не используйте функцию удержания в центре полосы при езде по строящейся дороге (например, со знаками строительных работ, дорожными конусами и т. п.).
• Не используйте функцию удержания в центре полосы при резких поворотах, большом уклоне, на обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т. п.
• Если на дороге нет линий полос, если есть несколько линий, стёртые или размытые линии полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет работать правильно.
• Если автомобиль движется слишком близко к впереди идущему автомобилю и не может обнаружить линию полосы, система может работать неправильно.