Удержание в полосе движения (LCC)Li L6 Pro 2025

Обновлено: 28 сентября 2026

Функция удержания в полосе движения активно контролирует ускорение и замедление автомобиля, а также, используя камеры, распознаёт разметку и сигналы светофора. Система поддерживает движение автомобиля по центру полосы и самостоятельно реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение.

Настройка

На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Pro】 > 【Умное вождение】 > 【Удержание в полосе движения (LCC)】 включите или выключите удержание в полосе движения.

Активация и деактивация

1. Активация

Когда автомобиль находится на передаче D и скорость составляет от 0 до 130 km/h, линии полосы движения отчётливы и автомобиль движется по центру текущей полосы, система определяет, что текущие условия соответствуют требованиям для активации функции ассистируемого вождения, на центральном экране появляется серый значок LCC. В это время для активации функции ассистируемого вождения необходимо два раза подряд нажать рычаг переключения передач вниз, на центральном экране появится сообщение о том, что ассистент вождения активирован, значок LCC будет выделен, также прозвучит предупреждающий сигнал. Текущая полоса движения круиз-контроля будет отображаться синим цветом.

2. Деактивация

Водитель может деактивировать функцию ассистируемого вождения, нажав рычаг переключения передач вверх или нажав на педаль тормоза, система издаст звуковой сигнал о выходе, на центральном экране появится сообщение о том, что ассистент вождения деактивирован, выделенный значок LCC исчезнет, также прозвучит предупреждающий сигнал и появится предупреждение.

3. Деактивация на автомагистрали

Когда автомобиль движется по автомагистрали, если система не может обнаружить линии полосы движения, колеса пересекают линии полосы движения или водитель поворачивает руль для управления автомобилем, функция полного сценария ассистируемого вождения будет деактивирована. Если в это время функция замедления при перехвате управления уже активирована, автомобиль будет медленно замедляться и останавливаться. Если в это время функция замедления при перехвате управления отключена, автомобиль перейдёт под управление водителя.

Настройка скорости круиза

При активации функции полного сценария вспомогательного вождения (LCC) можно динамически регулировать скорость круиза в определённом диапазоне, прокручивая колёсико вверх или вниз.

В режиме навигации система регулирует скорость круиза в реальном времени на основе информации о скоростном ограничении на карте и установленного водителем отклонения от ограничения скорости.

При прокрутке колёсика вверх скорость круиза увеличивается на 5 км/ч; при прокрутке вниз — уменьшается на 5 км/ч.

Одна кнопка для настройки скорости до допустимого предела: при нажатии на колёсико на правой стороне руля система настроит скорость круиза с учётом текущего скоростного режима дороги и установленного водителем отклонения от ограничения скорости.

При активации функции вспомогательного вождения также можно настроить скорость круиза, нажав на значок «Скорость круиза» в нижнем левом углу интерфейса информации об окружении на центральном экране.

Если водитель активно увеличивает скорость, превышая заданную скорость круиза, одно нажатие вниз на рычаг переключения передач установит текущую скорость в качестве скорости круиза (например, если заданная скорость круиза составляет 60 км/ч, а скорость автомобиля увеличена до 70 км/ч путём нажатия на педаль акселератора, одно нажатие вниз на рычаг переключения передач изменит скорость круиза на 70 км/ч).

Настройка дистанции до впереди идущего автомобиля

После активации функции вспомогательного вождения можно отрегулировать дистанцию до впереди идущего автомобиля через интерфейс отображения информации об окружающей среде на центральном экране, нажав на значок «Дистанция до впереди идущего автомобиля» в левом нижнем углу.

Использование ремня безопасности

Активировать функцию вспомогательного вождения можно только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.

При активации функции вспомогательного вождения, если система обнаружит непристёгнутый ремень безопасности, на центральном экране появится сообщение о том, что ремень безопасности в соответствующем месте не пристёгнут, и прозвучит звуковой сигнал.

Во время работы функции вспомогательного вождения, если водитель или пассажир отстегнёт ремень безопасности, на центральном экране появится сообщение о непристёгнутом ремне безопасности, и прозвучит звуковой сигнал. Если ремень безопасности отстёгивает водитель, предупреждение будет продолжаться около 10 секунд; если ремень безопасности отстёгивает пассажир на переднем или заднем сиденье, предупреждение будет продолжаться около 60 секунд. Если по истечении указанного времени ремень безопасности всё ещё не пристёгнут, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя» и прозвучит звуковой сигнал, функция вспомогательного вождения будет отключена.

После установки детского кресла водитель должен настроить расположение детского кресла в разделе центрального экрана «Настройки» > «Авто» > «Сиденье» > «Взаимодействие с детским креслом», чтобы обеспечить нормальную активацию функции вспомогательного вождения.

Интеллектуальное следование

При скорости автомобиля в диапазоне 0–60 km/h и активированном режиме вспомогательного вождения, если автомобиль следует за впереди идущим транспортом на участках без дорожной разметки или при её неясности, система может продолжать движение, следуя за траекторией движения передней машины, обеспечивая комфортное и непрерывное следование на городских участках с низкой скоростью движения.

Когда система вновь распознаёт разметку на краях полосы движения, функция интеллектуального следования автоматически отключается, и возобновляется режим вспомогательного вождения.

Ассистирующая смена полосы движения (LCC)

При скорости автомобиля в диапазоне 0~130 km/h, при включённой функции ассистирующего вождения и при условии, что линия соседней полосы — прерывистая, после включения водителем поворотника система определит, соответствует ли обстановка на соседней полосе требованиям для смены полосы. Если требования соблюдены, система самостоятельно перестроит автомобиль на соседнюю полосу.

Водитель может использовать функцию ассистирующей смены полосы движения, следуя следующим шагам:

1. Убедитесь, что условия на целевой полосе соответствуют требованиям для смены полосы (например, на целевой полосе нет быстро приближающихся транспортных средств).
2. Включите поворотник соответствующей стороны. Когда система определит, что условия для смены полосы соблюдены, она самостоятельно выполнит манёвр.
3. Во время автоматической смены полосы водитель должен постоянно следить за дорожной обстановкой на целевой полосе, сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться при необходимости.

При активации ассистирующей смены полосы движения в следующих условиях функция перейдёт в режим ожидания и выполнит смену полосы, как только условия на целевой полосе будут соблюдены:

• Линия полосы на стороне смены не соответствует требованиям.
• На целевой полосе есть препятствие, мешающее смене полосы.
• Кривизна поворота слишком велика, что не соответствует требованиям для смены полосы.

В процессе смены полосы:

• Если линия полосы на стороне смены не соответствует требованиям и внешнее колесо уже пересекло линию, система продолжит смену полосы.
• Если сзади есть быстро приближающееся транспортное средство и более 1/4 длины вашего автомобиля уже находится на целевой полосе, система продолжит смену полосы.
• Если сзади есть быстро приближающееся транспортное средство и ширина вашего автомобиля, находящаяся на целевой полосе, меньше 1/4 длины вашего автомобиля, система отменит смену полосы.

Функция замедления при перехвате управления

На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Pro】 > 【Умное вождение】 > 【Замедление при перехвате управления】 можно включить или выключить функцию замедления при перехвате управления. По умолчанию переключатель функции замедления при перехвате управления находится в положении «включено».

Когда работает функция полного сценария помощи при вождении и переключатель функции замедления при перехвате управления включён, если действия водителя приводят к выходу из системы (например, поворот рулевого колеса), и водитель не управляет транспортным средством, автомобиль будет замедляться, а система будет предупреждать водителя с помощью звуко-световой индикации.

Когда работает функция полного сценария помощи при вождении и переключатель функции замедления при перехвате управления выключен, если действия водителя приводят к выходу из системы (например, поворот рулевого колеса), система будет предупреждать водителя с помощью звуко-световой индикации, и управление автомобилем полностью перейдёт к водителю.

Мониторинг внимания водителя

При включённой функции полного сценария вспомогательного вождения водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе может сработать сигнализация предупреждения из-за того, что он отпустит руль или отвлечётся.

Если водитель ненадолго отпустит руки от руля, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, слегка поверните руль». Подробную информацию см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель по-прежнему не держит руль, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно примите управление» и прозвучит звуковой сигнал.

Если водитель долго не держит руль, система включит индикатор опасного предупреждения и замедлит автомобиль до полной остановки в пределах полосы движения. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором Li Auto и попытается разбудить водителя. Функцию вспомогательного вождения нельзя будет повторно активировать до тех пор, пока не будет переключён режим трансмиссии на «P».

Реагирование на сигналы светофора

При работе функции полносценного вспомогательного вождения система, опираясь на информацию от датчиков, самостоятельно реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение на прямом участке дороги.

Если система не может определить состояние светофора, на центральном экране появится сообщение: «Не удаётся распознать сигнал светофора. Для продолжения движения нажмите кнопку ОК». Это сделано для того, чтобы водитель лично убедился в состоянии светофора. Водитель может подтвердить прохождение перекрёстка коротким нажатием кнопки «ОК» на правом рулевом переключателе. Если подтверждение так и не будет получено, система остановит автомобиль перед стоп-линией.

Ограничения функционала

В следующих ситуациях функционал вспомогательного вождения может быть ограничен или не работать должным образом, включая, но не ограничиваясь:

• Скорость автомобиля находится вне нормального рабочего диапазона.
• При слишком высокой скорости система может не успеть вовремя затормозить или замедлиться перед неподвижными объектами.
• Система не может затормозить или замедлиться в следующих ситуациях:
• Пешеходы или медленные транспортные средства, такие как велосипеды.
• Перекрёстки со светофорами.
• Поперечное движение (например, поперечно движущиеся автомобили, пешеходы).
• Встречные автомобили.
• Препятствия на дороге (например, столбы, перила, направляющие знаки).
• Ограничена способность камеры формировать изображение. Включая, но не ограничиваясь:
• Плохая видимость ночью.
• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снег, туман, пыльные бури).
• Сильный свет, свет против солнца, отражение от воды, экстремальные различия в освещении.
• Камера закрыта грязью, льдом, снегом.
• Экстремальные погодные условия (высокая или экстремально низкая температура) приводят к снижению производительности камеры.
• Ограничена способность миллиметрового радара к обнаружению. Включая, но не ограничиваясь:
• Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные зоны, узкие или низкие мосты).
• Радар закрыт грязью, льдом, снегом.
• Экстремальные погодные условия (высокая или экстремально низкая температура) приводят к снижению производительности радара.
• Ограничена способность лазерного радара к обнаружению. Включая, но не ограничиваясь:
• Неблагоприятные погодные условия (дождь, снег, туман, пыльные бури).
• Прямой сильный свет, свет против солнца или отражение от воды.
• Выхлопные газы, брызги воды, снежинки или пыль, поднятые впереди идущим автомобилем.
• Экстремальные погодные условия (высокая или экстремально низкая температура).
• Окно лазерного радара закрыто дождём, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой.
• Окно лазерного радара повреждено внешними силами, имеются царапины или трещины.

Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Функция управления центрированием в полосе активно контролирует ускорение и замедление транспортного средства, и благодаря распознаванию камерой разметки полосы движения и светофоров система управляет транспортным средством, удерживая его в середине полосы движения, и автономно реагирует на сигналы светофора для остановки или проезда.

Настройки

Включение или выключение полностью сценарного вспомогательного вождения (LCC) на центральном экране управления > Настройки >AD Pro> Интеллектуальное вождение >LCC.

Совет

Перед первым использованием функции NOA обязательно изучите видеоинструкцию и пройдите тест. Если вы передаёте автомобиль третьим лицам, выйдите из своей учётной записи и попросите их посмотреть видео и пройти тест по использованию этой функции.

Активация и выход

1. Активация Транспортное средство находится на передаче D, и скорость составляет от 0 до 130 км / ч. Разметка полосы движения четкая, и транспортное средство движется в центре текущей полосы. Если система определяет, что текущая среда соответствует условиям для вспомогательного вождения, на центральном экране управления отобразится серый значок LCC. В этот момент двукратное непрерывное перемещение рычага переключения передач вниз активирует функцию управления центрированием в полосе. На центральном информационном дисплее появится подсказка о том, что LCC включен, значок LCC будет подсвечен, и прозвучит звуковой сигнал. Текущая полоса движения отображается синим цветом.

2. Пауза Когда разметка полосы движения не может быть обнаружена, или когда колеса транспортного средства пересекают разметку полосы движения, или когда водитель поворачивает рулевое колесо для управления транспортным средством, функция вспомогательного вождения переходит в состояние паузы, и система издает звуковой сигнал. Когда функция приостановлена, пожалуйста, постоянно поддерживайте боковое управление транспортным средством и своевременно вмешивайтесь.

3. Restore (Восстановление) Когда водитель держит рулевое колесо и не вмешивается в управление транспортным средством, транспортное средство движется по дороге без резких поворотов, указатель поворота выключен, и транспортное средство находится в центре полосы движения с четкой разметкой, функция вспомогательного вождения восстанавливается.

Совет

• Когда водитель не держит рулевое колесо, функция не может автоматически восстановиться.
• Когда линия разметки полосы не обнаружена, функция не может автоматически восстановиться.
• Когда транспортное средство движется на крутом повороте, функция не может автоматически восстановиться.
• Когда колесо транспортного средства наезжает на линию, функция не может автоматически восстановиться. 4. Выход Водитель может выйти из функции центрирования в полосе движения, повернув рычаг переключения передач вверх или нажав на педаль тормоза. Прозвучит сигнал о выходе из системы. Центральный информационный дисплей выдаст сообщение о том, что LCC выключен, подсвеченный значок LCC исчезнет, сопровождаясь звуковым сигналом-напоминанием и предупреждающим сообщением.

Предупреждение

В указанных ниже обстоятельствах функция удержания в центре полосы отключится и выдаст предупреждение. Водитель обязан всегда сохранять контроль над автомобилем и быть готовым взять на себя управление в любой момент.

• педаль ускорения выжата длительное время;
• автомобиль не на передаче «D»;
• открыта дверь, багажная дверь или капот;
• расстегнут или не пристегнут ремень безопасности водителя или пассажира;
• автомобиль проходит крутой поворот.

Регулировка скорости ACC

Когда функция вспомогательного вождения активирована, прокрутка колесика вверх или вниз позволяет регулировать скорость движения в диапазоне от 30 км / ч до 130 км / ч.

Кратковременное вращение ролика изменяет скорость в режиме ACC на ±5 км/ч.

Чтобы установить ограничение скорости в одно нажатие, нажмите на правый ролик на рулевом колесе. Система автоматически задаст скорость ACC, используя данные о текущем ограничении скорости на дороге и настройках смещения ограничения скорости, которые установил водитель.

Когда активирована функция LCC, скорость ACC также можно регулировать, нажав на значок 【 Скорость движения 】 в левом нижнем углу на интерфейсе отображения информации об окружающей обстановке центрального информационного дисплея.

Если водитель активно ускоряется и превышает заданную крейсерскую скорость, он может установить текущую скорость автомобиля в качестве новой крейсерской. Для этого нужно один раз потянуть рычаг переключения передач вниз. Например, если заданная крейсерская скорость составляет 60 км/ч, а автомобиль движется со скоростью 70 км/ч при нажатии на педаль акселератора, однократное потягивание рычага переключения передач вниз изменит крейсерскую скорость на 70 км/ч.

Внимание

• Функция однокнопочной настройки ограничения скорости сохраняет одно значение, которое не изменяется при смене ограничения скорости на дороге.
• Значение ограничения скорости и данные о скорости движения предоставляются для справки. Учитывайте только актуальную информацию и будьте внимательны при движении.
• Если режим навигации автомобиля не включён, то фактическим ограничением скорости будет текущее ограничение на дороге. Указанное значение имеет исключительно справочный характер.

Совет

При первом повороте правого регулятора на рулевом колесе после включения функции заданная скорость адаптивного круиз-контроля, если она не кратна 5 км/ч, будет автоматически скорректирована до ближайшего значения, кратного 5 км/ч. Например, при текущей скорости 43 км/ч прокрутка регулятора изменит значение до 45 км/ч при повороте вверх или до 40 км/ч при повороте вниз.

Регулирование дистанции до впереди идущего транспортного средства

После активации функции LCC вы можете настроить дистанцию следования, нажав на значок 【 Дистанция 】 в левом нижнем углу интерфейса отображения информации об окружающей среде на центральном информационном дисплее.

Внимание

• Сокращение дистанции следования уменьшает время для реакции водителя, при этом ответственность за выбор безопасной дистанции всегда лежит на водителе.

Внимание

• Для безопасной езды будьте внимательны при изменении скорости езды и соблюдайте дистанции с учетом внешних факторов: транспортного потока впереди, фактических погодных и дорожных условий.

Использование ремней безопасности

Функция удержания в полосе движения активируется только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.

Если функция удержания в полосе движения активирована и система обнаруживает, что ремень безопасности не пристёгнут, на центральном информационном дисплее появится сообщение о непристёгнутом ремне безопасности в соответствующем положении, сопровождаемое звуковым напоминанием.

Когда функция контроля центрирования в полосе работает, при отстёгивании ремня безопасности у водителя или пассажира центральный информационный дисплей выдаёт предупреждение о том, что ремень безопасности не пристёгнут должным образом, сопровождаемое звуковым напоминанием. Если ремень отстёгивает водитель, сигнал тревоги будет длиться около 10 секунд. Если ремень отстёгивает пассажир на переднем или заднем сиденье — около 60 секунд. Если предупреждение превышает указанное выше время, а ремень безопасности по-прежнему не пристёгнут, на центральном информационном дисплее появится сообщение: «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое звуковым напоминанием, и функция помощи при вождении будет отключена.

После установки детского автокресла водитель должен настроить его параметры на центральном экране управления. Для этого необходимо перейти в 【Настройки】 → 【Автомобиль】 → 【Сиденье】 → 【Связь с детским креслом】, чтобы функция помощи при вождении активировалась корректно.

Совет

Правильно настройте «Взаимодействие с детским креслом», чтобы после выбора этого параметра наличие детского кресла не влияло на использование функций ассистента вождения.

Автоматическое следование

Когда текущая скорость составляет 0-60 км / ч и активировано управление центрированием в полосе движения, система может следовать по траектории впереди идущего автомобиля, когда транспортное средство следует за впереди идущим автомобилем на участке дороги без разметки полосы движения или с нечеткой разметкой полосы движения. Эта функция обеспечивает комфортное и непрерывное следование при движении на малой скорости на городских участках дороги.

Когда система повторно распознает линии разметки с обеих сторон, функция автоматического следования автоматически отключается и восстанавливается функция вспомогательного вождения.

Вспомогательная полоса слияния потоков

Когда текущая скорость составляет 0-130 км / ч, функция помощи при вождении включена, а разметка соседней полосы прерывистая; после того как водитель включает указатель поворота, система определяет, соответствует ли окружающая обстановка на соответствующей соседней полосе требованиям для перестроения.

Если требование выполнено, инициируется перестроение на соседнюю полосу.

Водители могут активировать функцию помощи при смене полосы движения следующим образом:

1. Убедитесь, что на целевой полосе движения нет препятствий для перестроения, например быстро приближающихся транспортных средств.

2. Включите соответствующий боковой сигнал поворота. Когда система определит, что условия для смены полосы движения соблюдены, смена полосы движения произойдёт автоматически.

3. Во время автономной смены полосы движения внимательно наблюдайте за ситуацией на полосе, на которую собираетесь перестроиться, и будьте готовы немедленно реагировать.

Совет

• Ассистент смены полосы может помочь водителю перестроиться только на одну соседнюю полосу за раз и не позволяет менять полосы непрерывно. Вышеуказанные действия необходимо повторить.
• В режиме подготовки к смене полосы функцию смены полосы можно отключить, выключив сигнал поворота.

При активации в следующих сценариях функция помощи при смене полосы движения переходит в состояние ожидания и меняет полосу движения после того, как целевая полоса движения будет соответствовать заданным условиям:

• Разделительная линия на стороне смены полосы движения не соответствует требованиям.

• На целевой полосе движения находятся транспортные средства, препятствующие смене полосы движения.

• Кривизна поворота слишком мала и не соответствует требованиям по смене полосы движения.

Совет

• После ожидания продолжительностью примерно 30 секунд система отменяет перестроение и продолжает движение по текущей полосе.
• При работе ассистента перестроения на центральном информационном дисплее отображаются соответствующие сообщения. В процессе смены полосы движения:
• Когда разметка целевой полосы не соответствует требованиям, если внешние колеса пересекли линию, продолжайте смену полосы.
• Когда транспортное средство быстро приближается сзади и более одной четверти кузова ведущего транспортного средства уже въехало на целевую полосу, перестроение будет продолжено.
• Когда транспортное средство быстро приближается сзади и ширина ведущего транспортного средства, въехавшего на целевую полосу, составляет менее одной четверти его общей ширины, перестроение будет отменено.

Предупреждение

• Ассистент смены полосы представляет собой функцию ассистента вождения, которая ни в коем случае не отменяет необходимости контроля и оценки водителем обстановки на дороге. Водитель должен постоянно держаться за рулевое колесо, контролируя автомобиль и отвечая за безопасность движения автомобиля.
• При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на быстро приближающиеся по диагонали автомобили сзади. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
• При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на одновременно въезжающие на полосу автомобили. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
• При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
• Не используйте функцию ассистента смены полосы при езде по строящейся дороге (напр., со знаками строительных работ, дорожными конусами и т.п.)
• Не используйте функцию ассистента смены полосы при резких поворотах, большом уклоне, обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т.п.

Предупреждение о контроле внимания водителя

После активации функции контроля центрирования в полосе водитель должен сохранять внимание; в противном случае может сработать сигнализация из-за того, что он отпустит рулевое колесо или отвлечётся.

Если водитель ненадолго убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее появляется сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо】. Более подробно об этом можно прочитать в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.

Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.

Реагирование на сигналы светофора

Если функция удержания в полосе движения включена, система использует сигналы от датчиков и на прямой полосе движения автоматически реагирует на сигналы светофора для остановки или продолжения движения.

Когда система не может определить состояние светофора, на центральном информационном дисплее появится сообщение 【 Вне зоны обнаружения светофора, нажмите OK для подтверждения проезда 】. Это служит напоминанием водителю о необходимости проверить состояние светофора. Водитель нажимает рычаг «OK» на правой стороне рулевого колеса вверх, чтобы подтвердить, что транспортное средство проедет перекресток. В случае неподтверждения система будет управлять транспортным средством для остановки у стоп-линии.

Совет

• Чтобы подтвердить соответствие статуса светофора текущей ситуации, нажмите «OK». После этого система проведёт автомобиль через перекрёсток, не обращая внимания на сигналы светофора.
• Функция распознавания сигналов светофора может работать с ошибками. Постоянно следите за дорогой и системой, будьте готовы при необходимости взять управление на себя.

Совет

• Система может не распознать временные светофоры, расположенные посередине дороги или нестандартные светофоры.
• Если на дороге несколько светофоров, система может неправильно распознать их сигналы.
• Функция универсального ассистента вождения не распознаёт знаки регулировщиков. Во избежание нарушений правил дорожного движения водитель должен самостоятельно распознавать их.
• Функция универсального ассистента вождения не распознаёт динамический текст на дорожных электронных табло. Пожалуйста, постоянно следите за дорожной обстановкой, чтобы избежать нарушений правил дорожного движения.
• На способность системы распознавать дорожные сигналы могут повлиять небольшое расстояние между светофорами, их загораживание и высокое расположение. Всегда следите за дорогой и системой, сохраняя контроль над автомобилем и готовность в любой момент взять управление на себя.

Функциональные ограничения

Функция удержания в полосе движения может быть ограничена или недоступна в следующих случаях:

• Текущая скорость движения находится вне рабочего диапазона функции.

• При слишком высокой скорости система может не успеть среагировать на неподвижные препятствия и не сможет вовремя применить торможение для снижения скорости автомобиля.

• В следующих условиях система может не успеть своевременно затормозить:

• Пешеходы или участники дорожного движения, которые движутся медленно (немоторные транспортные средства).

• На красном сигнале светофора.

• Транспортные средства, выезжающие с прилегающей территории, например, и пешеходы, переходящие дорогу.

• Встречный транспорт.

• Дорожные препятствия (например, конусы, ограждения, знаки и т. д.)

• Возможности камеры по формированию изображения ограничены. Это касается следующих ситуаций:

• Плохая видимость в тёмное время суток.

• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).

• Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.

• Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.

• В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.

• Возможности обнаружения миллиметрового радара ограничены. Это касается, в частности, следующих ситуаций (список не является исчерпывающим):

• На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.

• В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.

• Возможности обнаружения LiDAR ограничены. Это может происходить в следующих, но не только в этих ситуациях:

• При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,

• Есть яркий прямой свет, контровой свет или отражение от воды.

• В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.

Предупреждение

• Функция помощи при вождении не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями и состояниями дорожного покрытия. Водителю необходимо постоянно следить за автомобилями вокруг, соблюдением безопасной дистанции, скоростного режима, своевременностью торможения, удерживая руки на рулевом колесе и сохраняя готовность взять управление на себя в любой момент.
• При использовании помощи при вождении всегда держите рулевое колесо.
• Не используйте помощь при вождении на развилках дорог, перекрестках и т.д.
• Не используйте помощь при вождении на дорогах, отличных от основных дорог или автомагистралей.
• Не используйте помощь при вождении при движении по дорогам с ведущимися работами (с дорожными знаками, конусами и т.д.).
• Не используйте помощь при вождении на крутых поворотах, крутых склонах, обледенелых & скользких дорогах или в погодных условиях, таких как дождь, снег и туман.
• При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
• Если автомобиль движется слишком близко к впереди едущему автомобилю и не может обнаружить линию полосы, система может работать неправильно.