Адаптивный круиз-контроль (ACC)Li L6 Pro 2025

Обновлено: 27 сентября 2026

Адаптивный круиз-контроль позволяет контролировать продольную скорость автомобиля и дистанцию до впереди идущего автомобиля. После активации адаптивного круиз-контроля автомобиль будет двигаться с заданной скоростью круиза. Когда впереди появится автомобиль, движущийся с меньшей скоростью, чем заданная скорость круиза, ваш автомобиль автоматически будет поддерживать дистанцию до него и следовать за ним, останавливаясь и трогаясь вместе с ним.

Настройка

Для включения и выключения адаптивного круиз-контроля перейдите в раздел: центральный экран > «Настройки» > «Общие» > «Лаборатория» > «Адаптивный круиз-контроль (Beta)».

Активация и выход

1. Активация адаптивного круиз-контроля

При отсутствии автомобиля впереди, когда ваш автомобиль находится на передаче D и скорость составляет от 5 до 130 км/ч, или при наличии автомобиля впереди, когда ваш автомобиль находится на передаче D и скорость составляет от 0 до 130 км/ч, один раз переключите селектор коробки передач вниз для активации адаптивного круиз-контроля. В это время на центральном экране загорится значок адаптивного круиз-контроля и появится сообщение «Круиз включён».

После активации этой функции можно задать скорость круиза от 30 до 130 км/ч. Если скорость меньше 30 км/ч, то скорость круиза будет установлена на 30 км/ч; если скорость больше 30 км/ч, то скорость круиза будет установлена на текущую скорость.

2. Выход из адаптивного круиз-контроля

Водитель может выйти из адаптивного круиз-контроля, переключив селектор коробки передач вверх один раз или нажав на педаль тормоза. В это время значок адаптивного круиз-контроля на центральном экране погаснет, и появится сообщение «Круиз выключен».

Следование за впереди идущим автомобилем и начало движения

1. Следование за впереди идущим автомобилем: в режиме следования за автомобилем ваш автомобиль будет автоматически регулировать скорость в зависимости от скорости впереди идущего автомобиля. Если впереди идущий автомобиль замедлится и остановится, ваш автомобиль также остановится.
2. Начало движения: если в течение короткого времени впереди идущий автомобиль начнёт движение, ваш автомобиль также автоматически ускорится и последует за ним. Если дистанция до впереди идущего автомобиля слишком мала или превышает определённое время, необходимо нажать на педаль газа для активации адаптивного круиз-контроля. Если перед автомобилем есть препятствие или пешеход, необходимо дождаться, пока они уйдут, и нажать на педаль газа для активации адаптивного круиз-контроля.

Регулировка скорости круиза

После активации адаптивного круиз-контроля вы можете отрегулировать скорость круиза в диапазоне от 30 до 130 км/ч, прокрутив колёсико вверх или вниз.

Каждый раз при прокрутке колёсика вправо скорость круиза будет увеличиваться или уменьшаться на 5 км/ч.

Мгновенная установка ограниченной скорости: нажмите на колёсико на правой стороне руля, система установит скорость круиза на основе текущей дорожной информации об ограничении скорости и заданной водителем величине отклонения от ограничения скорости.

Если водитель активно ускоряется и превышает заданную скорость круиза, переключив селектор коробки передач вниз один раз, текущая скорость будет установлена как скорость круиза (например, если заданная скорость круиза составляет 60 км/ч, а при нажатии на педаль газа скорость автомобиля достигнет 70 км/ч, то при переключении селектора коробки передач вниз один раз скорость круиза изменится на 70 км/ч).

Использование ремня безопасности

Активацию адаптивного круиз-контроля можно осуществить только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.

При активации адаптивного круиз-контроля, если система обнаружит непристёгнутый ремень безопасности, на центральном экране появится сообщение о непристёгнутом ремне в соответствующем месте, сопровождаемое звуковым сигналом. В этом случае адаптивный круиз-контроль не активируется должным образом.

Во время работы адаптивного круиз-контроля, если водитель или пассажир отстегнёт ремень безопасности, на центральном экране появится сообщение о непристёгнутом ремне, сопровождаемое звуковым сигналом. Если водитель отстегнёт ремень безопасности, предупреждение будет продолжаться около 10 секунд; если пассажир на переднем или заднем сиденье отстегнёт ремень безопасности, предупреждение будет продолжаться около 60 секунд. Если по истечении этого времени ремень безопасности всё ещё не пристёгнут, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя», сопровождаемое звуковым сигналом, и адаптивный круиз-контроль будет отключён.

После установки детского кресла водителю необходимо настроить местоположение детского кресла в разделе центрального экрана > «Настройки» > «Авто» > «Сиденье» > «Взаимодействие с детским креслом», чтобы адаптивный круиз-контроль активировался нормально.

Ограничения функции

Производительность адаптивного круиз-контроля может быть ограничена или функция может быть недоступна в следующих ситуациях:

• Скорость автомобиля находится за пределами нормального рабочего диапазона.
• При слишком высокой скорости система может не успевать своевременно тормозить и снижать скорость для неподвижных объектов.
• Система не может тормозить и снижать скорость в следующих случаях:
• Пешеходы или медленно движущиеся транспортные средства (например, велосипеды).
• Строительные машины, инженерные машины, машины нестандартной формы.
• Перекрёстки с красными светофорами.
• Поперечное движение (например, поперечное движение транспортных средств, пешеходов и т. д.).
• Встречные транспортные средства.
• Препятствия на дороге (например, столбы, ограждения, направляющие знаки и т. д.).
• Качество изображения с камеры ухудшается из-за следующих факторов:
• Плохая видимость в ночное время.
• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снег, туман, пыльные бури и т. д.).
• Сильный свет, встречный свет, отражение от воды, экстремальные различия в освещении.
• Загрязнение камеры грязью, льдом, снегом и т. д.
• Экстремальные погодные условия (например, жара, сильный холод), влияющие на работу камеры.
• Способность миллиметрового радара к обнаружению снижается из-за следующих факторов:
• Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, низкорослые и низкопрофильные конструкции и т. д.).
• Загрязнение радара грязью, льдом, снегом и т. д.
• Экстремальные погодные условия (например, жара, сильный холод), влияющие на работу радара.
• Способность лазерного радара к обнаружению снижается из-за следующих факторов:
• Неблагоприятные погодные условия (например, дождь, снег, туман, пыльные бури и т. д.).
• Прямой сильный свет, встречный свет или отражение от воды.
• Выхлопные газы, брызги воды, снежинки или пыль, поднятые впереди идущим автомобилем.
• Экстремальные погодные условия (например, жара, сильный холод).
• Окно передачи лазерного радара заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на стекле и т. д.
• Окно передачи лазерного радара повреждено внешним воздействием, имеет царапины или трещины.

Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Адаптивный круиз-контроль регулирует продольную скорость автомобиля и дистанцию до машины впереди. При активации этой функции автомобиль будет двигаться с заданной скоростью ACC. Если впереди идёт машина со скоростью ниже установленной скорости ACC, ваш автомобиль автоматически поддержит дистанцию до неё и будет следовать за ней при остановке и начале движения.

Настройки

Адаптивный круиз-контроль включается и выключается через центральный экран: «Настройки > Общие > Лаборатория > Адаптивный круиз-контроль (бета-версия)».

Активация и выход

1. Включение адаптивного круиз-контроля: - Если впереди нет автомобиля и ваш автомобиль находится на передаче D, а скорость составляет от 5 до 130 км/ч, или если впереди есть автомобиль, ваш автомобиль находится на передаче D, а скорость — от 0 до 130 км/ч, для включения функции адаптивного круиз-контроля один раз переведите рычаг селектора вниз. - На центральном экране загорится значок адаптивного круиз-контроля и появится сообщение «ACC включён».

После активации этой функции можно установить скорость круиз-контроля в диапазоне от 30 до 130 км/ч. При активации функции скорость ACC устанавливается на 30 км/ч, если текущая скорость меньше 30 км/ч. Если текущая скорость больше 30 км/ч, то скорость ACC устанавливается на текущую скорость.

2. Отключение адаптивного круиз-контроля. Водитель может отключить функцию, переведя рычаг селектора вверх один раз или нажав на педаль тормоза. На центральном экране исчезнет значок адаптивного круиз-контроля и появится сообщение «ACC выключен».

Следование до остановки и старт

1. Следование до остановки: в режиме круиз-контроля с функцией следования автомобиль автоматически поддерживает текущую скорость, подстраиваясь под скорость машины впереди. Если она замедлится и остановится, ваш автомобиль самостоятельно затормозит до полной остановки.

2. Старт: если автомобиль впереди начинает движение вперёд через короткое время, ваш автомобиль автоматически ускорится, следуя за ним. Если вы приближаетесь к автомобилю впереди или прошло определённое время, нажмите педаль акселератора для активации функции адаптивного круиз-контроля. Если впереди есть препятствие или пешеход, дождитесь, пока они уйдут, а затем нажмите педаль акселератора для активации функции адаптивного круиз-контроля.

Предупреждение

Если впереди нет других автомобилей, функция адаптивного круиз-контроля будет поддерживать заданную для автономного вождения скорость. Водителю необходимо держать руль обеими руками, внимательно следить за дорогой и быть готовым в любой момент взять управление на себя.

Регулировка скорости ACC

При включённом адаптивном круиз-контроле поверните колёсико вверх или вниз, чтобы установить скорость ACC в пределах от 30 км/ч до 130 км/ч.

Кратковременное вращение ролика изменяет скорость в режиме ACC на ±5 км/ч.

Чтобы установить ограничение скорости в одно нажатие, нажмите на правый ролик на рулевом колесе. Система автоматически задаст скорость ACC, используя данные о текущем ограничении скорости на дороге и настройках смещения ограничения скорости, которые установил водитель.

Если водитель активно ускоряется и превышает заданную крейсерскую скорость, он может установить текущую скорость автомобиля в качестве новой крейсерской. Для этого нужно один раз потянуть рычаг переключения передач вниз. Например, если заданная крейсерская скорость составляет 60 км/ч, а автомобиль движется со скоростью 70 км/ч при нажатии на педаль акселератора, однократное потягивание рычага переключения передач вниз изменит крейсерскую скорость на 70 км/ч.

Внимание

• Функция однокнопочной настройки ограничения скорости сохраняет одно значение, которое не изменяется при смене ограничения скорости на дороге.
• Значение ограничения скорости и данные о скорости движения предоставляются для справки. Учитывайте только актуальную информацию и будьте внимательны при движении.
• Если режим навигации автомобиля не включён, то фактическим ограничением скорости будет текущее ограничение на дороге. Указанное значение имеет исключительно справочный характер.

Совет

При первом повороте правого регулятора на рулевом колесе после включения функции заданная скорость адаптивного круиз-контроля, если она не кратна 5 км/ч, будет автоматически скорректирована до ближайшего значения, кратного 5 км/ч. Например, при текущей скорости 43 км/ч прокрутка регулятора изменит значение до 45 км/ч при повороте вверх или до 40 км/ч при повороте вниз.

Использование ремней безопасности

Функцию адаптивного круиз-контроля (ACC) можно включить только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.

Когда функция адаптивного круиз-контроля активирована, система проверяет, пристёгнут ли ремень безопасности. Если ремень не пристёгнут, центральный информационный дисплей выводит предупреждение о непристёгнутом ремне с соответствующим звуковым напоминанием. В этом случае функция адаптивного круиз-контроля не будет работать нормально.

Когда функция адаптивного круиз-контроля активна, при отстёгивании ремня безопасности у водителя или пассажира на центральном информационном дисплее появится предупреждение о непристёгнутом ремне, сопровождаемое звуковым сигналом. Если ремень отстёгивает водитель, сигнал тревоги будет длиться около 10 секунд. Если ремень отстёгивает пассажир на переднем или заднем сиденье, сигнал тревоги будет длиться около 60 секунд. Если по истечении этого времени ремень не будет пристёгнут, на центральном экране появится сообщение «Немедленно возьмите управление».

Со звуковым предупреждением функция адаптивного круиз-контроля будет отключена.

Внимание

Если функция адаптивного круиз-контроля отключилась из-за непристёгнутого ремня безопасности, то системы ассистирующего вождения и NOA тоже будут отключены. После установки детского автокресла водитель должен указать его расположение в настройках: «Центральный экран > Настройки > Автомобиль > Сиденья».

> Взаимодействие с детским креслом. Это необходимо для корректной работы адаптивного круиз-контроля.

Совет

Правильно настройте «Взаимодействие с детским креслом», чтобы после выбора этого параметра наличие детского кресла не влияло на использование функций ассистента вождения.

Функциональные ограничения

Работа адаптивного круиз-контроля (ACC) может быть ограничена или невозможна в следующих ситуациях:

• Текущая скорость движения находится вне рабочего диапазона функции.

• При слишком высокой скорости система может не успеть среагировать на неподвижные препятствия и не сможет вовремя применить торможение для снижения скорости автомобиля.

• В следующих условиях система может не успеть своевременно затормозить:

• Пешеходы или участники дорожного движения, которые движутся медленно (немоторные транспортные средства).

• Строительная и специальная техника.

• На красном сигнале светофора.

• Транспортные средства, выезжающие с прилегающей территории, например, и пешеходы, переходящие дорогу.

• Встречный транспорт.

• Дорожные препятствия (например, конусы, ограждения, знаки и т. д.)

• Ухудшилась работа камеры, в том числе:

• Плохая видимость в тёмное время суток.

• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).

• Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.

• Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.

• В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.

• На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:

• На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.

• В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.

• Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:

• При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,

• Есть прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.

• В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.

Предупреждение

• Адаптивный круиз-контроль предназначен для повышения комфорта и удобства, но водитель в любом случае должен сохранять контроль над автомобилем.
• Адаптивный круиз-контроль — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погодные условия и обстановку на дороге. Водителю необходимо сохранять бдительность: следить за соблюдением безопасной дистанции, контролировать скорость движения, быть готовым к своевременному торможению и тому, чтобы оставаться в полосе движения. Водителю необходимо держаться за рулевое колесо и постоянно сохранять контроль над автомобилем.
• Функция адаптивного круиз-контроля не может обнаружить все препятствия. Она может не начать торможение или не снизить скорость, если автомобиль или препятствие впереди только частично перекрывает полосу движения либо если сам автомобиль лишь частично находится в полосе движения. Постоянно следите за обстановкой на дороге и будьте готовы в любой момент взять управление автомобилем на себя. Пожалуйста, внимательно следите за дорожной обстановкой и сохраняйте контроль над автомобилем в любое время, своевременно вмешиваясь при необходимости.
• Не используйте функцию адаптивного круиз-контроля на дорогах с пешеходами, велосипедистами или интенсивным движением транспорта.
• Не используйте функцию адаптивного круиз-контроля на дорогах, отличных от магистралей и автострад.
• Не используйте функцию адаптивного круиз-контроля при резких поворотах, большом уклоне, обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т. п.
• Если при движении с большой скоростью другой автомобиль резко перестраивается в вашу полосу движения, система адаптивного круиз-контроля (ACC) может не успеть вовремя затормозить или сбросить скорость. Постоянно следите за обстановкой на дороге и будьте готовы в любой момент взять управление автомобилем на себя.
• При движении по дороге с крутым поворотом система может не распознать транспорт впереди или распознать его с запозданием из-за ограничений возможности распознавания.
• Система адаптивного круиз-контроля может начать торможение в ситуации, когда водитель не считает это необходимым; это может произойти при чрезмерном приближении к впереди едущему автомобилю.
• Как минимум в указанных ниже обстоятельствах функция адаптивного круиз-контроля может отключиться или не сработать:
• переключатель не на передаче «D»;
• открыта дверь, багажная дверь или капот;
• водитель или пассажир не пристёгнут ремнём безопасности;
• неисправность подушки безопасности;
• неисправность системы.