Навигационный ассистент для магистралей (NOA)Li L6 Max 2024

Обновлено: 28 сентября 2026

Навигационный ассистент для магистралей способен управлять автомобилем на закрытых кольцевых дорогах и высокоскоростных магистралях, следуя заданному маршруту в бортовой навигационной системе, регулировать скорость круиза до допустимого ограничения на дороге, интеллектуально перестраиваться в полосы с более высокой скоростью движения и помогать водителю при въезде и выезде с магистральных развязок.

Настройки

В меню центрального экрана > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【VLA-вождение (NOA)】 можно одновременно включить и выключить городское навигационное вождение и высокоскоростное навигационное вождение.

При включении функции 【Голосовое управление VLA】 водитель может отдавать голосовые команды для управления транспортным средством, такими как поворот, смена полосы, остановка, начало движения и другие задачи вождения.

В меню центрального экрана > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【Высокоскоростной NOA способ обгона】 можно настроить режим обгона.

Существуют два режима обгона на автомагистрали: 【Ручной подтверждение】 и 【Автономный обгон】:

• Ручной подтверждение: система предлагает маневр обгона, после нажатия кнопки OK начинается смена полосы для обгона. Навигация при смене полосы выполняется автоматически без подтверждения.
• Автономный обгон: при выполнении условий для смены полосы система самостоятельно включает указатель поворота и выполняет маневр обгона.

Настройка автономной оплаты на платных дорогах ETC: при работе интеллектуального вождения система будет использовать информацию навигационной карты и сенсоров для интеллектуального распознавания полосы движения и состояния полосы ETC, обеспечивая автономную оплату на платных дорогах ETC.

В меню центрального экрана > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【Смещение ограничения скорости】 можно настроить значение смещения ограничения скорости.

Форма настройки смещения ограничения скорости бывает двух видов:

• При выборе 【Число】 диапазон смещения можно настроить от -20 км/ч до 20 км/ч.
• При выборе 【Процент】 диапазон смещения можно настроить от -20 % до 20 %.

При работе интеллектуального вождения система будет регулировать скорость круиза, учитывая информацию о максимально разрешенной скорости на дороге из карты и установленное водителем смещение ограничения скорости (например, если текущая информация о максимально разрешенной скорости на дороге составляет 100 км/ч, а установленное смещение ограничения скорости равно -10 км/ч, то в режиме интеллектуального вождения система установит скорость круиза 90 км/ч).

Активация и деактивация

1. Активация

Используйте встроенную карту для установки пункта назначения и включения маршрутного навигатора. Когда автомобиль находится на передаче D и скорость движения составляет от 0 до 130 км/ч, а также не включены указатели поворота, при движении по кольцевой автодороге или автомагистрали и при наличии соответствующего сигнала позиционирования, можно активировать функцию высокоуровневой навигационной помощи при вождении, нажав на рычаг справа от руля вниз два раза подряд.

При активации функции на центральном экране отображается сообщение «Интеллектуальное вождение активировано» и информация о направляющих линиях, при этом система издаёт звуковой сигнал.

2. Деактивация

Водитель может самостоятельно выйти из режима интеллектуального вождения, нажав на значок «Переключить на LCC» на центральном экране, после чего функция будет понижена до уровня полносценарной помощи при вождении, продолжая помогать автомобилю в движении.

Когда водитель нажимает на педаль тормоза или тянет рычаг переключения передач вверх, система одновременно завершает работу интеллектуального вождения и полносценарной помощи при вождении. Водителю необходимо постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться.

При выходе из режима интеллектуального вождения на центральном экране исчезает направляющая линия и появляется сообщение «Интеллектуальное вождение завершено» с сопровождающим звуковым сигналом.

Если из-за сбоя функция интеллектуального вождения становится недоступна, на центральном экране появится сообщение «Немедленно возьмите управление на себя» с звуковым сигналом. Водителю необходимо постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться. Если предупреждение исчезает, можно попытаться повторно активировать функцию. Если предупреждение сохраняется в течение длительного времени, припаркуйте автомобиль в безопасном месте и свяжитесь с центром обслуживания клиентов Li Auto по телефону Telegram-чат клуба (https://t.me/lixiangautorussia).

В следующих ситуациях функция интеллектуального вождения может быть деактивирована или не активироваться:

• При нажатии на педаль тормоза.
• Когда автомобиль не находится на передаче D.
• При открытии дверей, багажника или капота.
• Если пассажиры в салоне не пристёгнуты ремнями безопасности.
• При движении автомобиля по дороге с крутыми поворотами.
• При длительном отсутствии мобильного интернета или слабом сигнале позиционирования.
• При системных сбоях.

Регулировка скорости круиза

При работе функции интеллектуального вождения система использует информацию о скоростных ограничениях из карты навигатора автомобиля и заданный водителем предел отклонения, чтобы в реальном времени регулировать скорость круиза. Водитель может вручную отрегулировать скорость круиза, прокрутив колёсико на правой стороне руля. После ручной регулировки скорости круиза водителем интеллектуальная функция вождения не будет автоматически корректировать скорость до тех пор, пока не изменится информация о скоростном ограничении на следующем участке маршрута в навигаторе.

Водитель может активно увеличить текущую скорость, нажимая на педаль акселератора:

• Если время нажатия на педаль акселератора меньше примерно 15 секунд и скорость меньше примерно 130 km/h, автомобиль ускорится; после отпускания педали акселератора автомобиль замедлится, и в итоге он продолжит движение с заданной скоростью круиза.
• Если время нажатия на педаль акселератора больше примерно 30 секунд или скорость превышает примерно 130 km/h, функция вспомогательного вождения отключается. Водитель должен постоянно сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться в управление.

Память скорости:

Водитель также может использовать голосовое управление VLA для настройки памяти скорости. После использования голосового управления VLA для настройки памяти скорости каждый раз, когда автомобиль будет проезжать этот участок дороги, скорость будет устанавливаться на значение, заданное с помощью голосового управления VLA.

Ассистируемое перестроение

При работе функции интеллектуального вождения система принимает решение о перестроении и выполняет манёвр, основываясь на комплексной оценке текущей информации об ограничении скорости на участке дороги, состоянии блокировки впереди идущего автомобиля и других условиях движения.

Самостоятельное перестроение: когда система определяет, что текущие дорожные условия позволяют перестроение, она самостоятельно включает поворотник со стороны перестроения и выполняет манёвр.

Рекомендованное перестроение: когда система считает, что текущий момент для перестроения является рекомендованным, на центральном экране появляется информация о перестроении, напоминающая водителю о необходимости перестроения. Водитель подтверждает перестроение коротким нажатием на рычаг «ОК» на правой стороне руля вверх; чтобы отменить перестроение, водитель должен коротко нажать на рычаг «Возврат» на правой стороне руля вниз.

Ручное перестроение: во время движения водитель может вручную включить поворотник для активного перестроения. Если система определит, что условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, она будет помогать водителю в этом манёвре.

Ожидание перестроения: в процессе перестроения, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна или на ней есть другие автомобили, или что целевая полоса обозначена сплошной линией, функция ассистируемого перестроения переходит в режим ожидания, и на центральном экране отображается информация об ожидании перестроения.

Отмена перестроения: если состояние ожидания перестроения длится более примерно 30 секунд, система отменит это перестроение и продолжит движение по текущей полосе. Во время перестроения водитель может отменить манёвр, коротко нажав на рычаг «Возврат» на правой стороне руля вниз или выключив поворотник; если более 1/4 длины собственного автомобиля уже находится на целевой полосе, система продолжит перестроение на целевую полосу; если ширина автомобиля, вошедшего на целевую полосу, меньше 1/4 длины собственного автомобиля, система вернётся на исходную полосу.

Перестроение в процессе: когда соседние полосы соответствуют условиям для перестроения, система будет управлять автомобилем для выполнения манёвра. В процессе перестроения на центральном экране отображается информация о текущем перестроении, а на целевой полосе отображается рамка парковочного места.

Въезд и выезд с развязки

Система самостоятельно управляет въездом и выездом автомобиля с развязки в соответствии с текущими дорожными условиями.

Функция замедления при перехвате управления

На центральном экране >【Настройки】>【AD Max】>【Умное вождение】>【Замедление при перехвате управления】можно включить или отключить функцию замедления при перехвате управления. Переключатель замедления при перехвате управления по умолчанию находится в положении «включено».

Когда функция высокоскоростного навигационного ассистированного вождения работает и переключатель замедления при перехвате управления включён, если водитель совершает действие, приводящее к выходу из системы (например, поворот руля), и не контролирует транспортное средство, то автомобиль будет медленно замедляться и с помощью светозвуковых сигналов напоминать водителю о необходимости взять управление на себя.

Когда функция высокоскоростного навигационного ассистированного вождения работает и переключатель замедления при перехвате управления выключен, если водитель совершает действие, приводящее к выходу из системы (например, поворот руля), то с помощью светозвуковых сигналов будет напоминать водителю о необходимости взять управление на себя, и автомобиль полностью перейдёт под контроль водителя.

Мониторинг внимания водителя

После включения функции высокоскоростного навигационного вспомогательного вождения водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе из-за отпускания руля или отвлечения внимания может сработать предупреждающий сигнал. Подробную информацию см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель по-прежнему не держит руки на руле, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя» с сопровождающим звуковым сигналом.

Если водитель долго не держит руки на руле, система включит индикатор опасного предупреждения и обеспечит снижение скорости автомобиля в текущем ряду до полной остановки. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Функция вспомогательного вождения не может быть повторно активирована до переключения передачи в положение P.

Голосовое управление VLA

После включения функции голосового управления VLA в процессе вождения водитель может разбудить Lixiang Tongxue и отдать голосовые команды, связанные с вождением, чтобы управлять выполнением задач вождения с помощью большого модельного комплекса VLA.

Ниже приведена часть информации о командах, которые могут быть выполнены с помощью голосового управления VLA:

Основные команды управления:

• Переключение полосы движения влево или вправо.
• Обгон автомобиля xx.

Команды управления скоростью и дистанцией:

• Поехать быстрее.
• Поехать медленнее.
• Регулировка скорости до xx.
• Увеличить дистанцию до следующего автомобиля.
• Сократить дистанцию до следующего автомобиля.

Команды запоминания скорости:

• В дальнейшем ехать по этой дороге со скоростью xx.

Ограничения функциональности

Функциональность может быть ограничена или недоступна в следующих ситуациях, обратите внимание на безопасность движения, включая, но не ограничиваясь следующим:

• Скорость автомобиля находится вне нормального рабочего диапазона.
• На некоторых участках отсутствует информация о карте.
• Туннели, эстакады или конструкции типа «драконьи ворота» и т. п. влияют на силу сигнала позиционирования.
• Проблемы с сетью связи или сигналом позиционирования.
• Отсутствие линий разметки, неясные линии разметки или беспорядок линий разметки из-за строительных работ.
• Влияние на качество изображения с камеры. Включая, но не ограничиваясь:
• Плохая видимость из-за наступления ночи.
• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (таких как сильный дождь, снегопад, туман, пыльные бури и т. д.).
• Яркий свет, встречный свет, отражение от воды, экстремальные различия в освещении.
• Загрязнение камеры грязью, льдом, снегом и т. д.
• Снижение производительности камеры из-за экстремальных погодных условий (высокой температуры, сильного холода).
• Влияние на способность миллиметрового радара к обнаружению. Включая, но не ограничиваясь:
• Воздействие на радар окружающей среды (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, узкие или низкие проёмы и т. д.).
• Загрязнение радара грязью, льдом, снегом и т. д.
• Снижение производительности радара из-за экстремальных погодных условий (высокой температуры, сильного холода).
• Влияние на способность лидара к обнаружению. Включая, но не ограничиваясь:
• Неблагоприятные погодные условия (дождь, снег, туман, пыльные бури и т. д.).
• Прямой яркий свет, встречный свет или отражение от воды.
• Выхлопные газы, брызги воды, снежинки или пыль, поднятые впереди идущим транспортным средством.
• Экстремальные погодные условия (высокая температура, сильный холод).
• Загрязнение окна приёмника-передатчика лидара дождевой водой, грязью, льдом, инеем, снегом, грязью и т. д.
• Повреждение окна приёмника-передатчика лидара внешними силами, наличие царапин или трещин.

Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)

Навигационный ассистент для магистралей

Навигационный ассистент для магистралей может управлять автомобилем на скоростных трассах и автомагистралях с разделёнными потоками. Он регулирует крейсерскую скорость в соответствии с дорожными ограничениями, интеллектуально перестраивается на более скоростные полосы и помогает водителю при съезде и заезде на развязки.

Предупреждение

Условно-автономное вождение на трассе — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погоду и дорожную обстановку. Водителю нужно быть внимательным, следить за дорогой в реальном времени, сохранять безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле. Он должен постоянно контролировать автомобиль и быть готовым взять управление на себя.

Настройки

Функции помощи в навигации по городу и магистралям можно одновременно включать и выключать на центральном экране управления: «Настройки» > «AD Max» > «Интеллектуальное вождение» > «ИИ-ассистент VLA (NOA)».

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может давать голосовые команды для поворота, перестроения, остановки и начала движения.

Режим обгона можно установить на центральном экране управления: Настройки > AD Max > NOA > Режим обгона на магистрали.

Доступны два режима обгона на автомагистрали: «Рекомендованный» и «Автоматический».

• Рекомендованный: Система предлагает выполнить обгон и перестроение.

Нажмите OK для смены полосы для обгона. Навигация при смене полосы не требует подтверждения и работает автоматически.

• Автоматический: при выполнении условий для обгона и перестроения система автоматически активирует указатель поворота и осуществляет манёвр обгона.

Предупреждение

• Перед первым использованием функции навигации на автопилоте обязательно просмотрите обучающее видео и пройдите тест по данной функции. При передаче автомобиля третьим лицам выйдите из своей учетной записи и попросите этих лиц просмотреть видео и пройти тест по использованию данной функции.
• Настройки режима перехвата управления действуют только на магистралях и городских автомагистралях в под управлением высокоскоростного ассистента вождения с навигацией.
• При автоматическом перестроении от водителя, тем не менее, требуется внимательно наблюдать за окружающей обстановкой и постоянно держать руки на рулевом колесе. За безопасность движения отвечает водитель. После активации функции система автоматически распознает полосу движения и тип полосы пункта оплаты, используя данные навигационной карты и информацию системы восприятия, что позволяет осуществлять автоматический проезд через полосы ETC при работе ассистентов вождения.

Внимание

• Перед использованием этой функции убедитесь, что ваш автомобиль оснащён устройством электронного сбора оплаты и оно работает правильно.
• Система поддерживает только автономный проезд через полосы ETC, не поддерживая ручные полосы или смешанные полосы, где сочетаются ETC и ручное управление. В сложных дорожных условиях или при интенсивном движении система может не суметь плавно въехать на полосу ETC. Будьте внимательны, следите за дорогой и за работой системы, наблюдая за ситуацией на целевой полосе. При необходимости немедленно возьмите управление автомобилем на себя и направьте его на целевую полосу.
• Функция помощи при вождении может столкнуться с непредвиденными ситуациями, такими как слишком высокая или низкая скорость, неподходящая дистанция до впереди идущего автомобиля или неточное распознавание подъёмного шлагбаума при определённых особых обстоятельствах. Водители должны быть осторожны, постоянно держать руки на руле и уделять внимание безопасности вождения. Значение смещения ограничения скорости можно задать на центральном экране управления: Настройки > AD Max > NOA > Смещение ограничения скорости.

Есть два способа настройки смещения ограничения скорости:

• При выборе «Значение» диапазон смещения будет от –20 км/ч до 20 км/ч.

• При выборе режима «Процент» диапазон смещения составляет от –20% до 20%.

При работе функции навигационного ассистента система корректирует крейсерскую скорость, учитывая информацию об ограничении скорости на карте и установленное водителем смещение. Если ограничение скорости на карте составляет 100 км/ч, а смещение установлено на –10 км/ч, система задаёт крейсерскую скорость 90 км/ч.

Совет

• При настройке верхнего запаса ограничения скорости важно быть внимательным, чтобы не превысить допустимую скорость.
• После установки смещения ограничения скорости система скорректирует крейсерскую скорость помощника навигации на автомагистрали, когда получит новую информацию об ограничении скорости на дороге.
• Смещение ограничения скорости в режиме помощника навигации на автомагистрали применяется только к движению по основной дороге. Скорости на въездных и съездных пандусах не зависят от этих настроек.
• Если система не сможет получить значение ограничения скорости или значение бесконечной скорости дороги, эта настройка работать не будет.

Активация и выход

1. Активация. Установите пункт назначения в навигационной системе автомобиля и запустите маршрут. Автомобиль должен быть на передаче «D», скорость должна быть в пределах 0–130 км/ч, указатели поворота должны быть выключены. Если вы двигаетесь по автомагистрали или скоростной дороге с разделённым движением и имеете достаточный сигнал позиционирования, дважды переместите правый подрулевой рычаг вниз для активации навигационного ассистента для магистралей.

Совет

• Функцию высокоскоростного ассистента вождения с навигацией можно включить только после того, как водитель и пассажиры пристегнутся ремнями безопасности.
• После ручного проезда через пункт взимания платы, когда на центральном экране отобразится доступный значок навигационного ассистента для скоростных дорог, можно активировать функцию навигационного ассистента для скоростных дорог. После активации на центральном дисплее появляется сообщение «Интеллектуальное вождение включено» с направляющими линиями, а система издает звуковой сигнал.

2. Выход Чтобы деактивировать функцию навигационного ассистента, нажмите значок «NOA включен» на центральном дисплее. После этого активируется функция удержания в полосе (LCC).

Когда водитель нажимает на педаль тормоза или переводит рычаг переключения передач в положение «вверх», система выходит из режимов NOA и центрирования полосы движения. Убедитесь, что вы сохраняете контроль над автомобилем и своевременно вмешиваетесь.

При отключении функции навигационного ассистента направляющие линии на дисплее исчезают, появляется сообщение, например «Интеллектуальное вождение выключено», и система издаёт звуковой сигнал.

Если функция NOA не может работать непрерывно из-за сбоя, на центральном информационном дисплее появится предупреждение 【Немедленно возьмите управление】, сопровождаемое звуковым сигналом. Убедитесь, что вы контролируете автомобиль и своевременно вмешиваетесь в управление. Если предупреждение исчезнет, попробуйте снова активировать функцию. Если тревожное сообщение отображается долго, припаркуйте автомобиль в безопасной зоне и свяжитесь с сервисным центром Li Auto.

Предупреждение

Когда функция помощи при навигации на высокой скорости отключается, автомобиль может перейти в режим без функции помощи при вождении. Пожалуйста, внимательно следите за дорожной обстановкой и сохраняйте контроль над автомобилем в любое время, своевременно вмешиваясь при необходимости. Ситуации, в которых функция навигационного ассистента может отключиться или не активироваться:

• нажата педаль тормоза;
• автомобиль не находится на передаче «D»;
• открыты дверь салона, дверь багажника или капот;
• пассажиры в автомобиле не пристегнуты ремнями безопасности;
• автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами;
• долгое время отсутствует мобильная сеть или сигнал позиционирования слабый;
• возник системный сбой.

Регулировка крейсерской скорости

Когда NOA активен, система в реальном времени корректирует скорость ACC, опираясь на данные о скоростном ограничении из бортовой навигационной карты и на смещение ограничения скорости, заданное водителем. Для ручной настройки крейсерской скорости воспользуйтесь колёсиком прокрутки на правой стороне руля. После того как водитель вручную настроит скорость ACC, функция NOA не будет корректировать её в режиме реального времени до тех пор, пока не изменится информация об ограничении скорости на следующем участке дороги в бортовой навигационной карте.

Внимание

• В условиях тумана система автоматически скорректирует скорость круиз-контроля и дистанцию, включит аварийную сигнализацию и противотуманные фары.
• Во время метели или сильного дождя система автоматически изменит крейсерскую скорость и дистанцию следования.
• Информация о допустимой скорости на автомобильной навигационной карте не всегда актуальна. Она может не соответствовать фактической дороге. Всегда учитывайте реальное ограничение скорости. При необходимости измените скорость автономного круиз-контроля или возьмите управление на себя.
• Когда автомобиль движется по съезду, система учитывает дорожные и динамические условия для обеспечения разумного ограничения скорости. В некоторых случаях скорость автомобиля может превышать ограничение на съезде, но в пределах, допустимых правилами дорожного движения и законодательством. Сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте безопасность вождения.

Водитель может нажать на педаль акселератора, чтобы активно увеличить текущую скорость.

• Если нажать на педаль акселератора и удерживать её менее 15 секунд при скорости, не превышающей 130 км/ч, автомобиль ускорится. После того как вы отпустите педаль акселератора, автомобиль замедлится и продолжит движение с ранее установленной крейсерской скоростью.

• Если удерживать педаль акселератора дольше 30 секунд или если текущая скорость превысит 130 км/ч, функция навигационного ассистента отключится.

Сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.

ИИ-ассистент VLA позволяет запомнить скорость. Автомобиль будет автоматически использовать эту скорость каждый раз, когда будет проезжать данный участок дороги.

Помощь в перестроении

Когда функция навигационного ассистента активна, система принимает решение о перестроении, анализируя дорожную ситуацию (например, ограничение скорости на данном участке дороги, наличие заторов впереди и так далее) и самостоятельно выполняет манёвр.

Автоматическое перестроение: если система определит, что по обстановке на дороге необходимо перестроиться, она автоматически включит указатель поворота и выполнит манёвр перестроения.

Рекомендованное перестроение: Когда система определяет, что текущие дорожные условия подходят для рекомендуемой смены полосы движения, центральный информационный дисплей выводит водителю информацию о смене полосы движения. Водитель коротко нажимает рычаг 【OK】 на правой стороне рулевого колеса вверх для подтверждения смены полосы движения; короткое нажатие рычага 【 Возврат 】 вниз на правой стороне рулевого колеса отменяет смену полосы движения.

Ручное перестроение: во время движения водитель может самостоятельно включить указатели поворота для активной смены полосы. Если система определит, что условия на соседней полосе с соответствующей стороны соответствуют требованиям для перестроения, она поможет водителю сменить полосу.

Внимание

Для включения указателей поворота вручную переместите под рулевой переключатель в крайнее верхнее или крайнее нижнее положение. Ожидание смены полосы движения: при перестроении, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна, на целевой полосе находятся другие транспортные средства или разметка между текущей и целевой полосой...

При появлении сплошных полос функция помощи при перестроении переходит в режим ожидания, и на центральном дисплее появляется соответствующая информация.

Отмена перестроения: Если состояние ожидания перестроения превышает приблизительно 30 секунд, система отменяет маневр и продолжает движение по текущей полосе. В процессе смены полосы водитель может отменить смену полосы, нажав рычаг 【 Возврат 】 с правой стороны рулевого колеса или выключив сигнал поворота; если более 1/4 кузова автомобиля уже въехало на целевую полосу, то продолжится перестроение на целевую полосу; если ширина кузова, въехавшего на целевую полосу, составляет менее 1/4 кузова автомобиля, то произойдет возврат на исходную полосу.

Процесс перестроения: если соседняя полоса движения подходит для смены полосы, система будет управлять автомобилем при перестроении. В процессе смены полосы на центральном информационном дисплее появится информация о манёвре, а на целевой полосе будет видна рамка положения автомобиля.

Предупреждение

В сложной дорожной обстановке система может не справиться с выполнением перестроения. Водитель должен постоянно следить за ситуацией на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости самостоятельно перестроиться на нужную полосу в подходящий момент.

Въезд и выезд со съездов

Система автоматически управляет въездом и выездом с эстакады в зависимости от текущей дорожной ситуации.

Предупреждение

• В сложных дорожных условиях система может не справиться с операцией въезда на рампу или съезда с неё. Водитель должен постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости быстро брать управление на себя.
• В некоторых ситуациях функция ассистента вождения может не выполнить операцию въезда на рампу или съезда с неё. Будьте внимательны и следите за безопасностью движения.

Функция помощи при замедлении при перехвате управления

Чтобы включить или выключить функцию помощи при замедлении после перехвата управления, перейдите на центральный экран управления, затем выберите «Настройки» > «AD Max» > «NOA» > «Помощь при замедлении после перехвата управления». По умолчанию переключатель этой функции установлен в положение «включено».

При работе функции навигационного ассистента, если активировано замедление и действия водителя приводят к отключению системы (например, поворот рулевого колеса), и водитель не берёт управление на себя, автомобиль начинает плавно замедляться и предупреждает водителя с помощью звуковых и световых сигналов.

При работе функции навигационного ассистента, если функция замедления выключена и водитель выполняет действие, приводящее к отключению системы (например, поворачивает рулевое колесо), система предупреждает его звуковыми и световыми сигналами. После этого управление полностью переходит к водителю.

Предупреждение о контроле внимания водителя

После включения функции навигационного ассистента водитель должен сохранять концентрацию внимания. Если водитель снимет руки с рулевого колеса или отвлечется, может сработать предупреждение. Более подробная информация приводится в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.

Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.

ИИ-ассистент VLA

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может включить ИИ-ассистента Lixiang Tongxue и управлять автомобилем с помощью голосовых команд.

Предупреждение

• Голосовые команды — это функция ассистента вождения. Перед тем как дать любую команду, убедитесь, что движение безопасно. Водителю необходимо постоянно следить за окружающими автомобилями, соблюдать безопасную дистанцию и скоростной режим, своевременно тормозить, держать руки на руле и быть готовым в любой момент взять управление на себя.
• При использовании функции голосовых команд каждый раз проверяйте, что Lixiang Tongxue (голосовой помощник) распознал и принял команду. Если система Lixiang Tongxue не подтвердила приём команды, управляйте автомобилем самостоятельно. ИИ-ассистент VLA можно использовать для выполнения следующих команд: Основные инструкции по управлению:
• перестроиться налево/направо;
• обогнать ХХ автомобилей. Команды для контроля скорости и дистанции:
• увеличить скорость;
• снизить скорость;
• установить скорость ХХ км/ч;
• увеличить дистанцию;
• уменьшить дистанцию. Команда запоминания скорости:
• на этом участке ехать со скоростью ХХ км/ч.

Функциональные ограничения

В следующих ситуациях работа функции может быть ограничена или недоступна.

Соблюдайте осторожность и сохраняйте контроль над управлением.

• Текущая скорость движения находится вне рабочего диапазона функции.

• Для некоторых участков дороги отсутствуют картографические данные.

• Проезд тоннелей, эстакад или порталов сооружений может ухудшить качество сигнала для определения местоположения.

• Есть перебои с сетевым соединением или слабый сигнал для определения местоположения.

• Разметка отсутствует, нечёткая или неправильная из-за дорожных работ.

• Ухудшилась работа камеры, в том числе:

• Плохая видимость в тёмное время суток.

• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).

• Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.

• Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.

• В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.

• На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:

• На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.

• В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.

• Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:

• При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,

• Есть прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.

• В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.

Предупреждение

• Условно-автономное вождение на трассе — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погодные условия и обстановку на дороге. Водителю необходимо быть внимательным, следить за транспортом впереди в реальном времени, сохранять безопасную дистанцию, контролировать скорость движения, своевременно тормозить, держаться за рулевое колесо, постоянно сохранять контроль над автомобилем и своевременно принимать управление на себя.
• Если автомобиль отклоняется от выбранного маршрута (например, при отклонении от маршрута выезда на съезд и т. п.), водителю необходимо срочно взять управление на себя.
• Не используйте функцию навигации на трассе при езде по дорогам с резкими поворотами, большими уклонами, по обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т. п.
• Если на дороге нет линий полос, есть несколько линий, стёртые или размытые линии полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
• Система не распознаёт такие препятствия, как дорожные конусы, ограждения, дорожные знаки и пластиковые дорожные барьеры. Если впереди появляется участок временных строительных работ, водителю следует взять управление автомобилем на себя и двигаться с осторожностью.
• Система может не среагировать на неподвижный объект впереди, быстрый въезд автомобиля на вашу полосу или въезд на вашу полосу автомобиля на высокой относительной скорости. Соответственно, она может не нажать тормоз для снижения скорости. Водителям рекомендуется внимательно следить за изменениями дорожных условий и постоянно сохранять контроль над транспортным средством, своевременно вмешиваясь при необходимости.
• При приближении к скоростному контрольно-пропускному пункту или заброшенному пункту взимания платы за проезд транспортное средство не будет подавать никаких предупреждений и попытается проехать через них автономно. Пожалуйста, обращайте внимание на состояние транспортного средства и безопасность окружающей среды.