Автономное аварийное рулевое управление (AES)Li L7 Pro 2025
Обновлено: 27 сентября 2026
Описание по руководству 8.6.0 (в том числе обновления OTA 8.6). Если на вашем автомобиле прошивка старше, часть экранов, пунктов меню и функций может отличаться — прежнее описание в конце страницы.
При переднем ходе функция автономного аварийного рулевого управления определяет риск столкновения вашего автомобиля с другими объектами. Если водитель не предпринимает эффективных мер безопасного вождения и функция автоматического экстренного торможения (AEB) снижает скорость, но этого недостаточно для предотвращения риска, автономное аварийное рулевое управление активируется и объезжает передний объект, чтобы снизить риск столкновения и повысить безопасность автомобиля.
Цели активации функции автономного аварийного рулевого управления (AES):
- Риск столкновения с неподвижными, движущимися в попутном или встречном направлении автомобилями.
- Риск столкновения с неподвижными, движущимися в попутном или поперечном направлении пешеходами или велосипедистами.
- Когда автомобиль обнаруживает риск быть зажатым сзади движущегося впереди транспортного средства и есть место для маневрирования.
- Когда после успешного уклонения от столкновения по-прежнему существует риск столкновения и есть место для маневрирования.
- При столкновении с неподвижным транспортным средством и риском быть зажатым скорость движения составляет от 60 km/h до 130 km/h.
- В других сценариях активации скорость движения составляет от 80 km/h до 130 km/h.
- При активации автономного аварийного рулевого управления автомобиль автоматически снижает скорость, но не останавливается. После деактивации функции необходимо немедленно взять управление на себя.
- Для движущихся навстречу легковых или грузовых автомобилей, относительная скорость более 150 km/h, функция автономного аварийного рулевого управления не активируется.
- Если на соседней полосе нет места для маневра, функция автономного аварийного рулевого управления не активируется.
- Если автоматическое экстренное торможение (AEB) может предотвратить столкновение, функция автономного аварийного рулевого управления не активируется.
Настройка
Чтобы включить или выключить функцию автономного аварийного рулевого управления, перейдите в центральный экран > 【Настройки】 > 【AD Pro】 > 【Активная защита】 > 【Автономное аварийное рулевое управление (AES)】. После выключения система больше не будет активно поворачивать для предотвращения столкновений.
При включенной функции, если возникнет риск экстренного столкновения, система выдаст визуальное и звуковое предупреждение, снизит скорость и автоматически повернёт для уклонения. После деактивации функции необходимо немедленно взять управление на себя. Эта функция не может предотвратить трение или столкновение во всех ситуациях. В случае опасности, пожалуйста, немедленно примите меры для предотвращения аварии.
- После выключения функции, даже если автомобиль обнаружит возможность столкновения, автоматическое аварийное рулевое управление не будет активировано. Рекомендуется держать эту функцию включенной.
- Для серьёзно повреждённых аварийных транспортных средств система может не распознать их вовремя, что приведёт к тому, что автомобиль не сможет вовремя выполнить автономное аварийное рулевое управление.
- В следующих ситуациях автономное аварийное рулевое управление может не сработать вовремя или не сработать вообще, включая, но не ограничиваясь:
- Отсутствие разметки полосы движения или сильная размытость разметки, не позволяющая её распознать.
- На соседней полосе движения нет места для манёвра или после манёвра существует риск столкновения с другим объектом.
- В следующих ситуациях автономное аварийное рулевое управление может не повернуть автоматически или прекратить поворот, включая, но не ограничиваясь:
- Активные действия по предотвращению аварии, такие как резкое или полное вращение руля водителем.
- Глубокое нажатие на педаль акселератора или тормоза водителем.
- Устранение риска столкновения с впереди идущим транспортным средством.
Информационное сообщение
При активации функции автономного аварийного рулевого управления на центральном экране появляется сообщение 【Экстренное уклонение вправо (влево)】 с сопутствующим звуковым сигналом, при этом система одновременно применяет торможение и поворот.
Временное отключение автономного аварийного рулевого управления
Отключение на скользкой дороге
При активации автономного аварийного рулевого управления возникает сильное боковое управление. Для обеспечения безопасности движения на скользкой дороге функция автономного аварийного рулевого управления будет временно отключена, индикатор AES OFF будет гореть.
Отключение при непристёгнутых ремнях безопасности
При активации автономного аварийного рулевого управления возникает очень большое боковое ускорение. Необходимо убедиться, что каждый пассажир надёжно закреплён ремнём безопасности на своём месте, чтобы избежать травм внутри салона. Если система обнаружит, что любой пассажир не пристёгнут ремнём безопасности, функция автономного аварийного рулевого управления будет временно отключена, и на центральном экране появится предупреждение о необходимости соблюдения безопасности движения.
После того как все пассажиры будут правильно пристегнуты, функция автономного аварийного рулевого управления возобновит работу, и сообщение о её отключении исчезнет. Для максимальной безопасности пассажиров просим пассажиров правильно садиться и пристёгивать ремни безопасности.
В разделе центрального экрана 【Настройки】 > 【Авто】 > 【Сиденье】 > 【Взаимодействие с детским креслом】 правильно выберите место установки детского кресла. Если для места, где сидит пассажир, настроена синхронизация детского кресла, функция автономного аварийного рулевого управления будет активирована, даже если пассажир не пристёгнут ремнём безопасности.
Ограничения функции
В следующих ситуациях функция автономного аварийного рулевого управления может быть ограничена или не работать должным образом, включая, но не ограничиваясь:
- При движении задним ходом.
- При скорости ниже 80 km/h или выше 130 km/h.
- При наличии неподвижных препятствий на дороге (например, столбов, ограждений, дорожных знаков и т. д.).
- Целями, которые можно обнаружить только после перестроения.
- Целями на поворотах.
- Пешеходами, велосипедистами и мотоциклистами, имеющими малый радарный отклик.
- Нарушением возможностей камеры, включая, но не ограничиваясь:
- Плохой видимостью ночью.
- Плохой видимостью из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снег, туман, пыльные бури и т. д.).
- Сильным светом, встречным светом, бликами на воде, экстремальными различиями в освещении.
- Загрязнением, обледенением или снегозасыпанием камеры.
- Ухудшением работы камеры из-за экстремальных температур (высокой или низкой).
- Нарушением возможностей миллиметрового радара, включая, но не ограничиваясь:
- Воздействием окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, ограниченные по высоте и ширине конструкции и т. д.).
- Загрязнением, обледенением или снегозасыпанием радара.
- Ухудшением работы радара из-за экстремальных температур (высокой или низкой).
- Нарушением возможностей лазерного радара, включая, но не ограничиваясь:
- Неблагоприятными погодными условиями (дождь, снег, туман, пыльные бури и т. д.).
- Прямым сильным светом, встречным светом или бликами на воде.
- Парением, водяными брызгами, снежинками или пылью, поднятыми впереди идущим автомобилем.
- Экстремальными температурами (высокой или низкой).
- Загрязнением окна радара водой, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой и т. д.
- Механическим повреждением окна радара внешними силами, появлением царапин или трещин.
- Автономное аварийное рулевое управление является вспомогательной функцией вождения. При обнаружении соответствующего риска столкновения она обеспечивает физическое снижение скорости и активный поворот для уклонения, но не может полностью предотвратить трение или столкновение автомобиля. Эта функция никоим образом не заменяет наблюдения и суждений водителя о дорожной ситуации и ответственность водителя за безопасное управление транспортным средством. Водитель должен постоянно держать руки на руле и контролировать транспортное средство.
- Водитель имеет наивысший приоритет управления транспортным средством. Функция автономного аварийного рулевого управления может не работать, когда водитель быстро поворачивает руль, сильно нажимает на педаль акселератора или тормоза, чтобы активно предотвратить аварию, чтобы не мешать действиям водителя.
- Водителю не следует слишком полагаться на автономное аварийное рулевое управление, не следует намеренно тестировать активацию функции или намеренно ждать её активации. Из-за влияния внешних факторов, производительности оборудования и других факторов система может не распознать все опасные сценарии точно. Водителю необходимо постоянно контролировать транспортное средство.
- Из-за сложной обстановки на дорогах в режиме реального времени, условий движения, состояния дорог и погоды радар и камера не могут гарантировать правильное обнаружение во всех условиях. Если радар или камера не обнаружили препятствие впереди, автономное аварийное рулевое управление не будет активировано.
Описание для прошивок до OTA 8.x — из прежней редакции руководства (сентябрь 2025)
Автономное аварийное рулевое управление
При движении вперёд, если функция автоматического аварийного рулевого управления (AES) обнаружит опасность столкновения автомобиля с другими объектами, а водитель не примет эффективных мер безопасности, функция автоматического экстренного торможения (AEB) снизит скорость. Однако этого может быть недостаточно для предотвращения опасности. Тогда активируется автоматическое аварийное рулевое управление, чтобы объехать объект впереди и снизить опасность столкновения, повышая безопасность автомобиля.
Функция AES активируется при следующих условиях:
- Риск столкновения с неподвижным или встречным транспортным средством, а также с машиной, которая движется в том же направлении.
- Опасность столкновения с неподвижными пешеходами или велосипедистами, а также с пешеходами или велосипедистами, которые движутся в том же направлении.
- Опасность наезда сзади при недостатке пространства для объезда впереди стоящего транспортного средства.
- По-прежнему существует опасность столкновения после выполнения первоначального манёвра для предотвращения столкновения.
- Функция автоматического экстренного управления (AES) срабатывает при скорости от 60 до 130 км/ч в случае, если ваш автомобиль неподвижен или его ударили сзади.
- В остальных ситуациях функция срабатывает при скорости от 80 до 130 км/ч.
- При активации функции автоматического экстренного управления скорость движения автоматически снижается, но автомобиль не останавливается полностью. После выключения функции немедленно возьмите управление автомобилем на себя.
- Если впереди движется автомобиль или грузовик в противоположном направлении, функция автоматического экстренного управления не активируется при относительной скорости более 150 км/ч.
- Если на соседней полосе нет места для манёвра, активация автоматического экстренного управления невозможна.
- Когда функция автоматического экстренного торможения (AEB) может предотвратить столкновение, функция автоматического экстренного управления не активируется.
Настройки
Чтобы включить или выключить функцию автоматического экстренного рулевого управления, перейдите на центральный экран управления, затем выберите «Настройки» > «AD Pro» > «Активная безопасность» > «Автоматическое экстренное рулевое управление» (AES). После отключения система больше не будет активно управлять рулевым колесом для предотвращения столкновения с объектом на пути движения.
При срабатывании функции и обнаружении потенциального столкновения впереди система выдаёт визуальный и звуковой сигналы, снижает скорость и пытается автоматически избежать столкновения. После отключения функции сразу возьмите управление автомобилем на себя. Эта функция не во всех ситуациях позволяет предотвратить царапины или столкновение. При возникновении опасности своевременно примите меры, чтобы избежать риска.
- После выключения функции автоматическое экстренное управление автомобиля работать не будет, даже если система обнаружит риск столкновения. Рекомендуется всегда включать эту функцию.
- При сильном повреждении автомобиля в аварии система может оказаться неспособна своевременно распознать аварию, что может помешать автомобилю сразу включить функцию автоматического экстренного управления.
- Функция автоматического экстренного управления может сработать несвоевременно или не сработать вообще как минимум в следующих обстоятельствах:
- отсутствие разметки полос впереди или неспособность распознать сильно размытую разметку;
- в текущей полосе нет места для манёвра или после манёвра возникает риск столкновения с другими объектами.
- Функция автоматического экстренного управления может не сработать или перестать работать как минимум в следующих обстоятельствах:
- выполнение манёвра по активному уклонению, например, быстрый поворот водителем рулевого колеса или выполнение полного оборота рулевого колеса;
- выжимание водителем педали ускорения или тормоза;
- риск столкновения с объектом впереди исчез.
Информационное сообщение
При активации функции автоматического аварийного рулевого управления на центральном информационном дисплее появляется предупреждение «Аварийное уступание» со звуковым сигналом, и система одновременно начинает торможение и корректирует рулевое управление.
Функция автоматического аварийного рулевого управления временно отключена
Функция распознавания скользкого дорожного покрытия отключена
Активированная функция автоматического аварийного рулевого управления обеспечивает надёжный контроль за курсовой устойчивостью. Для безопасной эксплуатации автомобиля функция автоматического аварийного рулевого управления временно отключится, если система обнаружит скользкую поверхность и загорится индикатор AES OFF.
Ремень безопасности отключен
При активации функции автоматического аварийного рулевого управления возникает очень сильное боковое ускорение. Поэтому необходимо убедиться, что водитель и пассажиры надёжно пристегнуты ремнями безопасности, чтобы избежать травм от ударов в салоне. Если система обнаружит, что пассажир на каком-либо из сидений не пристёгнут ремнём безопасности, функция автоматического аварийного рулевого управления временно отключится. Центральный информационный дисплей напомнит водителю о необходимости соблюдать безопасность вождения.
Когда все пассажиры будут пристегнуты ремнями безопасности, функция автоматического аварийного управления возобновит работу и сообщение об отключении функции исчезнет. Для максимальной безопасности водителей и пассажиров просим соблюдать правила дорожного движения и обязательно пристегивать ремни безопасности.
Чтобы узнать о способе безопасного закрепления детского автокресла, перейдите на центральном информационном дисплее в раздел «Настройки» > «Автомобиль» > «Сиденья» > «Установка детского автокресла». Если в сиденье, для которого настроена установка детского автокресла, едет непристёгнутый ремнём безопасности пассажир, функция автоматического экстренного торможения сработает в штатном режиме.
Функциональные ограничения
Функция автоматического аварийного рулевого управления может быть ограничена или работать некорректно при следующих обстоятельствах, в том числе:
- Автомобиль движется задним ходом.
- Скорость автомобиля меньше 80 км/ч или больше 130 км/ч.
- На дороге присутствуют неподвижные препятствия (например, груда бочек, ограждения, знаки объезда).
- Объекты обнаруживаются только после того, как ваш автомобиль перестроится.
- Наличие объектов в повороте.
- Пешеходы, велосипеды и мотоциклы с низкой отражающей способностью для радиосигналов.
- Возможности камеры по формированию изображения ограничены. Это касается следующих ситуаций:
- Плохая видимость в тёмное время суток.
- Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий, таких как сильный дождь, снег, туман, пыль и так далее.
- Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.
- Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.
- В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.
- Возможности обнаружения миллиметрового радара ограничены. Это касается, в частности, следующих ситуаций (список не является исчерпывающим):
- На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.
- Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.
- В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.
- Возможности обнаружения LiDAR ограничены. Это может происходить в следующих, но не только в этих ситуациях:
- При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,
- Есть прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.
- В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.
- Экстремально высокие или низкие температуры.
- Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.
- Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.
- Автоматическое экстренное торможение представляет собой функцию ассистента вождения, обеспечивающую физическое торможение и активное уклонение от столкновения при обнаружении риска столкновения. Однако данная система не позволяет избежать оцарапывания автомобиля или столкновения во всех случаях. Использование данной функции ни в коем случае не освобождает водителя от необходимости наблюдения за обстановкой и оценки обстоятельств, а также ответственности за безопасность движения автомобиля. Водителю необходимо держаться за рулевое колесо и постоянно сохранять контроль над автомобилем.
- Водитель имеет наивысший приоритет в управлении автомобилем. Функция автономного экстренного рулевого управления может не работать, когда водитель резко поворачивает рулевое колесо, сильно нажимает на педаль акселератора или педаль тормоза для активного избежания столкновения, чтобы предотвратить вмешательство в действия водителя.
- Водители не должны слишком полагаться на автономное экстренное рулевое управление, не должны намеренно проверять срабатывание функции или намеренно ожидать срабатывания функции. В силу влияния таких факторов, как окружающая обстановка и эксплуатационные характеристики оборудования система может оказаться неспособной точно определить все опасные ситуации. Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем.
- Радар и камера не могут правильно обнаруживать объекты во всех условиях из-за дорожной обстановки в реальном времени, состояния дороги, погоды и других сложных условий вождения. Автономное экстренное рулевое управление не будет активировано, если радар или камера не обнаружат препятствие впереди.