Правила безопасного использования ассистирующего вожденияLi L9 Ultra 2024

Обновлено: 27 сентября 2026

Меры предосторожности при использовании функций ассистирующего вождения

Перед использованием функций ассистирующего вождения обязательно внимательно прочитайте «Руководство пользователя» и нижеследующие сведения; если автомобиль передан в пользование другим лицам, обязательно ознакомьте их с соответствующими положениями «Руководства пользователя» и нижеследующими сведениями.

Перед использованием функций ассистирующего вождения убедитесь, что поверхности камер, лидарных датчиков и других сенсоров чистые и не заблокированы; во время использования функций ассистирующего вождения постоянно следите за обстановкой впереди и по бокам, не отпускайте руки от руля, убедитесь, что все пассажиры сидят и пристегнули ремни безопасности. Ассистирующее вождение предназначено для обеспечения комфорта и удобства, это не функция автономного вождения. Водитель всегда является оператором транспортного средства и несёт первостепенную ответственность за безопасность; водитель обязан постоянно сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться в управление. Более подробную информацию о функциях ассистирующего вождения и мерах предосторожности см. в «Руководстве пользователя».

Адаптивный круиз-контроль (ACC) и удержание в полосе движения (LCC)

1. Адаптивный круиз-контроль (ACC) и удержание в полосе движения (LCC) — это функции помощи при вождении, а не функции автономного вождения. Водитель обязан постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться. Перед использованием функций водитель и все пассажиры должны быть пристёгнуты ремнями безопасности. Во время вождения не следует поворачиваться или вставать. Если водитель или пассажир отстёгивает ремень безопасности во время движения, функция будет отключена.
2. Функция может не среагировать своевременно и эффективно на строительные зоны (например, конусы, водоналивные барьеры, защитные цилиндры, знаки о строительстве и т. д.), неподвижные препятствия (например, бетонные блоки, направляющие знаки, ограждения, металлические перила или другие временные препятствия на дороге), животных, присевших пешеходов, встречные или поперечные движущиеся транспортные средства или мотоциклы.
3. Функция может не распознать своевременно некоторые дорожные светофоры и не среагировать на них, например, на временные светофоры, светофоры, скрытые ветвями деревьев, на перекрёстках с неправильно установленными светофорами, на крупных перекрёстках и т. д. Если линия остановки на дороге, стрелки движения по полосам неясны или есть несколько линий остановки, автомобиль может не затормозить своевременно.
4. Функция может не затормозить и не снизить скорость своевременно в случае впереди идущего неподвижного или медленно движущегося автомобиля, аварийного автомобиля, автомобиля нестандартной формы.
5. Функция может не затормозить своевременно или не уступить дорогу пешеходам, велосипедистам, автомобилям, которые приближаются на близком расстоянии или внезапно появляются из зоны, скрытой от обзора.
6. Неясные и неправильные линии полос движения на дороге (включая сцены без линий полос), следы торможения, стыки асфальта, изменение количества и типа линий полос, зоны разделения и слияния потоков могут привести к тому, что автомобиль не сможет правильно определить дорожную ситуацию впереди и, как следствие, покинуть полосу движения.
7. В неблагоприятных погодных условиях (дождь, снег, туман и т. д.), при сильном встречном свете или ослеплении, слабом ночном освещении или на скользкой дороге (при наличии воды, льда, грязи и т. д.) возможности распознавания датчиками и их производительность могут снижаться, поэтому не рекомендуется использовать функции помощи при вождении. При необходимости система может запретить активацию функций.
8. На съездах, перекрёстках главных и второстепенных дорог, в разрывах посередине дороги, на аварийных полосах, на многополосных перекрёстках, Т-образных перекрёстках, в зонах обслуживания или других точках слияния/выезда, на кольцах или крутых поворотах обращайте внимание на то, соответствует ли направление движения автомобиля ожиданиям, и будьте готовы к тому, чтобы своевременно взять управление над автомобилем.
9. При использовании функции для следования за впереди идущим автомобилем через перекрёсток всегда обращайте внимание на окружающую обстановку. Если расстояние до соседнего автомобиля слишком мало или соседний автомобиль начинает перестраиваться, своевременно управляйте автомобилем, чтобы избежать аварии.

Полнофункциональное навигационное assist-вождение (NOA)

1. Полнофункциональное навигационное assist-вождение — это функция assist-вождения, а не автономного вождения. Водитель должен постоянно следить за состоянием движения транспортного средства и окружающей обстановкой, полностью контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться.
2. Ограничения ранее упомянутого адаптивного круиза и полнофункционального assist-вождения также применимы к полнофункциональному навигационному assist-вождению.
3. Кроме того, в следующих ситуациях система имеет определённые ограничения в реагировании, поэтому будьте осторожны и полностью контролируйте транспортное средство:
4. При сложных манёврах по смене полосы движения, например, когда с боковым транспортным средством одновременно претендуют на одну и ту же полосу движения;
5. При объезде препятствий обращайте внимание на внезапный старт или поворот препятствия;
6. Внезапный разворот или въезд на полосу перед вашим транспортным средством легковых, грузовых автомобилей и других транспортных средств;
7. При левом повороте на перекрёстке без зоны ожидания для левого поворота обращайте внимание на внезапно выезжающие с противоположной полосы движения транспортные средства;
8. При правом повороте, на промежуточных перекрёстках, многополосных перекрёстках обращайте внимание на то, соответствует ли направление движения транспортного средства ожиданиям;
9. На специальных участках, например, при изменении маршрута из-за дорожных работ, в зонах, ограниченных законодательством, в туннелях, на входах и выходах из туннелей, на платных дорогах, на контрольно-пропускных пунктах, на горных дорогах, на сельских дорогах с неровностями и т. д.;
10. Не переключайте навигацию и не используйте команду VLA перед перекрёстками или разветвлениями дорог, чтобы избежать внезапной смены маршрута движения транспортного средства;
11. Если перед перекрёстком есть длинная сплошная линия или затор не позволяет выполнить навигационный манёвр по смене полосы движения, направление движения явно не соответствует навигационному маршруту движения, и вы пропустили навигацию;
12. Команда VLA может быть не распознана или распознана некорректно.
13. В связи с постоянными изменениями в реальных условиях водитель должен всегда держать руки на руле, постоянно следить за состоянием движения транспортного средства и окружающей обстановкой, полностью контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться, не испытывая систему на пределе возможностей.

Автоматическое экстренное торможение (AEB)

1. Функция автоматического экстренного торможения является лишь вспомогательной функцией вождения, которая может помочь водителю в некоторых опасных ситуациях и снизить тяжесть последствий аварий, но не может полностью предотвратить аварии во всех сценариях и на любой скорости. Водитель должен постоянно следить за состоянием движения транспортного средства и окружающей обстановкой, всегда сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться.
2. Когда транспортное средство движется на низкой скорости (5 km/h и ниже), из-за ограничений возможностей датчиков функция автоматического экстренного торможения не работает. Обратите внимание на окружающую обстановку, особенно на пешеходов и велосипедистов, движущихся рядом.
3. Функция не может быстро реагировать на автомобили, приближающиеся на близком расстоянии, большую разницу в относительной скорости по сравнению с впереди идущим автомобилем или внезапное торможение впереди идущего автомобиля, а также на встречное или поперечное движение транспортных средств, нестандартные транспортные средства, животных или другие низко расположенные препятствия (например, конусы, ограждения и т. д.). В таких ситуациях функция может не выдать предупреждение или не предпринять соответствующие меры торможения. Для пешеходов, велосипедистов и мотоциклистов, которые имеют меньшее отражение радара, функция может не сработать.
4. Функция имеет сниженную способность распознавания пешеходов и транспортных средств, которые скрыты, а также ситуаций, когда цвет пешехода впереди слабо контрастирует с фоном, или когда пешеход впереди несёт крупные предметы. Существует риск того, что функция не сможет сработать, и водитель должен при необходимости контролировать транспортное средство.
5. В плохих погодных условиях (дождь, снег, туман), при сильном встречном свете, слабом освещении ночью или на скользкой дороге (при наличии воды, льда, грязи и т. д.) возможности и производительность датчиков могут снижаться, что может привести к запоздалому предупреждению и торможению. Водителю необходимо своевременно контролировать транспортное средство.
6. Из-за ограничений производительности системы автоматическое экстренное торможение не может гарантировать 100%-ное предотвращение аварий. Всегда пристегивайте ремень безопасности во время движения, чтобы избежать или снизить риски, связанные с экстренным торможением.
7. Водитель имеет абсолютный контроль над транспортным средством, и автомобиль в первую очередь выполняет действия водителя. Например, при сильном нажатии педали газа или резком повороте рулевого колеса функция автоматического экстренного торможения будет отключена или её вмешательство будет подавлено.

Автономное аварийное рулевое управление (AES)

1. Функция автономного аварийного рулевого управления является лишь вспомогательной функцией вождения. При обнаружении соответствующего риска столкновения она обеспечивает физическое замедление и активное изменение направления движения для избежания столкновения, но не может полностью предотвратить царапание или столкновение транспортного средства. Водитель должен постоянно следить за состоянием движения транспортного средства и окружающей обстановкой, постоянно контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться.
2. При активации функции автономного аварийного рулевого управления возникает сильное поперечное управление. Для обеспечения безопасности движения транспортного средства функция автономного аварийного рулевого управления будет временно отключена, если система обнаружит скользкую дорогу или если любой пассажир на сиденье не пристёгнут ремнём безопасности.
3. Функция автономного аварийного рулевого управления не может быть активирована в следующих ситуациях, включая, но не ограничиваясь ими: когда относительная скорость по отношению к встречному легковому или грузовому автомобилю превышает 150 km/h, когда на соседней полосе впереди нет места для объезда, когда можно избежать столкновения с помощью автоматического экстренного торможения.
4. Функция автономного аварийного рулевого управления может быть ограничена или не может нормально использоваться в следующих ситуациях, включая, но не ограничиваясь ими: при движении задним ходом, когда скорость автомобиля ниже 80 km/h или выше 130 km/h, когда на дороге есть неподвижные препятствия (например, конусы, перила, направляющие знаки), когда цель обнаруживается только после того, как автомобиль перестраивается, когда цель находится на повороте, а также в случае пешеходов, велосипедистов и других целей с небольшим отражением радара.
5. В плохих погодных условиях (дождь, снег, туман), при сильном встречном свете, слабом освещении ночью или на скользкой дороге (лужи, лёд, грязь) способность и производительность датчиков могут снижаться, что может привести к позднему времени поворота. Водителю необходимо своевременно контролировать транспортное средство.
6. Из-за ограничений производительности системы автономное аварийное рулевое управление не может гарантировать 100% предотвращения аварий. Пожалуйста, всегда пристегивайте ремень безопасности во время движения, чтобы избежать или снизить риски, связанные с аварийным рулевым управлением.
7. Водитель имеет абсолютное право на управление транспортным средством, и транспортное средство в первую очередь выполняет действия водителя. Например, если водитель сильно нажимает на педаль газа или резко поворачивает руль, функция автономного аварийного рулевого управления будет отключена или её вмешательство будет подавлено.

VLA-парковка

1. VLA-парковка — это лишь вспомогательная функция вождения, она не заменяет управление водителя. Водитель должен постоянно следить за состоянием движения транспортного средства и окружающей средой, сохранять контроль над транспортным средством на протяжении всего времени и своевременно вмешиваться.
2. При использовании различных функций парковки внимательно читайте и различайте методы использования, описанные в руководстве. В процессе использования вы всё равно должны постоянно следить за состоянием движения транспортного средства и окружающей средой. При необходимости немедленно возьмите управление на себя, чтобы прервать функцию VLA-парковки. Из-за влияния таких факторов, как принцип движения транспортного средства, может возникнуть определённая задержка между началом торможения и полной остановкой. Система имеет определённые ограничения при работе в следующих условиях (но не только):
3. Функция не поддерживает использование на механизированных парковочных местах;
4. Функция не может распознать и объехать препятствия на крыше транспортного средства;
5. Функция может не точно распознавать и объезжать препятствия особой формы (например, пожарные гидранты, прямые бетонные столбы, крюки для буксировки);
6. Функция может не точно распознавать и объезжать висячие препятствия (например, висячие пожарные гидранты, трубы, вентиляционные шахты, ограничительные столбы, задние части грузовых автомобилей, задние части электромобилей);
7. Функция может не точно распознавать и объезжать мелкие препятствия (например, сетки, столбы, верёвки);
8. Функция может не точно распознавать и объезжать низкие препятствия (например, бордюрные камни, ямы, канавы).
9. При использовании функции VLA-парковки вам необходимо следить за ситуацией в следующих условиях: на участках с интенсивным движением пешеходов, на внешних общественных дорогах, на склонах, на узких участках дороги, на участках с затенением или «мёртвыми зонами».
10. При использовании голосового управления VLA убедитесь, что Lixiang Tongxue получил команду. Если Lixiang Tongxue не подтвердил получение команды, выполните задачу по вождению вручную.
11. Для изучения маршрута в пределах территории водителю необходимо вручную управлять транспортным средством в соответствии с правилами дорожного движения. После проезда подземной парковки или проезда с барьерным устройством на уровне земли один раз сервер по умолчанию создаст маршрут. Если пользователь не хочет использовать эту функцию, он может отключить её с помощью переключателя HU на автомобильном компьютере.
12. Во время использования функции «запоминание пространства» все пассажиры, включая водителя, должны быть пристёгнуты ремнями безопасности. Если водитель или пассажир отстёгивает ремень безопасности, открывает любую дверь автомобиля, поворачивает руль или меняет передачу, функция будет завершена. Водитель должен сохранять контроль над транспортным средством на протяжении всего времени и своевременно вмешиваться.
13. При движении по территории объекта с использованием функции «запоминание пространства» система имеет определённые ограничения при работе в следующих условиях. Постоянно следите за окружающей обстановкой и сохраняйте контроль над транспортным средством на протяжении всего времени, при необходимости своевременно берите управление на себя:
14. Функция может не точно распознавать состояние открытия и закрытия шлагбаумов или подъёмных ворот и направление движения;
15. В местах с ограниченной видимостью система может не точно среагировать на внезапно появившиеся пересекающие транспортные средства или пешеходов;
16. Функция может столкнуться с трудностями при прохождении узких или спиральных проходов;
17. В условиях слабого освещения, сильного встречного света или ослепления, в тёмное время суток при слабом освещении или в плохих погодных условиях (дождь, снег, туман и т. д.) способность и производительность датчиков могут снижаться, поэтому не рекомендуется использовать вспомогательные функции вождения.
18. При использовании парковки без водителя в салоне поддерживайте соответствующее расстояние от автомобиля и следите за окружающей обстановкой. Сохраняйте контроль над автомобилем и, если обнаружите, что использование этой функции может привести к удару или другим рискам, немедленно прекратите её использование:
19. Выбирая направление выезда, водитель должен убедиться, что направление выезда безопасно и доступно, запрещено нарушать направление движения на парковке;
20. Перед парковкой убедитесь, что на пути парковки нет никаких выступающих предметов неправильной формы, чтобы избежать ударов или столкновений;
21. Запрещается использовать парковку без водителя в салоне, если транспортное средство подключено к буксировочному устройству или на крыше установлен багажный отсек и погружен багаж;
22. Запрещается использовать парковку без водителя в салоне, если любой панорамный объектив повреждён или заблокирован;
23. В экстренной ситуации можно остановить автомобиль, потянув за ручку двери снаружи.

Функция помощи при проезде ограниченных участков (если имеется)

1. Функция помощи при проезде ограниченных участков является лишь вспомогательной функцией вождения и не может справиться со всеми сценариями таких участков. Водитель должен постоянно следить за состоянием движения транспортного средства и окружающей обстановкой, сохранять полный контроль над транспортным средством на протяжении всего пути и своевременно вмешиваться.
2. Система помощи при проезде ограниченных участков не сможет обеспечить проезд в условиях, не удовлетворяющих требованиям системы, включая, но не ограничиваясь следующими:
3. слишком малая ширина ограниченного участка;
4. штакетники, непрерывные разделительные барьеры;
5. участки, влияющие на интенсивность сигнала позиционирования, такие как туннели, узкие проходы с водоналивными барьерами или въезды в гаражи;
6. серьёзные повреждения или нестандартная форма ограниченных участков;
7. загораживающие препятствия (например, заросли);
8. нестандартные ограничители ширины (например, кучи камней, полосы ткани);
9. функция может неточно распознавать и объезжать мелкие препятствия (например, проволочные сетки, столбы, тросы);
10. функция может неточно распознавать и объезжать низкие препятствия (например, бордюры, впадины, канавы).

Автономное перемещение для доступа к багажнику (если предусмотрено)

Автономное перемещение для доступа к багажнику — это только вспомогательная функция, она не заменяет оценку пространства для открытия задней двери со стороны водителя и не гарантирует успешного выполнения перемещения каждый раз. Для того чтобы автомобиль мог самостоятельно переместиться вперёд, должны быть выполнены необходимые условия, включая, но не ограничиваясь следующими:

1. Автомобиль разблокирован, система интеллектуального вождения доступна.
2. Зеркала заднего вида развёрнуты, двери закрыты, капот закрыт.
3. Зарядка не подключена, автомобиль находится в режиме P, в салоне нет пассажиров.
4. Автомобиль находится на ровной поверхности, имеется достаточно пространства для перемещения, видимость хорошая и т. д.

Эта функция имеет ограничения в использовании, не активируйте её в следующих условиях:

• Если расстояние от заднего препятствия до двери слишком мало, панорамная камера может не распознать его;
• Камере сложно точно измерить расстояние до таких препятствий, как автомобили, трёхколёсные транспортные средства, сетки, заборы, тонкие стержни и т. п.;
• При недостаточной освещённости (например, в неосвещённом подземном гараже или ночью) функциональность камеры будет ограничена;
• Из-за принципов работы датчика такие висячие препятствия, как пожарные ящики, внешние запасные шины, задние части грузовых автомобилей, ограничители высоты, задние части электросамокатов, вентиляционные трубы и т. п., могут быть не распознаны.